打胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及打胶技术领域，特别是涉及一种打胶设备。


背景技术：

2.随着汽车产品的快速迭代，汽车玻璃的定制化、特殊化及无框门设计日益成熟。汽车玻璃的金属导轨或其他构件通常采取粘接等方式进行安装，因此，需要对导轨等构件进行打胶处理。利用传统的打胶设备进行打胶时，其仅能针对单一产品进行打胶，待打胶件发生改变时需要重新进行开发，成本较高，无法适应多样化的打胶需求。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对成本较高，无法适应多样化的打胶需求的问题，提供一种打胶设备。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种打胶设备，包括：
6.支撑机构，所述支撑机构包括底座、移动平台及驱动元件，所述移动平台可移动设置于所述底座上，所述驱动元件与所述移动平台传动连接以驱动所述移动平台相对所述底座在上料位置及打胶位置之间往复移动；
7.至少两种型号的载具，不同型号的所述载具用于安装不同品种的待打胶件，且每个所述载具均与所述移动平台可拆卸连接；
8.打胶机构，所述打胶机构用于对处于所述打胶位置处的所述待打胶件进行打胶处理。
9.下面进一步对技术方案进行说明：
10.在其中一个实施例中，所述载具与所述移动平台的其中一个设有凸部，另外一个设有凹部，所述凸部与所述凹部插接配合。
11.在其中一个实施例中，每个所述载具上均设有型号标识元件，所述打胶设备还包括第一识别元件，所述第一识别元件设置于所述底座上，所述第一识别元件用于识别各个所述型号标识元件。
12.在其中一个实施例中，所述底座与所述移动平台中的其中一个设有第一导向部，另外一个设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。
13.在其中一个实施例中，所述底座设有第一限位件，所述第一限位件用于对所述移动平台移动至所述上料位置时进行限位；和/或，所述底座设有第二限位件，所述第二限位件用于对所述移动平台移动至所述打胶位置时进行限位；和/或，所述底座设有第一减速元件，所述第一减速元件用于使所述移动平台移动至所述上料位置时进行减速；和/或，所述底座设有第二减速元件，所述第二减速元件用于使所述移动平台移动至所述打胶位置时进行减速。
14.在其中一个实施例中，所述载具上设有定位组件，所述定位组件用于与所述待打
胶件定位配合。
15.在其中一个实施例中，所述定位组件包括至少两个定位块，至少两个所述定位块沿所述载具的长度方向间隔排布，且沿所述载具的宽度方向，至少一个所述定位块设置于所述载具的一侧，至少一个所述定位块设置于所述载具的另一侧，所有所述定位块围设成用于放置所述待打胶件的定位空间。
16.在其中一个实施例中，所述定位组件还包括至少一个伸缩定位销，沿所述载具的宽度方向，至少一个所述伸缩定位销设置于所述载具的其中一侧，且所述伸缩定位销能够朝向靠近或远离所述定位空间方向往复移动以插入所述待打胶件的定位孔内或从所述待打胶件的定位孔内移出。
17.在其中一个实施例中，所述定位组件为至少两个，至少两个所述定位组件间隔设置于所述载具上，所述打胶设备还包括控制元件及至少两个第二识别元件，至少两个所述第二识别元件与至少两个所述定位组件一一对应设置，每个所述第二识别元件用于识别对应的所述定位组件处是否有所述待打胶件安装，所述控制元件与所述驱动元件、所述打胶机构及每个所述第二识别元件均电性连接。
18.在其中一个实施例中，所述打胶机构包括至少两种型号的打胶头，不同型号的所述打胶头用于提供不同种类的胶水。
19.在其中一个实施例中，所述打胶机构还包括驱动机器人及安装板，所述驱动机器人用于带动所述安装板移动，至少两种型号的所述打胶头均与所述安装板可拆卸连接。
20.上述实施例的打胶设备，使用时，利用驱动元件带动移动平台相对底座移动至上料位置处，将所需型号的载具安装在移动平台上，再将对应品种的待打胶件安装在载具上，再利用驱动元件带动移动平台、载具及待打胶件一同相对底座移动至打胶位置处，从而利用打胶机构对打胶位置处的待打胶件进行打胶处理，自动化程度高，打胶质量稳定，打胶效率较高。同时，当待打胶件的品种发生改变时，只需将前一型号的载具从移动平台上拆下而更换成与当前品种的待打胶件相匹配的载具即可，不需重新进行开发，降低了打胶成本，提高了作业效率，能够适应多样化的打胶需求。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一个实施例的打胶设备的结构示意图；
24.图2为图1的打胶设备的支撑机构的俯视图；
25.图3为图1的打胶设备其中一个型号的载具的俯视图；
26.图4为图1的打胶设备的打胶机构的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.100、支撑机构；110、底座；120、驱动元件；130、第一导向部；140、第一限位件；150、
第二限位件；160、第二减速元件；200、载具；210、定位块；220、凸部；230、伸缩定位销；240、型号标识元件；250、第二识别元件；300、打胶机构；310(310a、310b)、打胶头；320、安装板；330、驱动机器人。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在一个实施例中，提供了一种打胶设备，能够对车辆玻璃的金属导轨、玻璃包边、附件等多种构件进行打胶处理。
31.如图1所示，具体地，打胶设备包括支撑机构100、至少两种型号的载具200及打胶机构300。
32.如图2所示，更具体地，支撑机构100包括底座110、移动平台(未图示)及驱动元件120。
33.其中，底座110可以为架体或台状结构。移动平台也可以为台状或板状结构。移动平台采取滑动配合或滚动配合等方式可移动设置在底座110上，并且，驱动元件120与移动平台传动连接，从而利用驱动元件120驱动移动平台相对底座110移动，进而使得移动平台在上料位置和打胶位置之间往复移动。
34.需要进行说明的是，上料位置可以是指能够对待打胶件进行上料的位置；打胶位置可以是指能够对打胶产品进行打胶的位置，上料位置和打胶位置的具体布置方式可以根据实际的场地条件或设计要求进行灵活的调整或设计。
35.其中，驱动元件120驱动移动平台在上料位置和打胶位置之间往复移动，可以通过直线运动实现，也可以通过曲线运动实现。
36.在一个实施例中，驱动元件120设置为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与移动平台采取螺接等方式进行连接，通过伸缩气缸的伸缩作用，从而带动移动平台沿伸缩方向往复直线运动，进而使得移动平台在上料位置和打胶位置之间往复运动。
37.其中，载具200可以为托盘或载板的形式，不同型号的载具200用于安装不同品种的待打胶件，并且，每个载具200均与移动平台可拆卸连接。
38.需要进行说明的是，载具200的型号可以根据待打胶件的品种进行灵活的选择或调整，例如，当待打胶件的尺寸发生变化时，载具200的尺寸型号也可以对应进行调整，当待打胶件的形状发生变化时，载具200的形状型号也可以对应进行调整。
39.其中，利用打胶机构300能够对处于打胶位置处的待打胶件进行打胶处理。
40.上述实施例的打胶设备，使用时，利用驱动元件120带动移动平台相对底座110移动至上料位置处，将所需型号的载具200安装在移动平台上，再将对应品种的待打胶件安装在载具200上，再利用驱动元件120带动移动平台、载具200及待打胶件一同相对底座110移动至打胶位置处，从而利用打胶机构300对打胶位置处的待打胶件进行打胶处理，自动化程度高，打胶质量稳定，打胶效率较高。同时，当待打胶件的品种发生改变时，只需将前一型号
的载具200从移动平台上拆下而更换成与当前品种的待打胶件相匹配的载具200即可，不需重新进行开发，降低了打胶成本，提高了作业效率，能够适应多样化的打胶需求。
41.其中，各个载具200与移动平台之间的可拆卸连接，可以通过插接配合的方式实现，也可以通过卡接配合的方式实现，还可以通过磁吸配合的方式实现，只需满足能够将载具200与移动平台实现稳定、可靠的固定连接，又可以将载具200简单、方便的从移动平台上拆下即可。
42.如图3所示，在一个实施例中，载具200与移动平台的其中一个设有凸部220，另外一个设有凹部(未图示)，并且，凸部220与凹部插接配合。如此，利用凸部220与凹部的插接配合，从而将载具200与移动平台实现稳定、可靠的固定连接，只需将凸部220从凹部内拔出，即可将载具200简单、方便地从移动平台上拆下。
43.具体地，凸部220可以为插销的形式，凹部可以为插孔的形式。
44.如图3所示，此外，每个载具200上均设有型号标识元件240。并且，打胶设备还包括第一识别元件(未图示)，第一识别元件采取螺接、卡接等方式设置于底座110上，从而利用第一识别元件识别各个型号标识元件240，进而能够识别出当前安装在移动平台上的载具200的型号是否与当前需要打胶的待打胶件的品种相匹配，若匹配，则使得驱动元件120带动移动平台、当前载具200及待打胶件一同相对底座110移动至打胶位置处以对待打胶件进行打胶，若不匹配，则发出报错且驱动元件120处于待机状态。
45.其中，型号标识元件240可以是二维码或条形码的形式，可以将载具200的型号信息存储在型号标识元件240内。第一识别元件可以为摄像头、条码检测仪等能够对型号标识元件240进行识别的元件。
46.需要进行说明的是，在实际使用过程中，第一识别元件可以与外部控制系统进行信号交互，从而将识别到的载具200的型号信号传输出去以判断执行相应的操作。
47.如图2所示，另外，底座110与移动平台中的其中一个设有第一导向部130，另外一个设有第二导向部(未图示)，并且，第一导向部130与第二导向部导向配合。如此，利用第一导向部130与第二导向部之间的导向配合，从而使得移动平台相对底座110的移动更加平稳与准确，不仅能够避免安装在移动平台上的载具200发生晃动而影响打胶质量，还能保证移动平台能够准确地将待打胶件带动至打胶位置进行打胶，提高打胶的准确性。
48.具体地，第一导向部130与第二导向部中的其中一个为滑轨而另外一个为与滑轨滑动配合的滑槽，滑轨及滑槽的延伸轨迹均与移动平台的移动方向一致。
49.如图2所示，在一个实施例中，底座110设有第一限位件140，第一限位件140用于对移动平台移动至上料位置时进行限位。如此，通过第一限位件140的限位作用，从而对移动平台的移动进行限制，使得移动平台准确地移动至上料位置，避免出现移动过度，保证上料的准确性。
50.其中，第一限位件140可以为限位块或限位条的形式，第一限位件140可以采取螺接或卡接等方式固设在底座110上并位于上料位置远离打胶位置的一侧。
51.如图2所示，在一个实施例中，底座110设有第二限位件150，第二限位件150用于对移动平台移动至打胶位置时进行限位。如此，通过第二限位件150的限位作用，从而对移动平台的移动进行限制，使得移动平台准确地移动至打胶位置，避免出现移动过度，保证打胶的准确性。
52.其中，第二限位件150可以为限位块或限位条的形式，第二限位件150可以采取螺接或卡接等方式固设在底座110上并位于打胶位置远离上料位置的一侧。
53.在一个实施例中，底座110设有第一减速元件(未图示)，第一减速元件用于使移动平台移动至上料位置时进行减速。如此，通过第一减速元件的减速作用，从而对移动平台的移动速度进行调节，使得移动平台移动至上料位置处时即进行减速，避免出现移动过度，保证移动平台准确地移动至上料位置。
54.其中，第一减速元件可以为减速齿轮组、阻尼器等能够对移动平台的移动进行减速的器件。第一减速元件可以采取螺接或卡接等方式固设在底座110上并靠近上料位置设置。
55.如图2所示，在一个实施例中，底座110设有第二减速元件160，第二减速元件160用于使移动平台移动至打胶位置时进行减速。如此，通过第二减速元件160的减速作用，从而对移动平台的移动速度进行调节，使得移动平台移动至打胶位置处时即进行减速，避免出现移动过度，保证移动平台准确地移动至打胶位置。
56.其中，第二减速元件160可以为减速齿轮组、阻尼器等能够对移动平台的移动进行减速的器件。第二减速元件160可以采取螺接或卡接等方式固设在底座110上并靠近打胶位置设置。
57.同时，载具200上设有定位组件，定位组件用于与待打胶件定位配合。如此，通过定位组件与待打胶件的定位配合，不仅能够稳定、可靠地将待打胶件固定在载具200上以避免发生相对移动，而且能够保证待打胶件准确地被带动至打胶位置进行打胶处理。
58.其中，定位组件与待打胶件的定位配合，可以通过夹持定位的方式实现，也可以通过抵触定位的方式实现，只需满足能够将待打胶件稳定、可靠地固定在载具200上的预设位置即可。
59.如图3所示，在一个实施例中，定位组件包括至少两个定位块210。其中，至少两个定位块210沿载具200的长度方向(如图3的a方向所示)间隔排布。并且，沿载具200的宽度方向(如图3的b方向所示)，至少一个定位块210设置于载具200的一侧，至少一个定位块210设置于载具200的另一侧，从而能够在宽度方向上与待打胶件相对的两侧进行抵触定位，进而能够现在待打胶件相对载具200发生宽度方向上的移动。而且，所有定位块210围设成用于放置待打胶件的定位空间。如此，将待打胶件安装在定位空间内，利用各个定位块210对待打胶件之间的抵触，从而对待打胶件进行固定。
60.可选地，定位块210可以采用橡胶或硅胶等弹性材质，能够对待打胶件进行弹性抵触，避免刮伤或划伤待打胶件。
61.其中，定位空间的轮廓形状可以与待打胶件的轮廓形状相匹配，从而能够对待打胶件进行稳定的抵触定位，避免发生松脱。
62.如图3所示，进一步地，定位组件还包括至少一个伸缩定位销230，沿载具200的宽度方向，至少一个伸缩定位销230设置于载具200的其中一侧。并且，伸缩定位销230能够朝向靠近或远离定位空间方向往复移动，从而使得伸缩定位销230能够插入待打胶件的定位孔内或从待打胶件的定位孔内移出。如此，当待打胶件于定位空间内在宽度方向上被定位后，使得伸缩定位销230朝向靠近定位空间方向移动，进而使得伸缩定位销230插入待打胶件的定位孔内，继而对待打胶件在长度方向上进行定位与限制，能够有效地避免待打胶件
相对载具200发生移动。打胶完成后，只需使得伸缩定位销230朝向远离定位空间方向移动，从而使得伸缩定位销230从待打胶件的定位孔内移出，即可将待打胶件从定位空间内取出，简单、方便。
63.优选地，沿载具200的宽度方向，至少一个伸缩定位销230设置于载具200的一侧，至少一个伸缩定位销230设置于载具200的另一侧，从而能够从两侧对待打胶件在长度方向上的移动进行定位与限位，避免待打胶件相对载具200发生长度方向上的移动。
64.其中，伸缩定位销230的移动可以采用气缸或液压缸等元件进行驱动。
65.可选地，定位组件为至少两个。其中，至少两个定位组件间隔设置于载具200上，如此，通过至少两个定位组件，能够将至少两个带打胶件同时固定在同一个载具200上。如图3所示，并且，打胶设备还包括控制元件及至少两个第二识别元件250，至少两个第二识别元件250与至少两个定位组件一一对应设置，即一个定位组件对应设有一个第二识别元件250，利用每个第二识别元件250能够识别对应的定位组件处是否有待打胶件安装，而且，控制元件与打胶机构300及每个第二识别元件250均电性连接。如此，利用各个第二识别元件250对各个定位组件的定位空间内是否有待打胶件进行安装并将识别结果传输至控制元件，从而使得控制元件能够驱动打胶机构300准确地移动至各个安装有待打胶件的地方进行打胶处理，避免出现误打胶而污染载具200。同时，控制元件与驱动元件120电性连接，从而利用控制元件控制驱动元件120的启停。
66.其中，控制元件可以为中控机、单片机或其他具备控制功能的器件。
67.其中，第二识别元件250可以采取插接或螺接等方式固设在载具200上，第二识别元件250可以为光纤传感器、压力传感器等能够对定位空间内是否安装有待打胶件进行检测的元件。例如，当第二识别元件250为光纤传感器时，若定位空间内安装有待打胶件，则会对光纤传感器进行遮蔽，从而能够触发相应的光信号至控制元件，当第二识别元件250为压力传感器时，若定位空间内安装有待打胶件，则会对压力传感器进行施压，从而能够触发相应的压力信号至控制元件。
68.如图4所示，在一个实施例中，打胶机构300包括至少两种型号的打胶头310(如图4所示，打胶头310a与打胶头310b为两个不同的型号)，不同型号的打胶头310用于提供不同种类的胶水。如此，通过至少两种不同型号的打胶头310提供至少两种不同种类的胶水，从而能够根据实际打胶需要灵活地选择打胶头310进行打胶处理，满足多样化的使用需要。
69.其中，打胶头310可以是任意的能够进行打胶的器件。优选地，打胶头310能够实现定量打胶，送胶压力能够进行灵活检测及调节。
70.在一个具体的实施例中，一个打胶头310能够对热熔胶进行打胶，另外一个打胶头310能够对湿固化胶进行打胶。
71.如图4所示，具体地，打胶机构300还包括驱动机器人330及安装板320，利用驱动机器人330带动安装板320移动，并且，至少两种型号的打胶头310均与安装板320可拆卸连接。如此，驱动机器人330带动安装板320和各个打胶头310移动，从而使得打胶头310移动至打胶位置处对待打胶件进行打胶处理。
72.其中，驱动机器人330可以采用多轴机械手的形式，优选为六轴机械手，能够适应复杂轨迹的运动要求。
73.其中，安装板320与各个打胶头310之间的可拆卸连接，可以采用插接或螺接等方
式实现，能够灵活地对各个打胶头310进行更换或安装。
74.需要说明的是，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
75.需要说明的是，本技术“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本技术对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本技术等同的技术方案。
76.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
79.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
80.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种打胶设备，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构包括底座、移动平台及驱动元件，所述移动平台可移动设置于所述底座上，所述驱动元件与所述移动平台传动连接以驱动所述移动平台相对所述底座在上料位置及打胶位置之间往复移动；至少两种型号的载具，不同型号的所述载具用于安装不同品种的待打胶件，且每个所述载具均与所述移动平台可拆卸连接；打胶机构，所述打胶机构用于对处于所述打胶位置处的所述待打胶件进行打胶处理。2.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述载具与所述移动平台的其中一个设有凸部，另外一个设有凹部，所述凸部与所述凹部插接配合。3.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，每个所述载具上均设有型号标识元件，所述打胶设备还包括第一识别元件，所述第一识别元件设置于所述底座上，所述第一识别元件用于识别各个所述型号标识元件。4.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述底座与所述移动平台中的其中一个设有第一导向部，另外一个设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。5.根据权利要求1所述的打胶设备，其特征在于，所述底座设有第一限位件，所述第一限位件用于对所述移动平台移动至所述上料位置时进行限位；和/或，所述底座设有第二限位件，所述第二限位件用于对所述移动平台移动至所述打胶位置时进行限位；和/或，所述底座设有第一减速元件，所述第一减速元件用于使所述移动平台移动至所述上料位置时进行减速；和/或，所述底座设有第二减速元件，所述第二减速元件用于使所述移动平台移动至所述打胶位置时进行减速。6.根据权利要求1至5任一项所述的打胶设备，其特征在于，所述载具上设有定位组件，所述定位组件用于与所述待打胶件定位配合。7.根据权利要求6所述的打胶设备，其特征在于，所述定位组件包括至少两个定位块，至少两个所述定位块沿所述载具的长度方向间隔排布，且沿所述载具的宽度方向，至少一个所述定位块设置于所述载具的一侧，至少一个所述定位块设置于所述载具的另一侧，所有所述定位块围设成用于放置所述待打胶件的定位空间。8.根据权利要求7所述的打胶设备，其特征在于，所述定位组件还包括至少一个伸缩定位销，沿所述载具的宽度方向，至少一个所述伸缩定位销设置于所述载具的其中一侧，且所述伸缩定位销能够朝向靠近或远离所述定位空间方向往复移动以插入所述待打胶件的定位孔内或从所述待打胶件的定位孔内移出。9.根据权利要求6所述的打胶设备，其特征在于，所述定位组件为至少两个，至少两个所述定位组件间隔设置于所述载具上，所述打胶设备还包括控制元件及至少两个第二识别元件，至少两个所述第二识别元件与至少两个所述定位组件一一对应设置，每个所述第二识别元件用于识别对应的所述定位组件处是否有所述待打胶件安装，所述控制元件与所述驱动元件、所述打胶机构及每个所述第二识别元件均电性连接。10.根据权利要求1至5任一项所述的打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括至少两种型号的打胶头，不同型号的所述打胶头用于提供不同种类的胶水。11.根据权利要求10所述的打胶设备，其特征在于，所述打胶机构还包括驱动机器人及
安装板，所述驱动机器人用于带动所述安装板移动，至少两种型号的所述打胶头均与所述安装板可拆卸连接。

技术总结
本实用新型涉及一种打胶设备，打胶设备包括支撑机构、至少两种型号的载具及打胶机构。所述支撑机构包括底座、移动平台及驱动元件，所述移动平台可移动设置于所述底座上，所述驱动元件与所述移动平台传动连接以驱动所述移动平台相对所述底座在上料位置及打胶位置之间往复移动；不同型号的所述载具用于安装不同品种的待打胶件，且每个所述载具均与所述移动平台可拆卸连接；所述打胶机构用于对处于所述打胶位置处的所述待打胶件进行打胶处理。当待打胶件的品种发生改变时，只需将前一型号的载具从移动平台上拆下而更换成与当前品种的待打胶件相匹配的载具即可，不需重新进行开发，降低了打胶成本，提高了作业效率，能够适应多样化的打胶需求。样化的打胶需求。样化的打胶需求。


技术研发人员：沈翼洋 张庆福
受保护的技术使用者：福耀玻璃（苏州）有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/14