一种套圈的定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及轴承零部件领域，具体涉及轴承的套圈的检测领域，再具体的，涉及一种套圈的定位机构。


背景技术：

2.轴承的套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。在完成套圈的生产加工后，需要对套圈的尺寸(如内径、外径和同心度等)进行检测，目前，对于套圈的尺寸检测，如cn114963944a公开的一种轴承套圈件的圆度测量装置所示，套圈沿进料通道滚动进入，到达检测位置之后通过伸入进料通道的截停件截停，之后通过驱动轮驱动套圈旋转以进行检测外周圆度。该种测量装置到达检测位置时只通过截停件截停，定位效果差，在到达检测位置以及通过驱动轮驱动旋转的过程均容易偏移，导致测量精度差。因此，需要设计一种定位精度好的机构。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种套圈的定位机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种套圈的定位机构，包括导轨、升降取料装置、左定位架、右定位架和推进装置，所述导轨设置在升降取料装置的上方，并设置有正对升降取料装置的料口，所述升降取料装置能够在伸入料口的取放料位置、位于取放料位置下方的定位位置以及位于定位位置下方的让位位置之间切换，所述左定位架和右定位架分别设置在升降取料装置的左右两侧，且还分别设置有对应定位位置的外周限位部和位于外周限位部后方的限位柱；所述左定位架和右定位架中的其中一个为固定设置，另一个为可左右平移设置；所述推进装置设置在升降取料装置的前方，并设置有对应定位位置的轴柱以及驱动轴柱前后移动的推进器。
6.进一步的，所述左定位架为固定设置，且所述左定位架的外周限位部包括内凹设置的让位圆弧段以及设置在让位圆弧段上下两端的第一定位凸筋；所述右定位架为可左右平移设置，且右定位架的外周限位部是凸起的第二定位凸筋。
7.进一步的，所述左定位架的限位柱设置在让位圆弧段的中部位置，并与右定位架的限位柱相对应。
8.进一步的，还包括机架，所述机架包括载台板、左固定架、右固定架和上固定架，所述升降取料装置固定装配在载台板上，所述左固定架和右固定架分布在升降取料装置的左右两侧并固定在载台板上，所述左定位架固定装配在左固定架上，所述右定位架可左右滑动的装配在右固定架上，所述上固定架设置在左固定架和右固定架的顶部，所述导轨形成于上固定架上。
9.进一步的，所述右固定架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述右定位架，以驱动右定位架左右滑动。
10.进一步的，所述上固定架包括u型架和调节侧板，所述u型架具有前侧板、后侧板以
及连接前侧板和后侧板的底板，所述调节侧板通过调节螺栓装配于u型架的后侧板上，所述调节侧板、u型架的前侧板和底板组成所述导轨，所述料口开设于u型架的底板上。
11.进一步的，还包括拨料装置，所述拨料装置包括拨料电机和装配于拨料电机的驱动轴上的拨料板，所述拨料板的外周上均匀分布有多个拨料缺口，所述拨料板位于所述导轨内并对应所述料口。
12.进一步的，所述升降取料装置包括升降驱动器和夹持气缸，所述升降驱动器的驱动端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持套圈以实现套圈的取放。
13.进一步的，所述升降驱动器为升降驱动气缸。
14.一种套圈的定位方法，包括如下步骤：
15.a1，提供上述所述的套圈的定位机构；
16.a2，升降取料装置上升至取放料位置，将导轨上套圈取出并转移至定位位置；
17.a3，左定位架和右定位架相互靠近，并通过外周限位部对套圈进行左右夹持定位；
18.a4，推进装置的推进器驱动轴柱靠近套圈，使轴柱抵住套圈的前端并向后推进至使套圈抵靠在限位柱上，对套圈进行前后定位。
19.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
20.当升降取料装置将套圈从导轨转移至定位位置时，通过左定位架和右定位架的外周限位部进行左右夹持定位，同时，推进装置驱动轴柱抵住套圈的前端向后推进至抵靠在限位柱上，如此，实现套圈在悬空状态下的前后方向以及左右方向的定位，便于后续检测，能够极大的提高检测精度。
附图说明
21.图1所示为实施例中套圈的定位机构的立体结构示意图一；
22.图2所示为实施例中套圈的定位机构的立体结构示意图二；
23.图3所示为实施例中套圈的定位机构位于取放料位置时的结构示意图；
24.图4所示为实施例中套圈的定位机构位于定位位置时的结构示意图；
25.图5所示为实施例中套圈的定位机构位于让位位置时的结构示意图；
26.图6所示为实施例中左定位架和左固定架的装配结构示意图；
27.图7所示为实施例中右定位架和右固定架的装配结构示意图；
28.图8所示为实施例中推进装置的结构示意图；
29.图9所示为实施例中升降取料装置的结构示意图。
具体实施方式
30.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
32.参照图1至图9所示，本实施例提供的一种套圈的定位机构，包括导轨15、升降取料装置20、左定位架30、右定位架40和推进装置50，所述导轨15设置在升降取料装置20的上
方，并设置有正对升降取料装置20的料口151，套圈100在导轨15上进行传输。
33.所述升降取料装置20能够在伸入料口151的取放料位置(如图3所示)、位于取放料位置下方的定位位置(如图4所示)以及位于定位位置下方的让位位置(如图5所示)之间切换。
34.所述左定位架30和右定位架40分别设置在升降取料装置20的左右两侧，且还分别设置有对应定位位置的外周限位部和位于外周限位部后方的限位柱；具体的，定义左定位架30的外周限位部和限位柱分别为左外周限位部31和左限位柱32，右定位架40的外周限位部和限位柱分别为右外周限位部41和右限位柱42。所述左定位架30和右定位架40中的其中一个为固定设置，另一个为可左右平移设置；本具体实施例中为左定位架30是固定设置的，右定位架40是可左右平移设置的。
35.所述推进装置50设置在升降取料装置20的前方，并设置有对应定位位置的轴柱51以及驱动轴柱51前后移动的推进器52。
36.本实施例还提供一种套圈的定位方法，即为上述套圈的定位机构的定位步骤，包括如下步骤：
37.a1，提供所述的套圈的定位机构；
38.a2，升降取料装置20上升至取放料位置，将导轨15上套圈100取出(如图3所示)并转移至定位位置(如图4所示)。
39.a3，左定位架30和右定位架40相互靠近，并通过外周限位部对套圈100进行左右夹持定位。即右定位架40向左移动靠近左定位架30，靠近过程中，推动升降取料装置20上的套圈100一起朝左移动，直至抵接在左定位架30上，此时，左外周限位部31和右外周限位部32共同夹持并定位套圈100。
40.具体的，为了保证右定位架40能够推动套圈，升降取料装置20始终对套圈100起到一个支撑限位的作用，又或者是当升降取料装置20由取放料位置转移至定位位置时松开，使右定位架40能够推动套圈100。
41.a4，推进装置50的推进器52驱动轴柱51靠近套圈100，使轴柱51抵住套圈100的前端并向后推进至使套圈100抵靠在限位柱上，对套圈100进行前后定位，使套圈100精准到达预定的位置。
42.如此，就实现了套圈100在悬空状态下的前后方向以及左右方向的定位，便于后续检测，能够极大的提高检测精度。
43.具体的，左定位架30和右定位架40中的其中一个为固定设置，另一个为可左右平移设置，如此，固定设置的定位架(本实施例中为左定位架30)作为定位点，右定位架40将套圈100推到左定位架30时，能够使套圈100始终定位在一个精准的位置。
44.具体的，所述升降取料装置20由定位位置下降至让位位置的时间在左定位架30和右定位架40完成夹持套圈100之后均可，如可以在步骤a3和a4之间，也可以是a4之后。
45.具体的，当套圈100完成检测之后，升降取料装置20由让位位置上升至定位位置，重新固定套圈100，待右定位架40和推进装置50复位之后，再从定位位置上升至取放料位置，将套圈100放回导轨15。
46.所述左定位架30的外周限位部(即左外周限位部31)包括内凹设置的让位圆弧段311以及设置在让位圆弧段311上下两端的第一定位凸筋312，所述右定位架40的外周限位
部(即右外周限位部41)是凸起的第二定位凸筋。右定位架40通过第二定位凸筋41推动套圈100向左移动，直至套圈100接触二个第一定位凸筋312，夹持定位时，套圈100被二个第一定位凸筋312和一个第二定位凸筋41夹持形成三点定位，让位圆弧段311不会与套圈100接触。三点定位的结构，其精准度更好。具体的，所述第一定位凸筋312和第二定位凸筋41均是圆弧表面，与套接100之间实现平滑过渡，不易刮伤套接。
47.所述左定位架30的限位柱(即左限位柱32)设置在让位圆弧段311的中部位置，并与右定位架40的限位柱(即右限位柱42)相对应。推进装置50对套圈100进行向后推进时，套圈100的后端面抵接在左限位柱32和右限位柱42上，作用力均匀，不易倾斜偏移。具体的，所述限位柱均为圆柱，如此，套圈100的端面抵接在限位柱的圆周面上，形成平滑过渡，不易刮伤，且接触面积小，摩擦力小。
48.进一步的，为了便于各个部件的安装，本实施例中，还包括机架，所述机架包括载台板11、左固定架12、右固定架13和上固定架14，所述升降取料装置20固定装配在载台板11上，所述左固定架12和右固定架13分布在升降取料装置20的左右两侧并固定在载台板11上，所述左定位架30固定装配在左固定架12上，所述右定位架40可左右滑动的装配在右固定架13上，所述上固定架14设置在左固定架12和右固定架13的顶部，所述导轨15形成于上固定架14上。如此，实现各个部件的安装，是该定位机构形成一个独立的机台结构。
49.进一步的，所述右固定架13上设置有驱动气缸131，所述驱动气缸131的活塞杆连接所述右定位架40，以驱动右定位架40左右滑动。
50.所述上固定架14包括u型架141和调节侧板142，所述u型架141具有前侧板、后侧板以及连接前侧板和后侧板的底板，所述调节侧板142通过调节螺栓16装配于u型架141的后侧板上，所述调节侧板142、u型架141的前侧板和底板组成所述导轨15，所述料口151开设于u型架14的底板上。如此设置，能够很好的将导轨15架设在顶部，同时，通过调节所述调节螺栓16，实现导轨15的宽度尺寸可调节，适用性更广。
51.再具体的，还包括拨料装置17，所述拨料装置17包括拨料电机171和装配于拨料电机171的驱动轴上的拨料板172，所述拨料板172的外周上均匀分布有多个拨料缺口173，所述拨料板172位于所述导轨15内并对应所述料口151。每个拨料缺口173均可卡入一个套圈100，拨料电机171带动拨料板172转动，进而拨动套圈100转移。具体的，当拨料板172进行旋转时，拨料缺口173卡入套圈100，随着继续转动，将套圈100拨动到对应料口151的位置，此时，升降取料装置20进行取料；当完成检测后，升降取料装置20将套圈100从料口151重新推入拨料缺口173内，此时拨料板172继续旋转，直至套圈100脱离拨料缺口173，如此往复，实现单个套圈100的传输；结构简单。
52.所述升降取料装置20包括升降驱动器21(本实施例中为升降驱动气缸)和夹持气缸22，所述升降驱动器21的驱动端连接所述夹持气缸22，所述夹持气缸22用于夹持套圈100以实现套圈100的取放；结构实现简单。具体的，在夹持气缸22的两个抓夹之间还设置有支撑台，所述支撑台具有弧形凹槽，该弧形凹槽的目的是对套圈100进行限位，而两侧的抓夹通过相互靠近来夹持套圈；如此设置，在到达定位位置时，两个抓夹可以适当的放松以便于右定位架40推动套圈100，如此，抓夹的放松也不会使套圈100脱离掉落。
53.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节
上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种套圈的定位机构，其特征在于：包括导轨、升降取料装置、左定位架、右定位架和推进装置，所述导轨设置在升降取料装置的上方，并设置有正对升降取料装置的料口，所述升降取料装置能够在伸入料口的取放料位置、位于取放料位置下方的定位位置以及位于定位位置下方的让位位置之间切换，所述左定位架和右定位架分别设置在升降取料装置的左右两侧，且还分别设置有对应定位位置的外周限位部和位于外周限位部后方的限位柱；所述左定位架和右定位架中的其中一个为固定设置，另一个为可左右平移设置；所述推进装置设置在升降取料装置的前方，并设置有对应定位位置的轴柱以及驱动轴柱前后移动的推进器。2.根据权利要求1所述的套圈的定位机构，其特征在于：所述左定位架为固定设置，且所述左定位架的外周限位部包括内凹设置的让位圆弧段以及设置在让位圆弧段上下两端的第一定位凸筋；所述右定位架为可左右平移设置，且右定位架的外周限位部是凸起的第二定位凸筋。3.根据权利要求2所述的套圈的定位机构，其特征在于：所述左定位架的限位柱设置在让位圆弧段的中部位置，并与右定位架的限位柱相对应。4.根据权利要求2所述的套圈的定位机构，其特征在于：还包括机架，所述机架包括载台板、左固定架、右固定架和上固定架，所述升降取料装置固定装配在载台板上，所述左固定架和右固定架分布在升降取料装置的左右两侧并固定在载台板上，所述左定位架固定装配在左固定架上，所述右定位架可左右滑动的装配在右固定架上，所述上固定架设置在左固定架和右固定架的顶部，所述导轨形成于上固定架上。5.根据权利要求4所述的套圈的定位机构，其特征在于：所述右固定架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述右定位架，以驱动右定位架左右滑动。6.根据权利要求4所述的套圈的定位机构，其特征在于：所述上固定架包括u型架和调节侧板，所述u型架具有前侧板、后侧板以及连接前侧板和后侧板的底板，所述调节侧板通过调节螺栓装配于u型架的后侧板上，所述调节侧板、u型架的前侧板和底板组成所述导轨，所述料口开设于u型架的底板上。7.根据权利要求1或6所述的套圈的定位机构，其特征在于：还包括拨料装置，所述拨料装置包括拨料电机和装配于拨料电机的驱动轴上的拨料板，所述拨料板的外周上均匀分布有多个拨料缺口，所述拨料板位于所述导轨内并对应所述料口。8.根据权利要求1所述的套圈的定位机构，其特征在于：所述升降取料装置包括升降驱动器和夹持气缸，所述升降驱动器的驱动端连接所述夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持套圈以实现套圈的取放。9.根据权利要求8所述的套圈的定位机构，其特征在于：所述升降驱动器为升降驱动气缸。

技术总结
本实用新型提供一种套圈的定位机构，包括导轨、升降取料装置、左定位架、右定位架和推进装置，导轨设置在升降取料装置的上方，并设置有正对升降取料装置的料口，升降取料装置能够在取放料位置、定位位置以及让位位置之间切换，左定位架和右定位架分别设置在升降取料装置的左右两侧，且还分别设置有对应定位位置的外周限位部和位于外周限位部后方的限位柱；左定位架和右定位架中的其中一个为固定设置，另一个为可左右平移设置；推进装置设置在升降取料装置的前方，并设置有对应定位位置的轴柱以及驱动轴柱前后移动的推进器。能够对套圈进行精准的定位。精准的定位。精准的定位。


技术研发人员：郭勇华 陈金贵 李水涵
受保护的技术使用者：苏州韦士肯检测科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/14