一种基于视觉检测的产品外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及物品外观检测装置领域，具体为一种基于视觉检测的产品外观检测装置。


背景技术：

2.随着视觉检测技术的发展，产品的外观检测逐渐由人工检测向视觉检测转变，可有效提高检测质量，提高检测效率。专利号为cn217638749u的一项中国专利公开了一种产品外观检测视觉机器人，其在检测台板的上方设置有滑轨、往复丝杠、可调节式支撑部件和安装在可调节式支撑部件上的多颗摄像头，待检测物品托置在检测台板上后，往复丝杠在外力作用下转动，控制可调节式支撑部件来回移动，使摄像头扫描待检测物品的表面，并通过控制器分析，当检测出物品表面不良时，通过警报器发出警报，相对人工检测物品外观，提高了检测效率，且降低出错率。
3.上述的外观检测视觉机器人，在对待检测物品进行扫描时，其只能对正对摄像头的面进行扫描分析。当对多面体物品外观检测时，需要工作人员多次翻转物品，以便对物品的每一面进行扫描分析，此种方式下，需要耗费较长时间，不利于大量物品的外观检测。且多次翻转物品，增加物品损伤的几率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的产品外观检测装置，旨在改善现有外观检测视觉装置一次只能扫描物体的一个表面，效率较低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架、透明组件和检测组件，透明组件设置在支撑架的上端，检测组件安装在支撑架的侧边；支撑架包括支撑框和四根支腿，四根支腿分别安装在支撑框下方的端角处；透明组件包括玻璃板和两块托置板，玻璃板位于支撑框内侧，上侧面与支撑框的上侧面齐平，两块托置板分别位于玻璃板下方的两端，且通过螺栓与支撑框连接；检测组件包括导轨、驱动螺杆、升降板组、顶板、底板和多颗视觉相机，导轨和驱动螺杆平行设置，端部通过立板连接，驱动螺杆贯穿立板的端部与驱动电机的输出轴连接，立板通过螺栓安装在支撑框的侧边，升降板组套设在导轨上，驱动螺杆螺纹贯穿升降板组，顶板和底板分别安装在升降板组的上下两端，且分别位于玻璃板的上下两侧，顶板和底板相互靠近的侧面均设置有相同数量的视觉相机。
6.优选的，托置板的上侧面设置有多个吸盘，吸盘吸附在玻璃板上。
7.优选的，底板的一端通过螺栓与升降板组的下端连接，另一端上侧面固定连接有滑动卡板，支撑框的下侧面开设有滑动卡槽，滑动卡槽与导轨平行，端部延伸至支撑框的端面，滑动卡板位于滑动卡槽内。
8.优选的，还包括安装在支撑框上的翻转组件，翻转组件包括挡板、两组对称设置的翻转机构和两根螺纹杆，挡板安装在玻璃板的上侧面上，两组翻转机构分别位于支撑框的端部外侧，两根螺纹杆分别螺纹贯穿两组翻转机构设置，端部通过连接板与支撑框连接，螺
纹杆的端部与旋转电机的输出轴连接。
9.优选的，翻转机构包括匚型板、竖板、支撑板和抵压板，匚型板的上侧壁开设有穿孔，内部设置有调节螺杆，调节螺杆的下端与调节电机的输出轴连接，竖板贯穿穿孔设置，调节螺杆的上端螺纹插入竖板内，竖板的上端开设有贯通孔，贯通孔的上侧壁贯穿设置有驱动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴连接，支撑板贯穿贯通孔设置，驱动轮与支撑板接触，抵压板安装在支撑板的端部，且设置为直角结构。
10.优选的，匚型板的侧面固定连接有限制滑块，支撑框的端壁开设有限制滑槽，限制滑槽沿着支撑框的宽度方向设置，端部设置为敞口结构，限制滑块位于限制滑槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置支撑框和玻璃板，在实现待检测物品托置的前提下，为检测组件对待检测物品上下表面同时进行扫描分析提供便利，以便提高待检测物品外观检测的效率，降低待检测物品翻转的频率。
13.2、通过设置顶板和底板，为多颗视觉相机的安装提供支撑，且带动多颗视觉相机同步移动实现对待检测物品上下侧面的扫描分析，为提高外观检测效率提供硬件支撑。
14.3、通过设置翻转组件，以便拿持并翻转待检测物品，实现待检测物品的半自动化翻转，改变现有的全过程需要人工翻转物品的方式，降低工作人员打盹等耽误物品翻转的几率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的支撑架的结构示意图；
17.图3是本实用新型的透明组件的结构示意图；
18.图4是本实用新型的检测组件的结构示意图；
19.图5是本实用新型的底板与支撑架的结构示意图；
20.图6是本实用新型的翻转组件的结构示意图；
21.图7是本实用新型的翻转机构的结构示意图。
22.图中：1、支撑架；11、支撑框；12、支腿；13、限制滑槽；14、滑动卡槽；2、透明组件；21、玻璃板；22、托置板；23、吸盘；3、检测组件；31、导轨；32、驱动螺杆；33、升降板组；34、顶板；35、底板；36、视觉相机；37、滑动卡板；4、翻转组件；5、挡板；6、螺纹杆；7、翻转机构；71、匚型板；72、调节螺杆；73、穿孔；74、限制滑块；75、竖板；76、贯通孔；77、驱动轮；78、支撑板；79、抵压板。
具体实施方式：
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
25.实施例1
26.如图1所示，一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架1、透明组件2和检测组件3，透明组件2设置在支撑架1的上端，检测组件3安装在支撑架1的侧边。
27.如图2所示，支撑架1包括支撑框11和四根支腿12，四根支腿12分别安装在支撑框11下方的端角处，支撑框11的下侧面开设有滑动卡槽14，端部延伸至支撑框11的端面，支撑框11的侧壁设置有控制器和警报器，警报器和检测组件3与控制器电性连接。
28.如图3所示，透明组件2包括玻璃板21和两块托置板22，玻璃板21位于支撑框11内侧，上侧面与支撑框11的上侧面齐平，两块托置板22分别位于玻璃板21下方的两端，且通过螺栓与支撑框11连接，托置板22的上侧面设置有多个吸盘23，吸盘23吸附在玻璃板21上，使玻璃板21稳定安装在托置板22上。
29.如图 4、图5所示，检测组件3包括导轨 31、驱动螺杆 32、升降板组 33、顶板 34、底板35和多颗视觉相机36。导轨31和驱动螺杆32平行设置，端部通过立板连接，驱动螺杆32贯穿立板的端部与驱动电机的输出轴连接，立板通过螺栓安装在支撑框11的侧边，升降板组33套设在导轨31上，驱动螺杆32螺纹贯穿升降板组33，顶板34和底板35分别设置在升降板组33的上下两端，且分别位于玻璃板21的上下两侧，顶板34和底板35相互靠近的侧面均设置有相同数量的视觉相机36。升降板组33的设置可根据待检测物品的高度调整顶板34的高度。
30.底板35的一端通过螺栓与升降板组33的下端连接，另一端上侧面固定连接有滑动卡板37，滑动卡板37位于滑动卡槽14内，滑动卡板37和滑动卡槽14配合使底板35稳定安装在支撑框11的下方，滑动卡槽14与导轨31平行。
31.通过设置支撑框11和玻璃板21，在实现待检测物品托置的前提下，为检测组件3同时对待检测物品上下表面同时进行扫描分析提供便利，以便提高待检测物品外观检测的效率，降低待检测物品翻转的频率。
32.通过设置顶板34和底板35，为多颗视觉相机36的安装提供支撑，且带动多颗视觉相机36同步移动实现对待检测物品上下侧面的扫描分析，为提高外观检测效率提供硬件支撑。
33.通过设置驱动螺杆32和导轨31，为升降板组33稳定安装在支撑框11上提供支撑，且在外力作用下驱动螺杆32转动控制升降板组33移动，实现视觉相机36的移动。
34.本实施例工作原理：待检测物品放置在玻璃板21上后，启动驱动电机，带动驱动螺杆32转动，迫使升降板组33从支撑框11的一端移动至另一端。在升降板组33带动视觉相机36移动的同时，视觉相机36扫描物品的表面，并将扫描信息传输至控制器，由控制器内预设的程序进行比对分析，判断物品的表面是否良好。若不良好，通过警报器发出警报提醒工作人员。若良好，工作人员拿持物品并翻转，调整物品正对视觉相机36的表面，以便通过视觉相机36实现对物品的扫描分析。
35.实施例2
36.本实施例与实施例1的区别在于，如图1、图6所示，还包括安装在支撑框11上的翻转组件4，翻转组件4包括挡板5、两组对称设置的翻转机构7和两根螺纹杆6。
37.如图7所示，支撑框11的端壁开设有限制滑槽13，限制滑槽13沿着支撑框11的宽度方向设置，端部设置为敞口结构。两组翻转机构7分别位于支撑框11的端部外侧，翻转机构7
包括匚型板 71、竖板 75、支撑板78和抵压板79，匚型板71的侧面固定连接有限制滑块74，限制滑块74位于限制滑槽13内，匚型板71的上侧壁开设有穿孔73，内部设置有调节螺杆72，调节螺杆72的下端与调节电机的输出轴连接，竖板75贯穿穿孔73设置，调节螺杆72的上端螺纹插入竖板75内，竖板75的上端开设有贯通孔 76，贯通孔76的上侧壁贯穿设置有驱动轮 77，驱动轮77与驱动电机的输出轴连接，支撑板78贯穿贯通孔76设置，驱动轮77与支撑板78接触，抵压板79安装在支撑板78的端部，且设置为直角结构。挡板5安装在玻璃板21的上侧面上。两根螺纹杆6分别螺纹贯穿两组翻转机构7的匚型板71设置，螺纹杆6的端部通过连接板与支撑框11连接，且端部与旋转电机的输出轴连接。
38.通过设置翻转组件4，以便拿持并翻转待检测物品，实现待检测物品的半自动化翻转，改变现有的全过程需要人工翻转物品的方式，降低工作人员打盹等耽误物品翻转的几率。
39.通过设置挡板5和翻转机构7，以便当翻转机构7对物品的上侧端角施加力时，其斜对的下侧端角抵压挡板5，为实现物品的翻转提供支撑。
40.本实施例工作原理：当完成待检测物品第一组正对面扫描分析后，启动调节电机、驱动电机和旋转电机工作，控制调节螺杆72、螺纹杆6和驱动轮77工作，改变抵压板79的位置，当抵压板79贴合物品的上侧端角放置后，对待检测物品端角施加作用力，同时待检测物品斜对下侧端角抵压挡板5，实现对物品的翻转。翻转后，通过视觉相机36工作，判断待检测物品的位置是否偏离，若偏离，由抵压板79对待检测物品施加移动力，使物品移动至相应位置。当第二组正对面扫描分析后，工作人员翻转物品，为第三组正对面扫描分析提供便利。
41.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，包括支撑架(1)、透明组件(2)和检测组件(3)，所述透明组件(2)设置在支撑架(1)的上端，所述检测组件(3)安装在支撑架(1)的侧边；所述支撑架(1)包括支撑框(11)和四根支腿(12)，四根所述的支腿(12)分别安装在支撑框(11)下方的端角处；所述透明组件(2)包括玻璃板(21)和两块托置板(22)，所述玻璃板(21)位于支撑框(11)内侧，上侧面与支撑框(11)的上侧面齐平，两根所述的托置板(22)分别位于玻璃板(21)下方的两端，且通过螺栓与支撑框(11)连接；所述检测组件(3)包括导轨(31)、驱动螺杆(32)、升降板组(33)、顶板(34)、底板(35)和多颗视觉相机(36)，所述导轨(31)和驱动螺杆(32)平行设置，端部通过立板连接，所述驱动螺杆(32)贯穿立板的端部与驱动电机的输出轴连接，所述立板通过螺栓安装在支撑框(11)的侧边，所述升降板组(33)套设在导轨(31)上，所述驱动螺杆(32)螺纹贯穿升降板组(33)，所述顶板(34)和底板(35)分别安装在升降板组(33)的上下两端，且分别位于玻璃板(21)的上下两侧，所述顶板(34)和底板(35)相互靠近的侧面均设置有相同数量的视觉相机(36)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述托置板(22)的上侧面设置有多个吸盘(23)，所述吸盘(23)吸附在玻璃板(21)上。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述底板(35)的一端通过螺栓与升降板组(33)的下端连接，另一端上侧面固定连接有滑动卡板(37)，所述支撑框(11)的下侧面开设有滑动卡槽(14)，所述滑动卡槽(14)与导轨(31)平行，端部延伸至支撑框(11)的端面，所述滑动卡板(37)位于滑动卡槽(14)内。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，还包括安装在支撑框(11)上的翻转组件(4)，所述翻转组件(4)包括挡板(5)、两组对称设置的翻转机构(7)和两根螺纹杆(6)，所述挡板(5)安装在玻璃板(21)的上侧面上，两组所述的翻转机构(7)分别位于支撑框(11)的端部外侧，两根所述的螺纹杆(6)分别螺纹贯穿两组翻转机构(7)设置，端部通过连接板与支撑框(11)连接，所述螺纹杆(6)的端部与旋转电机的输出轴连接。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述翻转机构(7)包括匚型板(71)、竖板(75)、支撑板(78)和抵压板(79)，所述匚型板(71)的上侧壁开设有穿孔(73)，内部设置有调节螺杆(72)，所述调节螺杆(72)的下端与调节电机的输出轴连接，所述竖板(75)贯穿穿孔(73)设置，所述调节螺杆(72)的上端螺纹插入竖板(75)内，所述竖板(75)的上端开设有贯通孔(76)，所述贯通孔(76)的上侧壁贯穿设置有驱动轮(77)，所述驱动轮(77)与驱动电机的输出轴连接，所述支撑板(78)贯穿贯通孔(76)设置，所述驱动轮(77)与支撑板(78)接触，所述抵压板(79)安装在支撑板(78)的端部，且设置为直角结构。6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述匚型板(71)的侧面固定连接有限制滑块(74)，所述支撑框(11)的端壁开设有限制滑槽(13)，所述限制滑槽(13)沿着支撑框(11)的宽度方向设置，端部设置为敞口结构，所述限制滑块(74)位于限制滑槽(13)内。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架、透明组件和检测组件，所述透明组件设置在支撑架的上端，所述检测组件安装在支撑架的侧边；所述支撑架包括支撑框和四根支腿，四根所述的支腿分别安装在支撑框下方的端角处；所述透明组件包括玻璃板和两块托置板，所述玻璃板位于支撑框内侧，上侧面与支撑框的上侧面齐平；本实用新型通过设置支撑框和玻璃板，在实现待检测物品托置的前提下，为检测组件对待检测物品上下表面同时进行扫描分析提供便利，以便提高待检测物品外观检测的效率，降低待检测物品翻转的频率。降低待检测物品翻转的频率。降低待检测物品翻转的频率。


技术研发人员：魏路红 袁宏宇 蔡黎红
受保护的技术使用者：苏州华云视创智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/14