一种互感器托盘输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种互感器托盘输送装置。


背景技术：

2.互感器在存储仓内需要进行检定，目前在发达地区已有高效的检定流水线，现有的检定流水线包括滚筒输送机和检定装置，现有的互感器在检定的时候，需要将互感器放置在托盘上，然后通过输送装置将托盘放置在滚筒输送机上，然后在滚筒输送机的作用下进入检定装置进行检定，现有的输送装置类似现有的叉车，一次只能搬运一个托盘，输送效率比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有的输送装置一次只能搬运一个托盘，输送效率低下的缺点，提出一种互感器托盘输送装置，一次可以搬运多个托盘，输送效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种互感器托盘输送装置，包括底盘，底盘转动连接有若干滚轮，底盘的上方设置有上连接板，上连接板和底盘之间设置有两个沿竖向延伸的丝杆，上连接板的两端设置有电机，电机和丝杆的上端连接，丝杆的下端和底盘转动连接，底盘和上连接板之间设置有若干沿水平向延伸的连接梁，连接梁从下至上依次设置，丝杆穿过连接梁的两端并和连接梁螺纹连接，连接梁的一侧均设置有两个沿水平向延伸的且用于支撑托盘的支撑叉。
6.通过上述设置，一次可搬运多个托盘，输送效率高，具体的，底盘用于连接滚轮，滚轮抵接在地面上，从而使得本技术在地面上运动的阻力小，将互感器放置在托盘上之后，将托盘分别放在对应的支撑叉上，每两个支撑叉支撑一个托盘，本技术中，连接梁的数量为三个，本技术一次可搬运三个托盘，然后移动本技术至滚筒输送机的上方，滚筒输送机包括若干滚筒，滚筒之间存在空隙，此时支撑叉位于空隙的上方，在电机的作用下，丝杆转动，当丝杆和连接梁螺纹连接时，丝杆和连接梁相对转动，三个连接梁同步向下运动，当最下侧的托盘向下运动至滚筒时，转动中的滚筒支撑起托盘，托盘沿滚筒运动向检定装置，然后随着丝杆继续转动，最下侧的支撑叉经过滚筒之间的空隙运动至滚筒的下方，而中间的支撑叉和托盘向下靠近滚筒，随后同理，中间的托盘和上侧的托盘先后被滚筒输送走，本技术一次可将三个托盘搬运至滚筒上，搬运效率高。
7.进一步的，连接梁均套设置有两个滑动套，滑动套设置在丝杆之间，滑动套和连接梁滑动连接，支撑叉的一端固定连接在对应的滑动套上。
8.进一步的，沿连接梁的延伸方向设置有若干定位槽，滑动套的上侧设置有穿孔，穿孔插设置有定位销，定位销的上端固定连接有磁铁，磁铁和滑动套的上侧抵接，定位销的下端插入其中一个定位槽内。
9.进一步的，上连接板的两端固定连接有沿竖向延伸的导向柱，导向柱的下端和底盘固定连接，导向柱穿过连接梁的两端并和连接梁滑动连接。
10.进一步的，连接梁包括主体、设置在主体的两端的转动槽、和转动槽转动连接的调节套，主体穿过滑动套，丝杆穿过调节套并和调节套螺纹连接，调节套穿过转动槽，调节套的上端固定连接有上限位凸起，调节套的下端固定连接在下限位凸起，上限位凸起和主体的上侧抵接，下限位凸起和主体的下侧抵接，上限位凸起螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓和主体抵接。
11.进一步的，底盘包括下连接板，丝杆设置在下连接板的两端，下连接板的两端固定连接有延伸臂，延伸臂沿水平向延伸且设置在支撑叉的下方，下连接板远离延伸臂的一侧固定连接有耳板，耳板穿过有沿竖向延伸的换向轴，换向轴的下端固定连接有支架，滚轮的数量为三个，滚轮包括两个后轮和一个前轮，前轮和支架转动连接，后轮转动连接在延伸臂远离下连接板的一端的下侧，换向轴的上端转动连接有拉杆。
附图说明
12.图1为实施例的示意图。
13.图2为实施例的剖视图。
14.图3为图2的a处放大图。
15.图4为实施例支撑托盘时的示意图。
16.图5为实施例移动至滚筒的上方时的示意图。
17.图6为丝杆转动后支撑叉向下运动的示意图。
18.图7为实施例设置导向柱的示意图。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
20.参见图1至图7，一种互感器托盘输送装置，包括底盘11，底盘11转动连接有若干滚轮，底盘11的上方设置有上连接板12，上连接板12和底盘11之间设置有两个沿竖向延伸的丝杆13，上连接板12的两端设置有电机14，电机14和丝杆13的上端连接，丝杆13的下端和底盘11转动连接，底盘11和上连接板12之间设置有若干沿水平向延伸的连接梁15，连接梁15从下至上依次设置，丝杆13穿过连接梁15的两端并和连接梁15螺纹连接，连接梁15的一侧均设置有两个沿水平向延伸的且用于支撑托盘21的支撑叉151。
21.通过上述设置，一次可搬运多个托盘21，输送效率高，具体的，底盘11用于连接滚轮，滚轮抵接在地面上，从而使得本技术在地面上运动的阻力小，将互感器22放置在托盘21上之后，将托盘21分别放在对应的支撑叉151上，每两个支撑叉151支撑一个托盘21，参见图4，本技术中，连接梁15的数量为三个，本技术一次可搬运三个托盘21，然后移动本技术至滚筒输送机的上方，参见图5，滚筒输送机包括若干滚筒，滚筒之间存在空隙，此时支撑叉151位于空隙的上方，在电机14的作用下，丝杆13转动，当丝杆13和连接梁15螺纹连接时，丝杆13和连接梁15相对转动，三个连接梁15同步向下运动，当最下侧的托盘21向下运动至滚筒时，转动中的滚筒支撑起托盘21，托盘21沿滚筒运动向检定装置，然后随着丝杆13继续转动，最下侧的支撑叉151经过滚筒之间的空隙运动至滚筒的下方，参见图6，而中间的支撑叉151和托盘21向下靠近滚筒，随后同理，中间的托盘21和上侧的托盘21先后被滚筒输送走，本技术一次可将三个托盘21搬运至滚筒上，搬运效率高。
22.作为一种实现方式，连接梁15均套设置有两个滑动套152，滑动套152设置在丝杆13之间，滑动套152和连接梁15滑动连接，支撑叉151的一端固定连接在对应的滑动套152上。
23.通过上述设置，可调节支撑叉151之间的间距，从而适配不同宽度的托盘21，沿连接梁15滑动滑动套152，通过调节滑动套152的间距来调节支撑叉151的间距。
24.作为一种实现方式，沿连接梁15的延伸方向设置有若干定位槽153，滑动套152的上侧设置有穿孔1521，穿孔1521插设置有定位销15211，定位销15211的上端固定连接有磁铁15212，磁铁15212和滑动套152的上侧抵接，定位销15211的下端插入其中一个定位槽153内。
25.通过上述设置，可实现滑动套152的定位，并将滑动套152固定在连接梁15上，具体的，当定位销15211的下端插入定位槽153时，滑动套152不能沿连接梁15滑动，即滑动套152固定在连接梁15上，而磁铁15212吸附在滑动套152的上侧，从而防止定位销15211和定位槽153脱开，当需要调节滑动套152的位置的时候，将磁铁15212向上拔起，从而使得定位销15211和定位槽153脱开，此时滑动套152可沿连接梁15滑动，定位销15211运动至另一个定位槽153的上方，然后将磁铁15212放下，定位销15211的下端插入定位槽153，磁铁15212重新吸附在滑动套152的上侧。
26.作为一种实现方式，上连接板12的两端固定连接有沿竖向延伸的导向柱121，导向柱121的下端和底盘11固定连接，导向柱121穿过连接梁15的两端并和连接梁15滑动连接。
27.通过上述设置，使得连接梁15的运动更加稳定。
28.作为一种实现方式，连接梁15包括主体154、设置在主体154的两端的转动槽1541、和转动槽1541转动连接的调节套1542，主体154穿过滑动套152，丝杆13穿过调节套1542并和调节套1542螺纹连接，调节套1542穿过转动槽1541，调节套1542的上端固定连接有上限位凸起15421，调节套1542的下端固定连接在下限位凸起15422，上限位凸起15421和主体154的上侧抵接，下限位凸起15422和主体154的下侧抵接，上限位凸起15421螺纹连接有固定螺栓15423，固定螺栓15423和主体154抵接。
29.通过上述设置，可调节连接梁15之间的间距，对于不同高度的互感器，需要通过调节连接梁15的间距来调节上下相邻的支撑叉151的间距，从而防止互感器和支撑叉151产生干涉，具体的，拧松固定螺栓15423，然后转动调节套1542，调节套1542沿丝杆13向上或向下运动，调节套1542带动主体154运动，从而使得主体154的间距改变，进而使得上下相邻的支撑叉151的间距改变，上限位凸起15421和下限位凸起15422使得调节套1542限位在转动槽1541内，从而当调节套1542沿丝杆13运动时，主体154也相应的运动，当连接梁15的位置调节好之后，拧紧固定螺栓15423，固定螺栓15423和主体154抵接，从而防止调节套1542在转动槽1541内转动。
30.作为一种实现方式，底盘11包括下连接板111，丝杆13设置在下连接板111的两端，下连接板111的两端固定连接有延伸臂112，延伸臂112沿水平向延伸且设置在支撑叉151的下方，下连接板111远离延伸臂112的一侧固定连接有耳板113，耳板113穿过有沿竖向延伸的换向轴1131，换向轴1131的下端固定连接有支架1132，滚轮的数量为三个，滚轮包括两个后轮17和一个前轮16，前轮16和支架1132转动连接，后轮17转动连接在延伸臂112远离下连接板111的一端的下侧，换向轴1131的上端转动连接有拉杆1133。
31.通过上述设置，可通过拉杆1133拉动本技术运动，通过拉杆1133可驱动换向轴1131绕换向轴1131的轴线转动，换向轴1131通过支架1132使得前轮16绕换向轴1131的轴线转动，从而改变前轮16的朝向，进而改变本技术的运动方向。
32.应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种互感器托盘输送装置，包括底盘，所述底盘转动连接有若干滚轮，其特征在于，所述底盘的上方设置有上连接板，所述上连接板和所述底盘之间设置有两个沿竖向延伸的丝杆，所述上连接板的两端设置有电机，所述电机和所述丝杆的上端连接，所述丝杆的下端和所述底盘转动连接，所述底盘和所述上连接板之间设置有若干沿水平向延伸的连接梁，所述连接梁从下至上依次设置，所述丝杆穿过所述连接梁的两端并和所述连接梁螺纹连接，所述连接梁的一侧均设置有两个沿水平向延伸的且用于支撑托盘的支撑叉。2.根据权利要求1所述的一种互感器托盘输送装置，其特征在于，所述连接梁均套设置有两个滑动套，所述滑动套设置在所述丝杆之间，所述滑动套和所述连接梁滑动连接，所述支撑叉的一端固定连接在对应的滑动套上。3.根据权利要求2所述的一种互感器托盘输送装置，其特征在于，沿所述连接梁的延伸方向设置有若干定位槽，所述滑动套的上侧设置有穿孔，所述穿孔插设置有定位销，所述定位销的上端固定连接有磁铁，所述磁铁和所述滑动套的上侧抵接，所述定位销的下端插入其中一个定位槽内。4.根据权利要求2所述的一种互感器托盘输送装置，其特征在于，所述上连接板的两端固定连接有沿竖向延伸的导向柱，所述导向柱的下端和所述底盘固定连接，所述导向柱穿过所述连接梁的两端并和所述连接梁滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种互感器托盘输送装置，其特征在于，所述连接梁包括主体、设置在所述主体的两端的转动槽、和所述转动槽转动连接的调节套，所述主体穿过所述滑动套，所述丝杆穿过所述调节套并和所述调节套螺纹连接，所述调节套穿过所述转动槽，所述调节套的上端固定连接有上限位凸起，所述调节套的下端固定连接在下限位凸起，所述上限位凸起和所述主体的上侧抵接，所述下限位凸起和所述主体的下侧抵接，所述上限位凸起螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓和所述主体抵接。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种互感器托盘输送装置，其特征在于，所述底盘包括下连接板，所述丝杆设置在所述下连接板的两端，所述下连接板的两端固定连接有延伸臂，所述延伸臂沿水平向延伸且设置在所述支撑叉的下方，所述下连接板远离所述延伸臂的一侧固定连接有耳板，所述耳板穿过有沿竖向延伸的换向轴，所述换向轴的下端固定连接有支架，所述滚轮的数量为三个，所述滚轮包括两个后轮和一个前轮，所述前轮和所述支架转动连接，所述后轮转动连接在所述延伸臂远离所述下连接板的一端的下侧，所述换向轴的上端转动连接有拉杆。

技术总结
本实用新型公开了一种互感器托盘输送装置，包括底盘，底盘转动连接有若干滚轮，底盘的上方设置有上连接板，上连接板和底盘之间设置有两个沿竖向延伸的丝杆，上连接板的两端设置有电机，电机和丝杆的上端连接，丝杆的下端和底盘转动连接，底盘和上连接板之间设置有若干沿水平向延伸的连接梁，连接梁从下至上依次设置，丝杆穿过连接梁的两端并和连接梁螺纹连接，连接梁的一侧均设置有两个沿水平向延伸的且用于支撑托盘的支撑叉。本实用新型一次可以搬运多个托盘，输送效率高。输送效率高。输送效率高。


技术研发人员：蒋国臻 吴烨军 李建明 徐驰名 田佳 徐梦霞 田明玉 谢铖
受保护的技术使用者：杭州龙源电力有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/14