一种瓦楞纸箱自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于码垛装置领域，具体为一种瓦楞纸箱自动码垛装置。


背景技术：

2.根据授权公告号为“cn215710133u”，发明名称为“一种瓦楞纸箱自动码垛装置”的专利文件，其说明书中记载：把支撑辊与带式输送机构上的输送带相对接，当生产线上的瓦楞纸箱传送到支撑辊上时，会由于惯性继续向前移动，进而移动到缓冲板上，在弹簧一的作用下对其进行一个缓冲，防止纸箱受损，机械臂机构就会控制固定板到纸箱的上方，电机带动转辊转动，转辊上的l形架一开始为开合状态，在转辊的作用下就会闭合，而且l形架闭合时与支撑辊是交错分布的，当l形架闭合时，就会对纸箱的底部进行托住，此时吸盘在弹簧二的作用下，与纸箱更好接触，启动吸盘吸附住纸箱的上部，增加稳定性，在把纸箱进行码垛时，先启动电机使l形架张开，通过吸盘把纸箱移动到更具体的位置，此时纸箱已经快到位，吸盘不会对纸箱的顶部造成损伤，是为了防止l形架张开时对已经码垛好的纸箱造成损伤，如此反复，进行码垛，但是仍旧存在以下缺陷：
3.在码垛过程中，吸盘会一直对纸箱顶端负压吸附固定，从而使得在码垛时，吸盘与纸箱之间难以分离，可能需要工作人员辅助分离，使得码垛效率下降。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种瓦楞纸箱自动码垛装置，有效的解决了目前吸盘对纸箱顶端吸附固定，吸盘与纸箱之间难以分离，需要工作人员帮助分离的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括底座，所述底座的顶端等距设有移动辊，移动辊的两端均与支撑板转动连接，支撑板固定安装于底座的顶端，移动辊的上方设有码垛组件，底座的顶端安装有侧板，侧板位于移动辊的一侧，底座的顶端安装有输送设备，输送设备位于移动辊远离侧板的一侧，输送设备上设有输送带，输送带的顶壁与移动辊的顶壁相平齐。
6.优选的，所述码垛组件包括设于移动辊上方的安装板，安装板的顶端安装有移动机构，安装板的底端对称设有移动板，两个移动板分别设于两个支撑板相互远离的一侧。
7.优选的，所述移动板的顶端对称安装有滑块，滑块滑动连接于滑槽的内部，滑槽对称开设于安装板的底端。
8.优选的，其中一个所述滑槽的端部转动连接有螺杆，螺杆与两个移动板上的滑块螺纹连接，两个滑块上的螺纹槽螺纹开设方向相反，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，电机固定安装于安装板上。
9.优选的，所述移动板的内部开设有内槽，内槽贯穿至移动板的底端，内槽的内部安装有活动板，活动板的底端等距安装有l型托杆，l型托杆的个数比移动辊的个数少一个，l型托杆设于相邻两个移动辊之间的上方。
10.优选的，所述活动板的一侧等距开设有卡槽，移动板的一侧开设有连通槽，移动板的一侧安装有固定筒，固定筒与连通槽相连通，固定筒的内部活动安装有活动块，活动块靠近连通槽的一侧安装有卡杆，卡杆与卡槽卡接，活动块远离卡杆的一侧安装有拉杆，拉杆贯穿至固定筒的外侧，活动块靠近拉杆的一侧安装有弹簧，弹簧的一端与固定筒的内壁固定连接。
11.优选的，所述安装板的顶端安装有气缸，气缸的输出端安装有压板，压板位于安装板的下方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、本实用新型，通过电机开启后，螺杆转动，使得两侧的移动板相对移动，从而在两个瓦楞纸箱不断接近，直至l型托杆与下方瓦楞纸箱的顶端接触后，两个移动板相互远离，使得瓦楞纸箱直接落在下方的瓦楞纸箱上，减少瓦楞纸箱下落距离，方便码垛，同时压板对瓦楞纸箱顶端压紧，避免纸箱移位，提高码垛效果；
14.(2)、该新型通过l型托杆等距固定安装于活动板底端，而活动板活动安装于移动板上的内槽内部，移动板和活动板通过卡杆和卡槽卡接，从而方便调节l型托杆底端与安装板之间距离，从而方便不同高度瓦楞纸箱的码垛。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型瓦楞纸箱自动码垛装置结构示意图；
18.图2为本实用新型码垛组件结构示意图；
19.图3为本实用新型移动板结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a处放大图；
21.图中：1、底座；2、侧板；3、支撑板；4、移动辊；6、输送设备；7、码垛组件；701、安装板；702、气缸；703、压板；704、滑槽；705、移动板；706、滑块；707、螺杆；708、电机；709、内槽；710、活动板；711、l型托杆；712、卡槽；713、连通槽；714、固定筒；715、活动块；716、卡杆；717、拉杆；718、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括底座1，底座1的顶端等距设有移动辊4，移动辊4的两端均与支撑板3转动连接，支撑板3固定安装于底座1的顶端，移动辊4的上方设有码垛组件7，底座1的顶端安装有侧板2，侧板2位于移动辊4的一侧，底座1的顶端安装有输送设备6，输送设备6位于移动辊4远离侧板2的一侧，输送设备6上设有输送带，输送带的顶壁与移动辊4的顶壁相平齐。
24.码垛组件7包括设于移动辊4上方的安装板701，安装板701的顶端安装有移动机构，安装板701的底端对称设有移动板705，两个移动板705分别设于两个支撑板3相互远离的一侧，移动板705的顶端对称安装有滑块706，滑块706滑动连接于滑槽704的内部，滑槽704对称开设于安装板701的底端，其中一个滑槽704的端部转动连接有螺杆707，螺杆707与两个移动板705上的滑块706螺纹连接，两个滑块706上的螺纹槽螺纹开设方向相反，螺杆707的一端与电机708的输出轴固定连接，电机708固定安装于安装板701上，移动板705的内部开设有内槽709，内槽709贯穿至移动板705的底端，内槽709的内部安装有活动板710，活动板710的底端等距安装有l型托杆711，l型托杆711的个数比移动辊4的个数少一个，l型托杆711设于相邻两个移动辊4之间的上方，安装板701的顶端安装有气缸702，气缸702的输出端安装有压板703，压板703位于安装板701的下方，电机708开启后，螺杆707转动，使得两侧的移动板705相对移动，从而在两个瓦楞纸箱不断接近，直至l型托杆711与下方瓦楞纸箱的顶端接触后，两个移动板705相互远离，使得瓦楞纸箱直接落在下方的瓦楞纸箱上，减少瓦楞纸箱下落距离，方便码垛，同时压板703对瓦楞纸箱顶端压紧，避免纸箱移位，提高码垛效果，活动板710的一侧等距开设有卡槽712，移动板705的一侧开设有连通槽713，移动板705的一侧安装有固定筒714，固定筒714与连通槽713相连通，固定筒714的内部活动安装有活动块715，活动块715靠近连通槽713的一侧安装有卡杆716，卡杆716与卡槽712卡接，活动块715远离卡杆716的一侧安装有拉杆717，拉杆717贯穿至固定筒714的外侧，活动块715靠近拉杆717的一侧安装有弹簧718，弹簧718的一端与固定筒714的内壁固定连接，l型托杆711等距固定安装于活动板710底端，而活动板710活动安装于移动板705上的内槽709内部，移动板705和活动板710通过卡杆716和卡槽712卡接，从而方便调节l型托杆711底端与安装板701之间距离，从而方便不同高度瓦楞纸箱的码垛。
25.工作原理：在使用时，瓦楞纸箱从输送设备6处移动至移动辊4上方，直至瓦楞纸箱与侧板2接触，从而使得瓦楞停止移动，随后安装板701向下移动，使得两个移动板705移动至瓦楞纸箱两侧，而l型托杆711设于相邻两个移动辊4之间上方，开启电机708，使得螺杆707转动，而螺杆707与两个移动板705上的滑块706螺纹连接，从而使得两个移动板705相互靠近，使得l型托杆711的底端移动至瓦楞纸箱底部，随后两侧的移动板705将瓦楞纸箱两侧夹持，随后开启气缸702，使得压板703向下移动，将瓦楞纸箱顶部压紧，随后安装板701随着移动机构移动至需要码垛位置的上方，安装板701向下移动，使得瓦楞纸箱底端不断接近下方瓦楞纸箱的顶端，在l型托杆711与下方瓦楞纸箱的顶端接触后，安装板701停止向下移动，随后电机708通入反向电流，使得两个移动板705相互远离，l型托杆711从两个瓦楞纸箱之间抽出，完成码垛，同时在压板703对纸箱的压力作用下，避免纸箱移位，提高码垛效果，而l型托杆711等距固定安装于活动板710底端，而活动板710活动安装于移动板705上的内槽709内部，而移动板705和活动板710通过卡杆716和卡槽712卡接，在卡杆716移动至固定筒714内部后，活动板710能够上下调节高度，在调节好后，卡杆716回移重新插入到卡槽712中，对活动板710进行固定，从而方便调节l型托杆711底端与安装板701之间距离，从而方便不同高度瓦楞纸箱的码垛。

技术特征：
1.一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端等距设有移动辊(4)，移动辊(4)的两端均与支撑板(3)转动连接，支撑板(3)固定安装于底座(1)的顶端，移动辊(4)的上方设有码垛组件(7)，底座(1)的顶端安装有侧板(2)，侧板(2)位于移动辊(4)的一侧，底座(1)的顶端安装有输送设备(6)，输送设备(6)位于移动辊(4)远离侧板(2)的一侧，输送设备(6)上设有输送带，输送带的顶壁与移动辊(4)的顶壁相平齐。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述码垛组件(7)包括设于移动辊(4)上方的安装板(701)，安装板(701)的顶端安装有移动机构，安装板(701)的底端对称设有移动板(705)，两个移动板(705)分别设于两个支撑板(3)相互远离的一侧。3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述移动板(705)的顶端对称安装有滑块(706)，滑块(706)滑动连接于滑槽(704)的内部，滑槽(704)对称开设于安装板(701)的底端。4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：其中一个所述滑槽(704)的端部转动连接有螺杆(707)，螺杆(707)与两个移动板(705)上的滑块(706)螺纹连接，两个滑块(706)上的螺纹槽螺纹开设方向相反，螺杆(707)的一端与电机(708)的输出轴固定连接，电机(708)固定安装于安装板(701)上。5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述移动板(705)的内部开设有内槽(709)，内槽(709)贯穿至移动板(705)的底端，内槽(709)的内部安装有活动板(710)，活动板(710)的底端等距安装有l型托杆(711)，l型托杆(711)的个数比移动辊(4)的个数少一个，l型托杆(711)设于相邻两个移动辊(4)之间的上方。6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述活动板(710)的一侧等距开设有卡槽(712)，移动板(705)的一侧开设有连通槽(713)，移动板(705)的一侧安装有固定筒(714)，固定筒(714)与连通槽(713)相连通，固定筒(714)的内部活动安装有活动块(715)，活动块(715)靠近连通槽(713)的一侧安装有卡杆(716)，卡杆(716)与卡槽(712)卡接，活动块(715)远离卡杆(716)的一侧安装有拉杆(717)，拉杆(717)贯穿至固定筒(714)的外侧，活动块(715)靠近拉杆(717)的一侧安装有弹簧(718)，弹簧(718)的一端与固定筒(714)的内壁固定连接。7.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述安装板(701)的顶端安装有气缸(702)，气缸(702)的输出端安装有压板(703)，压板(703)位于安装板(701)的下方。

技术总结
本实用新型涉及码垛装置领域，且公开了一种瓦楞纸箱自动码垛装置，有效的解决了目前吸盘对纸箱顶端吸附固定，吸盘与纸箱之间难以分离，需要工作人员帮助分离的问题，包括底座，所述底座的顶端等距设有移动辊，移动辊的两端均与支撑板转动连接，支撑板固定安装于底座的顶端，移动辊的上方设有码垛组件，底座的顶端安装有侧板，侧板位于移动辊的一侧，底座的顶端安装有输送设备，输送设备位于移动辊远离侧板的一侧，本实用新型，通过L型托杆与下方瓦楞纸箱的顶端接触后，两个移动板相互远离，使得瓦楞纸箱直接落在下方的瓦楞纸箱上，减少瓦楞纸箱下落距离，方便码垛，同时压板对瓦楞纸箱顶端压紧，避免纸箱移位，提高码垛效果。提高码垛效果。提高码垛效果。


技术研发人员：孙志德
受保护的技术使用者：青岛海盛昌工贸有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/14