一种可以显示扭力的新型拔牙挺

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可以显示扭力的新型拔牙挺。


背景技术：

2.拔牙挺是口腔科一种常见的拔牙器械，其由挺刃、挺杆和手柄三部分依次连接构成。使用者持握手柄将挺刃楔入患者的牙齿与牙龈之间，持握手柄向侧方掰动，以牙槽骨作为支点，通过杠杆原理实现挺刃撬动牙齿的效果。还可通过持握手柄扭动，使挺刃带动牙齿小幅度转动，促成牙齿的松脱。
3.在使用拔牙挺处理有多个牙根的智齿或磨牙时，由于牙齿的位置或形状畸形，拔牙挺无论是撬动牙齿还是扭动牙齿受到的阻力都相对较大，因此使用拔牙挺时的力度会相应提高，稍不留意就会造成牙根折断的情况。断根深埋于牙槽内难以取出，切开牙槽骨取根的手术创口过大过深容易损伤重要组织。而不取出断根，又可能会出现断根移位进入舌侧间隙、上颌窦或下颌窦神经管造成神经损伤的情况。
4.综上所述，亟需一种新型拔牙挺以限制拔牙挺的使用力度，避免牙齿断根的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种可以显示扭力的新型拔牙挺，限制拔牙挺的使用力度，避免牙齿断根。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种可以显示扭力的新型拔牙挺，包括依次连接的挺刃、挺杆、手柄和扭力显示器；所述手柄包括壳体、定轴转杆、滑动杆、弹簧和压力传感器；所述定轴转杆通过第一连接件轴接于所述壳体内，所述滑动杆通过第二连接件滑动设置于所述壳体内，所述定轴转杆的一端与所述挺杆衔接，其另一端与所述滑动杆的一端锯齿啮合，所述滑动杆的另一端通过弹簧与所述压力传感器连接，所述压力传感器设置于所述壳体的内壁且所述压力传感器与所述扭力显示器通信连接。
8.通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：
9.本实用新型通过定轴转杆与滑动杆的配合将挺杆的绕轴自转运动转化为滑动杆沿轴向的直线滑动，从而对弹簧进行压缩，再通过压力传感器测量弹簧的受力信息通过扭力显示器进行显示，实现扭力可视化的效果。再通过定轴转杆与滑动杆之间的锯齿啮合的连接方式，使扭力处于适当范围时定轴转杆的锯齿与滑动杆的锯齿不发生滑齿现象，保证拔牙挺的正常使用；而一旦扭力超出范围，定轴转杆的锯齿会与滑动杆的锯齿发生滑齿现象，产生手柄与挺杆的相对转动，卸去超出的扭力，保护牙齿避免断根。
10.优选的，所述第一连接件包括第一支撑板和轴承；所述轴承固定套设于所述定轴转杆的杆体上，且所述轴承通过所述第一支撑板与所述壳体的内壁固定连接。
11.优选的，所述第二连接件包括第二支撑板和套筒，所述套筒套设于所述滑动杆的杆体上，且所述套筒通过所述第二支撑板与所述壳体的内壁固定连接，所述套筒与所述滑
动杆之间还设置有限位部。
12.优选的，所述限位部包括开设于所述套筒内壁的第一限位槽和设置于所述滑动杆的杆体上的第一限位块，所述第一限位槽沿所述套筒的轴线方向设置，所述第一限位块滑动配合于所述第一限位槽。
13.优选的，所述壳体还包括调节螺栓，所述调节螺栓的螺帽位于所述壳体外部，其栓体贯穿所述壳体与所述弹簧的端部相抵或连接，所述压力传感器的检测端设置于所述弹簧与所述调节螺栓的接触面上，所述调节螺栓与所述壳体螺纹配合。
14.优选的，所述扭力显示器安装于所述调节螺栓的螺帽上。
15.优选的，所述定轴转杆在其与所述挺杆衔接的一端设置有插槽，所述挺杆的端部可拆卸地嵌设于所述插槽内。
16.优选的，所述插槽内设置有第二限位槽，所述挺杆的端部设置有第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽嵌合匹配。
17.优选的，所述插槽内还设置有磁铁，所述挺杆由铁质材料构成，所述挺杆通过所述磁铁的吸附力固定在所述插槽内。
18.优选的，所述挺杆与所述挺刃一体连接。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型既能显示扭力数值，又能卸除超出扭力要求的过剩力度，让使用者能够主动控制力度，即使在力度控制失误的情况下仍然能够通过使手柄和挺杆松脱的效果来保护牙根，极大地降低了牙根折断的风险，避免后续为取出断根对牙槽造成的过度损伤，也能够避免不取出断根时断根移位对神经造成的损伤。
附图说明
21.图1为本实用新型在一实施例中提供的拔牙挺整体结构示意图。
22.图2为本实用新型在一实施例中提供的未受力状态下手柄内部结构示意图。
23.图3为本实用新型在一实施例中提供的受力状态下手柄内部弹簧压缩状态示意图。
24.图4为本实用新型在一实施例中限位部的局部结构示意图。
25.图5为本实用新型在一实施例中插槽的局部结构示意图。
26.图6为本实用新型在一实施例中定轴转杆与滑动杆的锯齿啮合结构示意图。
27.图例：
28.1挺刃；2挺杆；3手柄；4扭力显示器；
29.21第二限位块；
30.31壳体；32定轴转杆；33滑动杆；34弹簧；35压力传感器；36第一连接件；37第二连接件；38调节螺栓；
31.321插槽；
32.361第一支撑板；362轴承；
33.371第二支撑板；372套筒；373限位部；
34.3211第二限位槽；3212磁铁；
35.3731第一限位槽；3732第一限位块。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
37.如图1所示，本实用新型的一实施例提供了一种可以显示扭力的新型拔牙挺，是由挺刃1、挺杆2、手柄3和扭力显示器4依次连接构成的。其中手柄3部分包括内部中空的壳体31，壳体31内设置有定轴转杆32、滑动杆33、弹簧34和压力传感器35。其中定轴转杆32通过第一连接件36轴接与壳体31内，使定轴转杆32不能沿轴向滑动，只能进行绕其自身轴线转动。滑动杆33通过第二连接件37滑动设置于壳体31内，使滑动杆33不能绕轴自转，只能进行沿其轴向滑动的直线运动。定轴转杆32的一端设置有锯齿，滑动杆33的一端也同样设置有锯齿，定轴转杆32设置有锯齿的端部与滑动杆33设置有锯齿的端部啮合衔接，实现定轴转杆32转动时，滑动杆33在锯齿错位的顶推作用下沿轴向直线滑动的效果。
38.如图1、图2和图3所示，定轴转杆32的另一端与挺杆2连接，实现挺刃1、挺杆2和定轴转杆32三者同步转动的效果，实现扭力同步。而滑动杆33的另一端则依次连接弹簧34、压力传感器35和壳体31的内壁。当定轴转杆32与滑动杆33配合将挺刃1、挺杆2的扭力转化为对弹簧34的压力时，压力传感器35对弹簧34的作用于壳体31内壁的压力进行检测，并通过压力传感器35与扭力显示器4的通信连接关系将数据通过扭力显示器4展示。使用者通过读取扭力显示器4上显示的扭力数值即可获知当前操作过程中的用力程度，从使用者主观上避免施力过度的情况。
39.如图1、图2、图3和图6所示，值得一提的是，为了避免使用者的手部发力与其主观控制力度的意愿之间出现误差，即虽然使用者想要控制力度但实际操作过程中无法准确把控，容易出现个别操作动作用力过度的情况而造成牙齿断根。本实施例中，还可通过定轴转杆32与滑动杆33的锯齿啮合衔接关系起到将超出扭力范围的力度卸掉的保护作用。
40.如图1所示，当使用者的力度处于安全范围内时，滑动杆33受到弹簧34顶推的作用与定轴转杆32保持稳定的啮合状态，挺刃1、挺杆2和定轴转杆32在使用过程中产生的扭力无法造成定轴转杆32的锯齿与滑动杆33的锯齿产生滑齿现象，拔牙挺能够正常操作。
41.如图2所示，当使用者的力度超出安全范围时，挺刃1、挺杆2和定轴转杆32在使用过程中产生的扭力大于弹簧34对滑动杆33的顶推力，使定轴转杆32的锯齿与滑动杆33的锯齿出现连续滑齿现象，即定轴转杆32的任一锯齿从当前配合的滑动杆33的相邻两锯齿之间形成的齿槽中滑出，进入到相邻两锯齿形成的另一齿槽中。手柄3会与挺杆2出现相对转动的情况，从而使挺刃1、挺杆2作用于牙齿上的扭力上限为安全范围的上限，超出部分的扭力被手柄3与挺杆2之间的相对转动卸掉。
42.基于上述原理，只需要在使用前调节弹簧34对滑动杆33的顶推力度，即可调节该拔牙挺的使用扭力上限，适用于不同牙齿状况的患者，降低拔牙过程中断根的风险。当拔牙挺出现手柄3与挺杆2相对转动的情况也无法将牙齿拔出时，即表明需要通过其他器械对牙槽进行扩张或切口的操作来保障牙齿完整取出，通过该拔牙挺来限制使用者靠蛮力操作的情况。
43.如图1、图2和图3所示，为了保障定轴转杆32在壳体31内能够只自转不滑动，在一实施例中，第一连接件36包括第一支撑板361和轴承362，将轴承362套设于定轴转杆32上，同时通过定位螺母等辅助件将轴承362的内圈与定轴转杆32固定，保持轴承362套设在定轴转杆32上的位置牢固不变，在此基础上，将轴承362的外圈通过第一支撑板361连接在壳体
31的内壁上，起到支撑并固定轴承362的效果。而为了避免定轴转杆32发生歪斜或晃动的情况，需要使用两个第一连接件36对定轴转杆32进行两点固定，才能保持定轴转杆32在受力状态下依旧保持稳定。
44.如图1、图2、图3和图4所示，为了保障滑动杆33在壳体31内能够只滑动不自转，在一实施例中，第二连接件37包括第二支撑板371和套筒372，将套筒372套设在滑动杆33的杆体上，套筒372与滑动杆33之间光滑接触减少滑动杆33的滑动过程受到的阻力。并且，需要在套筒372与滑动杆33的杆体之间增设限位部373，该限位部373用于限制滑动杆33转动，但需要在沿套筒372轴向的方向上使滑动杆33具有自由度。
45.如图1、图2、图3和图4所示，基于上述实施例，该限位部373的结构包括沿套筒372轴向开设的第一限位槽3731和设置于滑动杆33上的第一限位块3732，第一限位块3732可滑动地嵌设与第一限位槽3731中，使滑动杆33位于套筒372内只能沿限位槽的长度方向，即套筒372的轴向进行直线滑动，无法转动。如此才能够实现将定轴转杆32的自转运动转化为滑动杆33的直线滑动运动的目的。
46.如图1、图2和图3所示，由于该拔牙挺的手柄3内安装的弹簧34不会更换，而弹簧34的弹力系数也是依据其材料特性和加工状况而产生的恒定值，为了实现即时调节拔牙挺扭力上限的目的，在一实施例中，需要加装调节螺栓38对弹簧34的压缩空间进行调节来实现控制弹簧34弹力的目的。调节螺栓38通常都具备螺帽部分和栓体部分。本实施例中，调节螺栓38的螺帽位于壳体31外部，便于手动旋钮螺帽的操作，而栓体则贯穿壳体31进入壳体31内部，弹簧34的一端与滑动杆33连接，另一端与调节螺栓38的栓体连接，将压力传感器35的检测端设置在弹簧34与调节螺栓38栓体的接触面上，测量弹簧34作用于栓体端面的压力值。
47.将拔牙挺未工作状态时，压力传感器35检测到的弹簧34作用于调节螺栓38栓体端面的压力设定为初始值。
48.拔牙挺在工作状态时，压力传感器35检测到的弹簧34作用于调节螺栓38栓体端面的压力为检测值。
49.检测值与初始值的差值即测得的扭力值。
50.针对不同患者的牙齿状态，通过输入扭力值上限，并对应旋转调节螺母，使弹簧34作用于滑动杆33上的顶推力与扭力值上限相匹配，即可实现上述定轴转杆32与滑动杆33滑齿以限制扭力最大值的效果。起到保护牙齿，避免牙齿断根的效果。
51.值得一提的是，调节螺栓38与壳体31的配合方式是螺纹连接，通过旋转调节螺栓38可以让栓体沿其轴向旋转进给或后退，从而改变弹簧34能够进行伸缩的空间大小，也改变弹簧34的初始受压程度，基于此才会实现通过调节螺栓38来控制弹簧34的效果。
52.如图1、图2和图3所示，而由于调节螺栓38始终会受到弹簧34的作用力，导致调节螺栓38与壳体31之间的螺纹配合阻力较大，单靠手动旋钮螺帽比较费力，因此，在一实施例中，将扭力显示器4安装于调节螺栓38的螺帽上，以扭力显示器4的体积和尺寸作为调节螺栓38的螺帽延长部分，使用者通过旋转扭力显示器4来实现转动调节螺栓38的目的，操作更贱简便、省力，也避免调节螺栓38阻力过大而难以手动调节的问题。
53.如图1和图5所示，由于拔牙过程中，根据不同的牙齿类型、创口情况及操作习惯等条件，需要选配不同型号的挺刃1结构，而为了避免使用多个拔牙挺时需要对每个拔牙挺的
扭力值进行调校的繁琐步骤，在一实施例中，将挺杆2与手柄3采用可拆卸的连接结构，挺杆2与挺刃1一体连接提高结构强度，通过更换挺杆2和挺刃1的一体结构，使用同一调校完毕的手柄3即可适配多种不同型号的挺刃1。本实施例中，该可拆卸连接结构包括设置在定轴转杆32与挺杆2衔接处的插槽321，将挺杆2插入该插槽321即可完成挺杆2与手柄3的连接，同样也能实现挺杆2与定轴转杆32的衔接以传递扭力。
54.如图1和图5所示，为了避免挺杆2插入插槽321中后，挺杆2与插槽321之间产生相对转动，需要在挺杆2与插槽321之间加装限位结构使挺杆2只能沿轴向插入插槽321内或沿轴向从插槽321中取出，却无法在插槽321内转动。因此，在一实施例中，在插槽321内设置第二限位槽3211，并在挺杆2的端部设置第二限位块21。当挺杆2的端头插入插槽321时，第二限位块21对应嵌入第二限位槽3211内。第二限位槽3211沿插槽321的轴向设置，使挺杆2只具有沿轴向滑动的自由度，没有绕轴转动的自由度。实现传递扭力且不影响拆卸更换的目的。
55.如图1和图5所示，由于拔牙挺在使用时经常是手柄3位于上方，挺杆2及挺刃1位于下方，如此会导致挺杆2从插槽321中掉落的问题。为避免挺杆2从插槽321中脱出的问题，在一实施例中，在插槽321内设置有磁铁3212，同时也将挺杆2采用铁质材料构成。当挺杆2插入插槽321时，在磁铁3212对铁质材料产生吸引力的作用下，挺杆2不会从插槽321内掉落。保证拔牙挺以任意角度的使用过程中，均不会出现挺杆2脱出手柄3的问题。
56.以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。
57.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

技术特征：
1.一种可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：包括依次连接的挺刃、挺杆、手柄和扭力显示器；所述手柄包括壳体、定轴转杆、滑动杆、弹簧和压力传感器；所述定轴转杆通过第一连接件轴接于所述壳体内，所述滑动杆通过第二连接件滑动设置于所述壳体内，所述定轴转杆的一端与所述挺杆衔接，其另一端与所述滑动杆的一端锯齿啮合，所述滑动杆的另一端通过弹簧与所述压力传感器连接，所述压力传感器设置于所述壳体的内壁且所述压力传感器与所述扭力显示器通信连接。2.根据权利要求1所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述第一连接件包括第一支撑板和轴承；所述轴承固定套设于所述定轴转杆的杆体上，且所述轴承通过所述第一支撑板与所述壳体的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述第二连接件包括第二支撑板和套筒，所述套筒套设于所述滑动杆的杆体上，且所述套筒通过所述第二支撑板与所述壳体的内壁固定连接，所述套筒与所述滑动杆之间还设置有限位部。4.根据权利要求3所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述限位部包括开设于所述套筒内壁的第一限位槽和设置于所述滑动杆的杆体上的第一限位块，所述第一限位槽沿所述套筒的轴线方向设置，所述第一限位块滑动配合于所述第一限位槽。5.根据权利要求1所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述壳体还包括调节螺栓，所述调节螺栓的螺帽位于所述壳体外部，其栓体贯穿所述壳体与所述弹簧的端部相抵或连接，所述压力传感器的检测端设置于所述弹簧与所述调节螺栓的接触面上，所述调节螺栓与所述壳体螺纹配合。6.根据权利要求5所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述扭力显示器安装于所述调节螺栓的螺帽上。7.根据权利要求1所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述定轴转杆在其与所述挺杆衔接的一端设置有插槽，所述挺杆的端部可拆卸地嵌设于所述插槽内。8.根据权利要求7所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述插槽内设置有第二限位槽，所述挺杆的端部设置有第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽嵌合匹配。9.根据权利要求8所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述插槽内还设置有磁铁，所述挺杆由铁质材料构成，所述挺杆通过所述磁铁的吸附力固定在所述插槽内。10.根据权利要求1所述可以显示扭力的新型拔牙挺，其特征在于：所述挺杆与所述挺刃一体连接。

技术总结
本实用新型公开了属于医疗器械领域的一种可以显示扭力的新型拔牙挺，包括依次连接的挺刃、挺杆、手柄和扭力显示器；手柄包括壳体、定轴转杆、滑动杆、弹簧和压力传感器；定轴转杆通过第一连接件轴接于壳体内，滑动杆通过第二连接件滑动设置于壳体内，定轴转杆的一端与挺杆衔接，其另一端与滑动杆的一端锯齿啮合，滑动杆的另一端通过弹簧与压力传感器连接，压力传感器设置于壳体的内壁且压力传感器与扭力显示器通信连接。既能显示扭力数值，又能卸除超出扭力要求的过剩力度，即使在力度控制失误的情况下仍然能够通过使手柄和挺杆松脱的效果来保护牙根，极大地降低了牙根折断的风险。极大地降低了牙根折断的风险。极大地降低了牙根折断的风险。


技术研发人员：郭津源 王桐月
受保护的技术使用者：南方医科大学口腔医院
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/7/14