单通道气缸翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种单通道气缸翻转机构。


背景技术：

2.气缸是空工位翻转的必要结构，也是使空工位产生作用的基本条件之一。为使冲压件自动改变角度，实现自动化，降低人工成本，提高生产效率，气缸翻转机构在很多行业中均有应用。例如：机械加工行业自动铣床的夹持机构；运输行业的集装箱装卸机构；
3.传统方式为使用两个气缸控制空工位的翻转，将两个气缸连接好后，通过气路控制气缸，实现零件翻转，进而实现冲压的自动化。这种传统的翻转方式，空工位结构相对复杂，设计、安装和使用相对复杂(如需注意防反)，气缸损坏频率高，从长远看，因气路不通或气缸损坏造成的停台占总停台时长比例较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种单通道气缸翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单通道气缸翻转机构，包括：
6.主体结构；
7.翻转机构，所述翻转机构与主体结构转动连接；
8.气缸，所述气缸具有缸体和活塞杆，所述缸体与主体结构转动连接；所述活塞杆的端部与翻转机构转动连接；
9.所述翻转机构具有初始位置和翻转位置，当所述活塞杆伸出时，驱动所述翻转机构从初始位置相对于所述主体结构转动至翻转位置，当停止驱动时，所述翻转机构由自身的重力作用，由翻转位置回复至初始位置。
10.进一步地，还包括：
11.气缸启动模块和气缸断开模块；
12.控制模块，所述控制模块用于控制气缸启动模块使气缸通气，以及控制气缸断开模块，使气缸断气停止工作；
13.检测模块，所述检测模块用于检测翻转机构上是否有零件，有零件则向控制模块发送信号触发气缸启动模块使气缸通气，无零件则向控制模块发送信号触发气缸断开模块使气缸断气。
14.进一步地，所述主体结构包括：
15.上底板和下底板；
16.支撑柱，所述上底板和下底板通过支撑柱连接。
17.进一步地，包括：
18.上板转轴座，所述上底板设置有上板转轴座；
19.翻转转轴座，所述翻转机构设置有翻转转轴座；
20.转轴，所述上板转轴座和翻转转轴座通过所述转轴转动连接。
21.进一步地，所述翻转机构包括第一翻转部和第二翻转部；所述第一翻转部和第二翻转部设置于翻转转轴座的两侧，第二翻转部的重量大于第一翻转部。
22.进一步地，所述第二翻转部包括配重部，所述配重部设置于第二翻转部远离第一翻转部的一端。
23.进一步地，所述气缸包括：
24.下板连接座，所述下板连接座与所述下底板连接；
25.缸体连接座，所述缸体连接座与所述缸体连接，所述下板连接座与缸体连接座转动连接；
26.避让孔，所述避让孔开设于上底板；
27.翻转连接座，所述翻转连接座与所述第二翻转部连接，所述翻转连接座通过所述避让孔与所述活塞杆的端部转动连接。
28.进一步地，所述翻转机构还包括定位机构，所述定位机构包括：
29.符型定位部，所述符型定位部与所述翻转机构连接，所述符型定位部具有符型面，所述符型面与待翻转的零件的接触面相应设置；
30.定位销，所述定位销与所述翻转机构连接，所述待翻转的零件具有定位孔，定位孔与所述定位销相应设置。
31.进一步地，所述第一翻转部和第二翻转部均设置有符型定位部和定位销，所述配重部与第二翻转部上设置的所述符型定位部连接。
32.进一步地，所述上底板包括：
33.第一限位块，所述第一限位块的一端与所述上底板连接，当翻转机构位于初始位置时，所述第一限位块的另一端与第二翻转部抵接；
34.第二限位块，所述第二限位块的一端与所述上底板连接，当翻转机构位于翻转位置时，所述第二限位块的另一端与第一翻转部抵接。
35.进一步地，还包括垫板；所述下底板设置有螺栓孔和垫板定位销孔，所述下底板通过穿过螺栓孔的螺栓与下方的垫板固定，所述垫板具有垫板定位销，所述垫板定位销穿设于所述垫板定位销孔内。
36.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能通过使用单个气缸实现零件在空工位上的翻转并满足下一工序要求；减少一条气路通道与一个气缸，降低了设计与安装气路的难度；自动防反，降低操作者安装难度；节省一个气管插口，有效避免大臂插口不足；降低气缸损坏频率，减少停台时长。
附图说明
37.图1为本实用新型实施例中一种单通道气缸翻转机构结构连接示意图；
38.图2为本实用新型实施例中翻转机构结构连接示意图；
39.图3为本实用新型实施例中主体连接结构示意图；
40.图4为本实用新型实施例中气缸连接结构示意图；
41.图5本实用新型实施例中电连接部件的连接示意图；
42.图中：100、主体结构；200、翻转机构；300、气缸；400、转轴；500、控制模块；600、检测模块；700、气缸启动模块；800、气缸断开模块；110、上底板；120、下底板；130、支撑柱；210、翻转转轴座；220、第一翻转部；230、第二翻转部；240、定位机构；310、缸体；320、活塞杆；330、下板连接座；340、缸体连接座；350、翻转连接座；111、上板转轴座；112、避让孔；113、第二限位块；114、第一限位块；121、螺栓孔；122、垫板定位销孔；231、配重部；241、符型定位部；242、定位销。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种单通道气缸翻转机构，包括：
47.主体结构100；
48.翻转机构200，所述翻转机构200与主体结构100转动连接；
49.气缸300，所述气缸具有缸体310和活塞杆320，所述缸体310与主体结构100转动连接；所述活塞杆320的端部与翻转机构200转动连接；
50.所述翻转机构200具有初始位置和翻转位置，当所述活塞杆320伸出时，驱动所述翻转机构200从初始位置相对于所述主体结构100转动至翻转位置，当停止驱动时，所述翻转机构200由自身的重力作用，由翻转位置回复至初始位置。
51.上述实施例中，翻转机构300由自身的重力作用，由翻转位置回复至初始位置，因此取缔了回位气缸，通过使用单个气缸实现零件在空工位上的翻转并满足下一工序要求；减少一条气路通道与一个气缸，降低了设计与安装气路的难度；自动防反，降低操作者安装难度；因为少设置一个气缸，节省一个气管插口，有效避免大臂插口不足；降低气缸损坏频率，减少停台时长。
52.可选地，还包括：
53.气缸启动模块700和气缸断开模块800；
54.控制模块500，所述控制模块500用于控制气缸启动模块700使气缸300通气，以及
控制气缸断开模块800，使气缸300断气停止工作；
55.检测模块600，所述检测模块600用于检测翻转机构200上是否有零件，有零件则向控制模块500发送安放合格信号触发气缸启动模块700使气缸300通气，无零件则向控制模块500发送无零件安放信号触发气缸断开模块800使气缸300断气。
56.上述实施例中，所述翻转机构200由自身的重力作用，翻转机构200在气缸300不通气，活塞杆320无顶出力的情况下处于初始位置；当零件放在空工位上，即翻转机构200的上方，可在翻转机构200上设置零件的定位机构，使零件被搬运的夹手放在准确的预设位置；检测模块600检测零件安放合格，发出安放合格信号，控制模块接收安放合格信号生产控制指令，控制指令触发气缸启动模块700，控制气缸300通气，活塞杆320伸出，驱动翻转机构200沿转轴翻转；由于定位机构限制，零件会随着翻转机构200一同翻转至翻转位置；夹手夹取翻转位置的零件，检测模块600检测空工位没有零件，发出无零件安放信号，控制模块500接收无零件安放信号生产控制命令，控制命令触发气缸断开模块800，停止气缸工作使气缸300断气，气缸300断气后无动力源，随着翻转机构200的自身重力作用复位至初始位置，零件完成在空工位的翻转。
57.可选地，所述主体结构100包括：
58.上底板110和下底板120；
59.支撑柱130，所述上底板110和下底板120通过支撑柱130连接。
60.上述实施例中，主体结构主要起到整体结构的支撑作用。
61.可选地，包括：
62.上板转轴座111，所述上底板110设置有上板转轴座111；
63.翻转转轴座210，所述翻转机构200设置有翻转转轴座210；
64.转轴400，所述上板转轴座111和翻转转轴座210通过所述转轴400转动连接。
65.上述实施例中，转轴为零件翻转的中心线，零件在转轴所在的翻转平面，以中心线为轴线进行翻转。翻转机构随零件一起翻转。
66.可选地，所述翻转机构200包括第一翻转部220和第二翻转部230；所述第一翻转部220和第二翻转部230设置于翻转转轴座210的两侧，第二翻转部230的重量大于第一翻转部220。
67.可选地，所述第二翻转部230包括配重部231，所述配重部231设置于第二翻转部230远离第一翻转部220的一端。
68.可选地，所述气缸300包括：
69.下板连接座330，所述下板连接座330与所述下底板120连接；
70.缸体连接座340，所述缸体连接座340与所述缸体310连接，所述下板连接座330与缸体连接座340转动连接；
71.避让孔112，所述避让孔112开设于上底板110；
72.翻转连接座350，所述翻转连接座350与所述第二翻转部230连接，所述翻转连接座350通过所述避让孔112与所述活塞杆320的端部转动连接。
73.可选地，所述翻转机构200设置有定位机构240，所述定位机构240包括：
74.符型定位部241，所述符型定位部241与所述翻转机构200连接，所述符型定位部241具有符型面，所述符型面与待翻转的零件的接触面相应设置；
75.定位销242，所述定位销242与所述翻转机构200连接，所述待翻转的零件具有定位孔，定位孔与所述定位销242相应设置。
76.上述实施例中，定位销242起粗定位作用，保证零件能顺利放入，同时确保翻转过程中零件不会移位；符型定位部241的额符型面起精定位与支撑零件的作用；限位装置起限位作用，确定翻转前与翻转后的准确位置，确保零件能够翻转和恢复到正确位置；由于设计配重，翻转机构在气缸不通气，即气缸处于不工作状态时，活塞杆无顶出力，翻转机构下处于初始位置；当零件放在空工位上时，由于符型定位部241和定位销242组成的定位机构，使零件会被夹手放在准确位置。
77.可选地，所述第一翻转部220和第二翻转部230均设置有符型定位部241和定位销242，所述配重部231与第二翻转部230上设置的所述符型定位部241连接。
78.上述实施例中，配重部231用于调节第二翻转部230的重力，使其在合理的范围内实现翻转机构自动回复初始位置的功能。
79.可选地，所述上底板110包括：
80.第一限位块114，所述第一限位块114的一端与所述上底板110连接，当翻转机构200位于初始位置时，所述第一限位块114的另一端与第二翻转部230抵接；
81.第二限位块113，所述第二限位块113的一端与所述上底板110连接，当翻转机构200位于翻转位置时，所述第二限位块113的另一端与第一翻转部220抵接。
82.上述实施例中，第一限位块114限定了翻转机构200的初始位置，第二限位块113限定了翻转机构200翻转后所能达到的翻转位置。
83.可选地，还包括垫板；所述下底板120设置有螺栓孔121和垫板定位销孔122，所述下底板通过穿过螺栓孔121的螺栓与下方的垫板固定，所述垫板具有垫板定位销，所述垫板定位销穿设于所述垫板定位销孔122内。
84.上述实施例中，垫板是单通道气缸翻转机构安装的基板，通过垫板定位销使其安装位置准确定位，通过螺栓将其固定。
85.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，包括：主体结构；翻转机构，所述翻转机构与主体结构转动连接；气缸，所述气缸具有缸体和活塞杆，所述缸体与主体结构转动连接；所述活塞杆的端部与翻转机构转动连接；所述翻转机构具有初始位置和翻转位置，当所述活塞杆伸出时，驱动所述翻转机构从初始位置相对于所述主体结构转动至翻转位置，当停止驱动时，所述翻转机构由自身的重力作用，由翻转位置回复至初始位置。2.根据权利要求1所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，包括：气缸启动模块和气缸断开模块；控制模块，所述控制模块用于控制气缸启动模块使气缸通气，以及控制气缸断开模块，使气缸断气停止工作；检测模块，所述检测模块用于检测翻转机构上是否有零件，有零件则向控制模块发送信号触发气缸启动模块使气缸通气，无零件则向控制模块发送信号触发气缸断开模块使气缸断气。3.根据权利要求2所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述主体结构包括：上底板和下底板；支撑柱，所述上底板和下底板通过支撑柱连接；上板转轴座，所述上底板设置有上板转轴座；翻转转轴座，所述翻转机构设置有翻转转轴座；转轴，所述上板转轴座和翻转转轴座通过所述转轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括第一翻转部和第二翻转部；所述第一翻转部和第二翻转部设置于翻转转轴座的两侧，第二翻转部的重量大于第一翻转部。5.根据权利要求4所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述第二翻转部包括配重部，所述配重部设置于第二翻转部远离第一翻转部的一端。6.根据权利要求4所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述气缸包括：下板连接座，所述下板连接座与所述下底板连接；缸体连接座，所述缸体连接座与所述缸体连接，所述下板连接座与缸体连接座转动连接；避让孔，所述避让孔开设于上底板；翻转连接座，所述翻转连接座与所述第二翻转部连接，所述翻转连接座通过所述避让孔与所述活塞杆的端部转动连接。7.根据权利要求5所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括定位机构，所述定位机构包括：符型定位部，所述符型定位部与所述翻转机构连接，所述符型定位部具有符型面，所述符型面与待翻转的零件的接触面相应设置；定位销，所述定位销与所述翻转机构连接，所述待翻转的零件具有定位孔，定位孔与所述定位销相应设置。
8.根据权利要求7所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述第一翻转部和第二翻转部均设置有符型定位部和定位销，所述配重部与第二翻转部上设置的所述符型定位部连接。9.根据权利要求4所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，所述上底板包括：第一限位块，所述第一限位块的一端与所述上底板连接，当翻转机构位于初始位置时，所述第一限位块的另一端与第二翻转部抵接；第二限位块，所述第二限位块的一端与所述上底板连接，当翻转机构位于翻转位置时，所述第二限位块的另一端与第一翻转部抵接。10.根据权利要求3所述的一种单通道气缸翻转机构，其特征在于，还包括垫板；所述下底板设置有螺栓孔和垫板定位销孔，所述下底板通过穿过螺栓孔的螺栓与下方的垫板固定，所述垫板具有垫板定位销，所述垫板定位销穿设于所述垫板定位销孔内。

技术总结
本实用新型公开了一种单通道气缸翻转机构，包括主体结构、翻转机构和气缸；翻转机构与主体结构转动连接；气缸具有缸体和活塞杆，缸体与主体结构转动连接；活塞杆的端部与翻转机构转动连接；翻转机构具有初始位置和翻转位置，当活塞杆伸出时，驱动翻转机构从初始位置相对于主体结构转动至翻转位置，当停止驱动时，翻转机构由自身的重力作用，由翻转位置回复至初始位置；本实用新型能通过使用单个气缸实现零件在空工位上的翻转并满足下一工序要求；减少一条气路通道与一个气缸，降低了设计与安装气路的难度；自动防反，降低操作者安装难度；节省一个气管插口，有效避免大臂插口不足；降低气缸损坏频率，减少停台时长。减少停台时长。减少停台时长。


技术研发人员：崔嘉宇 孙奥 李岩 马焱昭
受保护的技术使用者：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/14