一种分体式无人机自动方舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助技术领域，具体涉及一种分体式无人机自动方舱。


背景技术：

2.随着无人机的兴起以及发展，目前所使用的军用以及民用无人机的用途也越来越广泛，无人机的管理、充电以及日常存放都在方舱内部进行。
3.现有技术中，无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种分体式无人机自动方舱，能够解决现有技术中无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.一种分体式无人机自动方舱，其包括：
7.舱体；
8.分体式上盖，其包括盖设在所述舱体上方的后盖和前盖；
9.驱动机构，其与所述分体式上盖连接，用于驱动所述分体式上盖打开至所述舱体的侧面，且使所述后盖收进所述前盖的内侧。
10.在上述技术方案的基础上，
11.在一些可选的方案中，所述驱动机构包括：
12.两根摇臂，分别设于所述舱体的两侧，所述摇臂一端与所述舱体转动连接，另一端与所述前盖转动连接；
13.两组连接组件，分别设于所述舱体的两侧，所述连接组件一端与所述舱体转动连接，且位于靠近所述后盖的部分，另一端与所述后盖转动连接；
14.驱动电机，其用于驱动所述摇臂或所述连接组件带动所述分体式上盖打开至所述舱体的侧面，且使所述后盖收进所述前盖的内侧。
15.在一些可选的方案中，所述摇臂与所述连接组件通过位于所述舱体内侧的连杆机构连接。
16.在一些可选的方案中，所述连杆机构包括：
17.第一连接件，其一端与所述摇臂通过第一转动轴连接，且位于所述舱体内侧；
18.第二连接件，其一端与所述连接组件通过第二转动轴连接，且位于所述舱体内侧；
19.传动杆，其两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件的另一端转动连接。
20.在一些可选的方案中，所述连接组件包括两根连接杆，两根所述连接杆一端与所述后盖转动连接，其中一所述连接杆的另一端与所述舱体外侧转动连接，另一所述连接杆的另一端与所述第二转动轴连接。
21.在一些可选的方案中，所述连接杆为弯折杆，用于避让所述舱体结构，以及在打开所述分体式上盖时，带动所述后盖打开至所述舱体的侧面。
22.在一些可选的方案中，所述舱体与所述连接组件的连接处设有收纳槽，所述分体式上盖关闭时，所述连接组件与舱体连接的一端位于所述收纳槽内。
23.在一些可选的方案中，所述摇臂靠近所述后盖的一侧还设有外侧连接杆，其一端与所述舱体的外侧转动连接，另一端与所述前盖转动连接。
24.在一些可选的方案中，所述摇臂靠近所述外侧连接杆的一侧设有限位槽，当打开所述分体式上盖至所述舱体侧面时，所述限位槽抵持在所述外侧连接杆与所述舱体的转动连接处。
25.在一些可选的方案中，所述舱体上设有一圈挡水板，所述分体式上盖的外沿处设有凸缘，所述凸缘位于靠近所述舱体一侧，所述挡水板位于所述凸缘的内侧。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
27.使用该分体式无人机自动方舱，打开舱体上设置的分体式上盖时，驱动机构驱动分体式上盖，使分体式上盖打开至舱体的后盖和前盖依次设置方向的侧面，将后盖收进前盖的内侧。通过分体式上盖打开至舱体的侧面，且后盖可收进前盖的内侧，可以减少开盖过程对于空间的占用率，能够解决现有技术中无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型一种分体式无人机自动方舱实施例关闭状态的结构示意图；
30.图2为本实用新型一种分体式无人机自动方舱实施例打开状态的结构示意图；
31.图3为本实用新型一种分体式无人机自动方舱实施例的结构剖面示意图。
32.图中：1、舱体；2、分体式上盖；21、后盖；22、前盖；23、凸缘；3、驱动机构；31、摇臂；311、限位槽；32、连接组件；33、外侧连接杆；4、连杆机构；41、第一连接件；42、第二连接件；43、传动杆；5、挡水板；6、温度调节装置。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.以下结合附图对本实用新型一种分体式无人机自动方舱的实施例作进一步详细说明。
35.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种分体式无人机自动方舱，包括：
36.舱体1；
37.分体式上盖2，其包括盖设在舱体1上方的后盖21和前盖22；
38.驱动机构3，其与分体式上盖2连接，用于驱动分体式上盖2打开至舱体1的侧面，且使后盖21收进前盖22的内侧。
39.使用该分体式无人机自动方舱，打开舱体1上设置的分体式上盖2时，驱动机构3驱动分体式上盖2，使分体式上盖2打开至舱体1的后盖21和前盖22依次设置方向的侧面，将后盖21收进前盖22的内侧。通过分体式上盖2打开至舱体1的侧面，且后盖21可收进前盖22的内侧，可以减少开盖过程对于空间的占用率，能够解决现有技术中无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。
40.在本例中，前盖22内侧设有滑槽，后盖21可滑动地设在滑槽中。
41.如图1或图2所示，在一些可选的实施例中，驱动机构3包括：
42.两根摇臂31，分别设于舱体1的两侧，摇臂31一端与舱体1转动连接，另一端与前盖22转动连接；
43.两组连接组件32，分别设于舱体1的两侧，连接组件32一端与舱体1转动连接，且位于靠近后盖21的部分，另一端与后盖21转动连接；
44.驱动电机，其用于驱动摇臂31或连接组件32带动分体式上盖2打开至舱体1的侧面，且使后盖21收进前盖22的内侧。
45.在本实施例中，具体说明了驱动机构3的结构，其包括两根摇臂31、连接组件32及驱动电机，两根摇臂31和两组连接组件32均分别设置在舱体1的两侧，且与舱体1转动连接，其中摇臂31另一端与前盖22转动连接，连接组件32另一端与后盖21转动连接，且连接组件32位于靠近后盖21的部分，当打开分体式上盖2时，通过驱动电机驱动摇臂31或连接组件32移动分体式上盖2打开至舱体1的侧面，使后盖21收进前盖22的内侧；当关闭分体式上盖2时，驱动电机驱动摇臂31或连接组件32移动分体式上盖2至舱体1上方，使后盖21脱离前盖22的内侧，该驱动机构3结构简单，方便制造。
46.如图2和图3所示，在一些可选的实施例中，摇臂31与连接组件32通过位于舱体1内侧的连杆机构4连接。
47.在本实施例中，在舱体1内侧设有连杆机构4，摇臂31与连接组件32通过连杆机构4连接，使驱动电机驱动摇臂31时带动连接组件32转动，使后盖21收进前盖22的内侧，完成开关分体式上盖2的过程简单，降低成本。
48.如图2或图3所示，在一些可选的实施例中，连杆机构4包括：
49.第一连接件41，其一端与摇臂31通过第一转动轴连接，且位于舱体1内侧；
50.第二连接件42，其一端与连接组件32通过第二转动轴连接，且位于舱体1内侧；
51.传动杆43，其两端分别与第一连接件41和第二连接件42的另一端转动连接。
52.在本实施例中，具体说明了连杆机构4的结构，其包括第一连接件41、第二连接件42和传动杆43，第一连接件41一端与摇臂31通过第一转动轴连接，第二连接件42一端与连接组件32通过第二转动轴连接，且第一连接件41与第二连接件42均位于舱体1内侧，第一连接件41与第二连接件42的另一端通过传动杆43连接，驱动电机与第一转动轴或第二转动轴连接，驱动电机与第一转动轴连接时，使第一转动轴转动时带动第一连接件41，与第一连接件41连接的传动杆43带动第二连接件42，带动与第二连接件42连接的第二转动轴，使连接
组件32转动，将后盖21收进前盖22内侧，联动过程流畅，结构简单，便于制造。
53.如图3所示，在一些可选的实施例中，连接组件32包括两根连接杆，两根连接杆一端与后盖21转动连接，其中一连接杆的另一端与舱体1外侧转动连接，另一连接杆的另一端与第二转动轴连接。
54.在本实施例中，连接组件32包括两根连接杆，两根连接杆一端与后盖21转动连接，其中一根连接杆的另一端与舱体1外侧转动连接，另一根连接杆的另一端与第二转动轴连接，当驱动电机与第一转动轴连接时，使第一转动轴转动时带动第一连接件41，与第一连接件41连接的传动杆43带动第二连接件42，带动与第二连接件42连接的第二转动轴，使其中一根连接杆转动，带动后盖21打开至舱体1侧面，带动另一根连接杆转动，联动过程流畅，结构简单，便于制造。
55.如图3所示，在一些可选的实施例中，连接杆为弯折杆，用于避让舱体1结构，以及在打开分体式上盖2时，带动后盖21打开至舱体1的侧面。
56.在本实施例中，连接杆为弯折杆，弯折杆上存在避让弯，避让舱体1的结构，在打开分体式上盖2时，带动后盖21打开至舱体1的侧面，打开分体式上盖2的过程更加流畅。
57.如图1所示，在一些可选的实施例中，舱体1与连接组件32的连接处设有收纳槽，分体式上盖2关闭时，连接组件32与舱体1连接的一端位于收纳槽内。
58.在本实施例中，在舱体1与连接组件32的连接处设有收纳槽，分体式上盖2关闭时，连接组件32与舱体1连接的一端位于收纳槽内，使该分体式无人机自动方舱空间占用率更小，且外观更加美观。
59.如图1或图2所示，在一些可选的实施例中，摇臂31靠近后盖21的一侧还设有外侧连接杆33，其一端与舱体1的外侧转动连接，另一端与前盖22转动连接。
60.在本实施例中，在摇臂31靠近后盖21的一侧还设有外侧连接杆33，外侧连接杆33的一端与舱体1的外侧转动连接，另一端与前盖22转动连接，使开启或关闭分体式上盖2的过程更加稳定。
61.如图1和图2所示，在一些可选的实施例中，摇臂31靠近外侧连接杆33的一侧设有限位槽311，当打开分体式上盖2至舱体1侧面时，限位槽311抵持在外侧连接杆33与舱体1的转动连接处。
62.在本实施例中，在摇臂31靠近外侧连接杆33的一侧设有限位槽311，当在分体式上盖2完全打开至极限位置时，限位槽311抵持在外侧连接杆33与舱体1的转动连接处，防止分体式上盖2过度打开导致结构损坏，提高该自动方舱的耐用性。
63.如图1和图2所示，在一些可选的实施例中，舱体1上设有一圈挡水板5，分体式上盖2的外沿处设有凸缘23，凸缘23位于靠近舱体1一侧，挡水板5位于凸缘23的内侧。
64.在本实施例中，该分体式无人机自动方舱设置在室外环境中，遇到雨水天气时，雨水可能会沿着分体式上盖2与舱体1的缝隙进入该分体式无人机自动方舱，在舱体1上设有一圈挡水板5，分体式上盖2靠近舱体1一侧的外沿处设有凸缘23，挡水板5处于凸缘23的内侧，可以防止雨水进入分体式无人机自动方舱内部，对无人机造成损坏。
65.在本例中，舱体1上设置有气压调节装置和温度调节装置6，在舱体1上设置气压调节装置，使该分体式无人机自动方舱内部气压高于外部气压，可以排出内部可能产生的水汽，防止内部电子元件受损，还可以防止灰尘进入该自动方舱，延长该自动方舱的使用年
限，提高耐用性。在舱体1上设置温度调节装置6，使自动方舱内部保持恒温，防止无人机因温度变化可能引发的问题，保证无人机的正常使用。
66.综上所述，使用该分体式无人机自动方舱，打开舱体1上设置的分体式上盖2时，驱动机构3驱动分体式上盖2，使分体式上盖2打开至舱体1的后盖21和前盖22依次设置方向的侧面，摇臂31与外侧连接杆33和前盖22连接，连接组件32与后盖21连接，驱动电机驱动第一转动轴或第二转动轴，带动连杆机构4使摇臂31和连接组件32转动，将后盖21收进前盖22的内侧。通过分体式上盖2打开至舱体1的侧面，且后盖21可收进前盖22的内侧，可以减少开盖过程对于空间的占用率，能够解决现有技术中无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。
67.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
68.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，包括：舱体(1)；分体式上盖(2)，其包括盖设在所述舱体(1)上方的后盖(21)和前盖(22)；驱动机构(3)，其与所述分体式上盖(2)连接，用于驱动所述分体式上盖(2)打开至所述舱体(1)的侧面，且使所述后盖(21)收进所述前盖(22)的内侧。2.如权利要求1所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：两根摇臂(31)，分别设于所述舱体(1)的两侧，所述摇臂(31)一端与所述舱体(1)转动连接，另一端与所述前盖(22)转动连接；两组连接组件(32)，分别设于所述舱体(1)的两侧，所述连接组件(32)一端与所述舱体(1)转动连接，且位于靠近所述后盖(21)的部分，另一端与所述后盖(21)转动连接；驱动电机，其用于驱动所述摇臂(31)或所述连接组件(32)带动所述分体式上盖(2)打开至所述舱体(1)的侧面，且使所述后盖(21)收进所述前盖(22)的内侧。3.如权利要求2所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述摇臂(31)与所述连接组件(32)通过位于所述舱体(1)内侧的连杆机构(4)连接。4.如权利要求3所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述连杆机构(4)包括：第一连接件(41)，其一端与所述摇臂(31)通过第一转动轴连接，且位于所述舱体(1)内侧；第二连接件(42)，其一端与所述连接组件(32)通过第二转动轴连接，且位于所述舱体(1)内侧；传动杆(43)，其两端分别与所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)的另一端转动连接。5.如权利要求4所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述连接组件(32)包括两根连接杆，两根所述连接杆一端与所述后盖(21)转动连接，其中一所述连接杆的另一端与所述舱体(1)外侧转动连接，另一所述连接杆的另一端与所述第二转动轴连接。6.如权利要求5所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述连接杆为弯折杆，用于避让所述舱体(1)结构，以及在打开所述分体式上盖(2)时，带动所述后盖(21)打开至所述舱体(1)的侧面。7.如权利要求2所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述舱体(1)与所述连接组件(32)的连接处设有收纳槽，所述分体式上盖(2)关闭时，所述连接组件(32)与舱体(1)连接的一端位于所述收纳槽内。8.如权利要求2所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述摇臂(31)靠近所述后盖(21)的一侧还设有外侧连接杆(33)，其一端与所述舱体(1)的外侧转动连接，另一端与所述前盖(22)转动连接。9.如权利要求8所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述摇臂(31)靠近所述外侧连接杆(33)的一侧设有限位槽(311)，当打开所述分体式上盖(2)至所述舱体(1)侧面时，所述限位槽(311)抵持在所述外侧连接杆(33)与所述舱体(1)的转动连接处。10.如权利要求1所述的一种分体式无人机自动方舱，其特征在于，所述舱体(1)上设有
一圈挡水板(5)，所述分体式上盖(2)的外沿处设有凸缘(23)，所述凸缘(23)位于靠近所述舱体(1)一侧，所述挡水板(5)位于所述凸缘(23)的内侧。

技术总结
本实用新型公开了一种分体式无人机自动方舱，涉及无人机辅助技术领域，该自动方舱包括舱体；分体式上盖，其包括盖设在舱体上方的后盖和前盖；驱动机构，其与分体式上盖连接，用于驱动分体式上盖打开至舱体的侧面，且使后盖收进前盖的内侧。使用该分体式无人机自动方舱，打开舱体上设置的分体式上盖时，驱动机构驱动分体式上盖，使分体式上盖打开至舱体的后盖和前盖依次设置方向的侧面，将后盖收进前盖的内侧。分体式上盖打开至舱体的侧面，且后盖可收进前盖的内侧，可以减少开盖过程对于空间的占用率，能够解决现有技术中无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。较大空间的问题。较大空间的问题。


技术研发人员：李均 曹喆
受保护的技术使用者：沃可空天科技（苏州）有限责任公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/14