半自动贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域贴标技术领域，具体涉及半自动贴标机。


背景技术：

2.目前市场是标签贴附的主要有以下几种：1.皮带型流水线式，即产品直接放在流水线上，此方式适用于产品单一、大批量，但无法满足底部不平异型产品的贴标。2.载具型流水线式，此方式适用于多产品，大批量异型产品，但所需载具多，换线较麻烦，且使用成本高，不适用于中小批量产品。3.人工贴标，人工贴标虽能满足各种使用情况，但人工效率低。
3.为此，发明半自动贴标机很有必要。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供半自动贴标机，以解决背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半自动贴标机，包括机架，所述机架顶部设有龙门模组、贴标模组和双载具旋转出料模组，所述贴标模组位于龙门模组内部，所述双载具旋转出料模组位于贴标模组底部。
6.优选的，所述龙门模组包括四个立柱，四个所述立柱均固定连接在机架顶部，位于前侧的两个所述立柱顶部固定连接有导轨固定板，所述导轨固定板外部滑动设有导轨一，所述导轨一顶部安装有x轴模组固定板左，位于后侧的两个所述立柱顶部固定连接有皮带模组一，所述皮带模组一顶部安装有x轴模组固定板右。
7.优选的，所述x轴模组固定板左与x轴模组固定板右顶部安装有x轴皮带模组和x轴拖链钣金且x轴拖链钣金位于x轴皮带模组一侧，所述x轴拖链钣金后侧固定连接有x轴拖链一，所述x轴皮带模组顶部安装有y轴拖链钣金，所述y轴拖链钣金与皮带模组一后侧固定连接有y轴拖链一。
8.优选的，所述贴标模组包括z轴转接板，所述z轴转接板固定连接在x轴皮带模组顶部，所述z轴转接板前侧与x轴拖链一固定连接，所述z轴转接板一侧固定连接有贴标模组板，所述贴标模组板一侧固定连接有z轴电机调整板且z轴电机调整板位于z轴转接板顶部，所述z轴电机调整板一侧固定连接有z轴电机一，所述贴标模组板另一侧安装有两个z轴限位感应器。
9.优选的，所述贴标模组板另一侧还固定连接有z轴导轨和z轴限位块，所述z轴导轨一侧固定连接有u轴电机固定板，所述u轴电机固定板一侧安装有z轴限位片和u轴限位传感器，所述u轴电机固定板一侧固定连接有u轴电机安装板，所述u轴电机安装板顶部安装有u轴电机一，所述u轴电机一输出轴固定连接有标签吸嘴，所述u轴电机一顶部安装有u轴限位感应片。
10.优选的，所述z轴电机一输出轴固定连接有同步主动轮，所述贴标模组板另一侧安装有同步惰轮，所述同步主动轮与同步惰轮外部套设有同步带，所述同步带与同步惰轮和同步主动轮驱动连接，所述贴标模组板另一侧还安装有缓冲弹簧钣金，所述缓冲弹簧钣金
与u轴电机固定板之间连接有缓冲弹簧一。
11.优选的，所述双载具旋转出料模组包括标签飞达和四个减速机板支撑柱，所述标签飞达和四个减速机板支撑柱均固定连接在机架上，四个所述减速机板支撑柱顶部固定连接有减速机固定板，所述减速机固定板底部安装有减速机主体和上料传感器，所述减速机主体底部固定连接有载具电机。
12.优选的，所述减速机主体顶部安装有载具底板，所述载具底板顶部固定连接有两个载具主体，所述减速机固定板底部还安装有载具到位传感器。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过使用两个载具主体能够满足各种异型产品，这样在贴标时就可以适用于多种，并且还能满足底部不平异型产品的贴标工作，针对换线复杂问题本实用新型使用两个载具主体旋转交替，可以大大减少了载具的数量，从而解决换线麻烦问题，同时也大大节约了载具成本，针对效率问题本发明使用了飞达出料、龙门模组以及贴附模组的设计可以解决了人工效率低的问题，这样就可以极大的增加贴标的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的龙门模组立体图；
19.图3为本实用新型提供的贴标模组立体图；
20.图4为本实用新型提供的双载具旋转出料模组立体图；
21.图中：1机架、2龙门模组、3贴标模组、4双载具旋转出料模组、5立柱、6导轨一、7导轨固定板、8x轴模组固定板左、9x轴皮带模组、10x轴拖链一、11皮带模组一、12y轴拖链一、13y轴拖链钣金、14x轴拖链钣金、15标签吸嘴、16u轴电机安装板、17u轴电机一、18同步惰轮、19z轴限位感应器、20贴标模组板、21z轴转接板、22z轴电机一、23z轴电机调整板、24缓冲弹簧钣金、25同步主动轮、26缓冲弹簧一、27z轴限位块、28z轴导轨、29z轴限位片、30u轴电机固定板、31u轴限位传感器、32u轴限位感应片、33载具电机、34减速机主体、35上料传感器、36减速机板支撑柱、37减速机固定板、38载具底板、39载具主体、40载具到位传感器、41标签飞达、42x轴模组固定板右。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优
选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照附图1-4，本实用新型提供的半自动贴标机，包括机架1，机架1顶部设有龙门模组2、贴标模组3和双载具旋转出料模组4，贴标模组3位于龙门模组2内部，双载具旋转出料模组4位于贴标模组3底部；
24.其中，为了实现标签吸嘴15在放料点位与取料点位之间进行移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：龙门模组2包括四个立柱5，四个立柱5均固定连接在机架1顶部，位于前侧的两个立柱5顶部固定连接有导轨固定板7，导轨固定板7外部滑动设有导轨一6，导轨一6顶部安装有x轴模组固定板左8，位于后侧的两个立柱5顶部固定连接有皮带模组一11，皮带模组一11顶部安装有x轴模组固定板右42，x轴模组固定板左8与x轴模组固定板右42顶部安装有x轴皮带模组9和x轴拖链钣金14且x轴拖链钣金14位于x轴皮带模组9一侧，x轴拖链钣金14后侧固定连接有x轴拖链一10，x轴皮带模组9顶部安装有y轴拖链钣金13，y轴拖链钣金13与皮带模组一11后侧固定连接有y轴拖链一12，x轴皮带模组9和皮带模组一11工作可以使标签吸嘴15在放料点位与取料点位之间进行移动；
25.其中，为了实现同步惰轮18与同步主动轮25同时转动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：贴标模组3包括z轴转接板21，z轴转接板21固定连接在x轴皮带模组9顶部，z轴转接板21前侧与x轴拖链一10固定连接，z轴转接板21一侧固定连接有贴标模组板20，贴标模组板20一侧固定连接有z轴电机调整板23且z轴电机调整板23位于z轴转接板21顶部，z轴电机调整板23一侧固定连接有z轴电机一22，贴标模组板20另一侧安装有两个z轴限位感应器19，贴标模组板20另一侧还固定连接有z轴导轨28和z轴限位块27，z轴导轨28一6侧固定连接有u轴电机固定板30，u轴电机固定板30一侧安装有z轴限位片29和u轴限位传感器31，u轴电机固定板30一侧固定连接有u轴电机安装板16，u轴电机安装板16顶部安装有u轴电机一17，u轴电机一17输出轴固定连接有标签吸嘴15，u轴电机一17顶部安装有u轴限位感应片32，z轴电机一22输出轴固定连接有同步主动轮25，贴标模组板20另一侧安装有同步惰轮18，同步主动轮25与同步惰轮18外部套设有同步带，同步带与同步惰轮18和同步主动轮25驱动连接，贴标模组板20另一侧还安装有缓冲弹簧钣金24，缓冲弹簧钣金24与u轴电机固定板30之间连接有缓冲弹簧一26，通过同步带的设计可以使同步惰轮18与同步主动轮25同时转动；
26.其中，为了实现满足各种异型产品的目的，本装置采用如下技术方案实现的：双载具旋转出料模组4包括标签飞达41和四个减速机板支撑柱36，标签飞达41和四个减速机板支撑柱36均固定连接在机架1上，四个减速机板支撑柱36顶部固定连接有减速机固定板37，减速机固定板37底部安装有减速机主体34和上料传感器35，减速机主体34底部固定连接有载具电机33，减速机主体34顶部安装有载具底板38，载具底板38顶部固定连接有两个载具主体39，减速机固定板37底部还安装有载具到位传感器40，使用两个载具主体39能够满足各种异型产品，这样在贴标时就可以适用于多种，并且还能满足底部不平异型产品的贴标工作。
27.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时人工将产品放在两个载具主体39内部，然后上料传感器35感应到物料，这是载具电机33工作就可以使其中一个载具主体39移动到贴标位，此时标签飞达41排出标签，然后控制x轴皮带模组9和皮带模组一11工作使标签吸嘴15运动到取料点位，然后标签吸嘴15工作就可以吸取标签，随后在控制x轴皮带
模组9和皮带模组一11工作使标签吸嘴15运动到放料点位，随后标签吸嘴15就可以将标签放在产品上进行贴附，贴附完成后再次控制载具电机33工作就可以使其中一个载具主体39移动到下料位，此时另一个载具主体39移动到贴标位，然后相同的原理就可以再次进行贴标，而此时人工可以将贴附完成的产品从载具主体39中取出。
28.以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.半自动贴标机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部设有龙门模组(2)、贴标模组(3)和双载具旋转出料模组(4)，所述贴标模组(3)位于龙门模组(2)内部，所述双载具旋转出料模组(4)位于贴标模组(3)底部。2.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于：所述龙门模组(2)包括四个立柱(5)，四个所述立柱(5)均固定连接在机架(1)顶部，位于前侧的两个所述立柱(5)顶部固定连接有导轨固定板(7)，所述导轨固定板(7)外部滑动设有导轨一(6)，所述导轨一(6)顶部安装有x轴模组固定板左(8)，位于后侧的两个所述立柱(5)顶部固定连接有皮带模组一(11)，所述皮带模组一(11)顶部安装有x轴模组固定板右(42)。3.根据权利要求2所述的半自动贴标机，其特征在于：所述x轴模组固定板左(8)与x轴模组固定板右(42)顶部安装有x轴皮带模组(9)和x轴拖链钣金(14)且x轴拖链钣金(14)位于x轴皮带模组(9)一侧，所述x轴拖链钣金(14)后侧固定连接有x轴拖链一(10)，所述x轴皮带模组(9)顶部安装有y轴拖链钣金(13)，所述y轴拖链钣金(13)与皮带模组一(11)后侧固定连接有y轴拖链一(12)。4.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于：所述贴标模组(3)包括z轴转接板(21)，所述z轴转接板(21)固定连接在x轴皮带模组(9)顶部，所述z轴转接板(21)前侧与x轴拖链一(10)固定连接，所述z轴转接板(21)一侧固定连接有贴标模组板(20)，所述贴标模组板(20)一侧固定连接有z轴电机调整板(23)且z轴电机调整板(23)位于z轴转接板(21)顶部，所述z轴电机调整板(23)一侧固定连接有z轴电机一(22)，所述贴标模组板(20)另一侧安装有两个z轴限位感应器(19)。5.根据权利要求4所述的半自动贴标机，其特征在于：所述贴标模组板(20)另一侧还固定连接有z轴导轨(28)和z轴限位块(27)，所述z轴导轨(28)一(6)侧固定连接有u轴电机固定板(30)，所述u轴电机固定板(30)一侧安装有z轴限位片(29)和u轴限位传感器(31)，所述u轴电机固定板(30)一侧固定连接有u轴电机安装板(16)，所述u轴电机安装板(16)顶部安装有u轴电机一(17)，所述u轴电机一(17)输出轴固定连接有标签吸嘴(15)，所述u轴电机一(17)顶部安装有u轴限位感应片(32)。6.根据权利要求5所述的半自动贴标机，其特征在于：所述z轴电机一(22)输出轴固定连接有同步主动轮(25)，所述贴标模组板(20)另一侧安装有同步惰轮(18)，所述同步主动轮(25)与同步惰轮(18)外部套设有同步带，所述同步带与同步惰轮(18)和同步主动轮(25)驱动连接，所述贴标模组板(20)另一侧还安装有缓冲弹簧钣金(24)，所述缓冲弹簧钣金(24)与u轴电机固定板(30)之间连接有缓冲弹簧一(26)。7.根据权利要求1所述的半自动贴标机，其特征在于：所述双载具旋转出料模组(4)包括标签飞达(41)和四个减速机板支撑柱(36)，所述标签飞达(41)和四个减速机板支撑柱(36)均固定连接在机架(1)上，四个所述减速机板支撑柱(36)顶部固定连接有减速机固定板(37)，所述减速机固定板(37)底部安装有减速机主体(34)和上料传感器(35)，所述减速机主体(34)底部固定连接有载具电机(33)。8.根据权利要求7所述的半自动贴标机，其特征在于：所述减速机主体(34)顶部安装有载具底板(38)，所述载具底板(38)顶部固定连接有两个载具主体(39)，所述减速机固定板(37)底部还安装有载具到位传感器(40)。

技术总结
本实用新型公开了半自动贴标机，其技术方案是：包括机架，所述机架顶部设有龙门模组、贴标模组和双载具旋转出料模组，所述贴标模组位于龙门模组内部，所述双载具旋转出料模组位于贴标模组底部，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使用两个载具主体能够满足各种异型产品，这样在贴标时就可以适用于多种，并且还能满足底部不平异型产品的贴标工作，针对换线复杂问题本实用新型使用两个载具主体旋转交替，可以大大减少了载具的数量，从而解决换线麻烦问题，同时也大大节约了载具成本，针对效率问题本发明使用了飞达出料、龙门模组以及贴附模组的设计可以解决了人工效率低的问题，这样就可以极大的增加贴标的效率。这样就可以极大的增加贴标的效率。这样就可以极大的增加贴标的效率。


技术研发人员：吴杰
受保护的技术使用者：杰仕德智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/7/14