一种充电接头及其光伏机器人用充电系统的制作方法

1.本实用新型属于光伏机器人领域，尤其是一种充电接头及其光伏机器人用充电系统。


背景技术：

2.大型光伏电站目前已经普遍采用智能清扫机清扫光伏板灰尘，智能清扫机沿着该排的光伏阵列，减少大量的人工成本，确保了光伏板的正常发电，提高发电量。虽然现有的光伏机器人一般自带太阳能发电系统，但是其产生的电力无法独立支持光伏机器人的正常运行，因此，还需要设计专用的充电桩，定期对光伏机器人进行充电，以满足其电力需求。
3.但是，由于光伏机器人和充电装置一般位于户外，其插座的接触表面容易吸附灰尘，或形成氧化层，影响插座和插头的正常充电，因此，如何实现光伏机器人的自动、高效的充电，则成为本领域技术急需解决的一个技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种充电接头及其光伏机器人用充电系统，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种充电接头及其光伏机器人用充电系统，包括：
6.插座，包括抵接座，分布在所述抵接座表面、其截面形状为或近似为圆台形的多个接线孔，以及分别设置在所述接线孔内的多个固定接触片；
7.插头，包括固定部，弹性安装在所述固定部上的抵接头，以及分布在所述抵接头周向、可插接于所述接线孔内部并与所述固定接触片相接触的多个弹性接触片。
8.优选地或可选地，所述弹性接触片为一体成型结构，沿着所述抵接头的向外延伸，并弯曲形成与所述固定接触片相配合的接触点。
9.优选地或可选地，所述插座还包括：固定套筒，与所述抵接座固定连接、插接于所述固定套筒内部、并与所述固定接触片电性连接的导柱，设置在所述固定套筒和抵接座之间的第一弹性件，以及设置在所述导柱另一侧的第一接线片。
10.优选地或可选地，所述第一接线片上连接有第一导线，所述第一导线与供电设备或充电设备相连接。
11.优选地或可选地，所述插座外部设置有一侧开放的半封闭式外罩。
12.优选地或可选地，所述插头还包括：固定安装在所述固定部上的走线管道，设置在所述走线管道一侧、且一侧与所述抵接头相固定的安装座，套装在所述走线管道外部、且位于所述安装座和固定座之间的第二弹性件，以及设置在所述安装座另一侧的第二接线片。
13.优选地或可选地，所述第二接线片上连接有第二导线，所述第二导线穿过所述走线管道与充电设备或供电设备相连接。
14.本实用新型还提一种光伏机器人用充电系统，包括所述的充电接头。
15.优选地或可选地，所述充电系统包括：设置在摆渡车一侧、并与位于摆渡车上的供
电设备相连接的插座，设置在所述光伏机器人一侧、与所述插座相对齐、且与光伏机器人上充电设备相连接的插头。
16.本实用新型涉及一种充电接头及其光伏机器人用充电系统，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过将插头设置为弹性接触片，在插接于圆台形接线孔时，在圆台形接线孔的导向作用下，实现插座、插头的自动对接，并通过弹性接触片与接线孔之间相对摩擦，摩擦去除接触表面的灰尘或氧化层，实现光伏机器人的自动、高效的充电。
附图说明
17.图1是本实用新型中充电接头的结构示意图。
18.图2是本实用新型中插座的截图示意图。
19.图3是本实用新型中插头的截图示意图。
20.附图标记为：10、插座；20、插头；30、半封闭式外罩；11、固定套筒；12、抵接座；13、第一弹性件；14、导柱；15、接线孔；16、固定接触片；17、第一接线片；21、固定部；22、走线管道；23、安装座；24、抵接头；25、第二弹性件；26、弹性接触片；27、第二接线片。
具体实施方式
21.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
22.实施例1
23.参阅附图1，一种充电接头，包括：插座10和插头20。
24.其中，所述插座10一般设置在供电装置一侧，例如充电桩，或位于摆渡车上的充电系统上，其包括：固定套筒11，插接于所述固定套筒11内部、并与所述固定接触片16电性连接的导柱14，设置在所述导柱14一侧的抵接座12，设置在所述固定套筒11和抵接座12之间的第一弹性件13，分布在所述抵接座12表面其截面形状为或近似为圆台形的多个接线孔15，以及设置在所述导柱14另一侧的第一接线片17。其中，所述第一接线片17上连接有第一导线，所述第一导线穿过所述走线通道与供电设备或充电设备相连接。
25.所述插头20一般设置在充电装置一侧，例如光伏机器人，其包括：固定部21，固定安装在所述固定部21上的走线管道22，设置在所述走线管道22一侧的安装座23，与所述安装座23一体成型的抵接头24，套装在所述走线管道22外部、且位于所述安装座23和固定座之间的第二弹性件25，分布在所述抵接头24周向、可插接于所述接线孔15内部并与所述固定接触片16相接触的多个弹性接触片26，以及设置在所述安装座23另一侧的第二接线片27。所述第二接线片27上连接有第二导线，所述第二导线穿过所述走线管道22与充电设备或供电设备相连接。
26.通过将插头20设置为弹性接触片26，在插接于圆台形接线孔15时，在圆台形接线孔15的导向作用下，实现插座10、插头20的自动对接，并通过弹性接触片26与接线孔15之间相对摩擦，摩擦去除接触表面的灰尘或氧化层，实现光伏机器人的自动、高效的充电。
27.需要说明的是，由于光伏机器人的对准定位误差比较大，光伏机器人的对准定位
误差一般在
±
25mm，因此，所述弹性接触片26的弹性活动幅度至少为25mm，可以保证插座10与插头20在
±
25mm的容差范围内可靠连接。
28.在进一步实施例中，所述弹性接触片26为一体成型结构，保证弹性接触片26具有高强度结构稳定性；沿着所述抵接头24的向外延伸，并弯曲形成与所述固定接触片16相配合的接触点。当弹性接触片26在受压条件下，会自动扩张，并插入接线孔15内，在插入过程中，弹性接触片26会与接线孔15和固定接触片16发生摩擦，去除接触表面的灰尘或氧化层，减小插座10与插头20之间的接触电阻。
29.在进一步实施例中，所述插座10外部设置有一侧开放的半封闭式外罩30。起到防尘防雨的作用，避免插座10吸附灰尘，导致插座10表面潮湿，形成氧化层。
30.实施例2
31.由于光伏机器人一般只能清扫单排光伏板，因此在光伏板的一侧设置有摆渡车，通过摆渡车将智能清扫机器人转移至不同排的光伏阵列上，可以有效的解决多排光伏清扫的困难的问题。
32.因此，在实施例1的基础上，本实施例摒弃了传统的光伏机器人用充电桩的设置，通过以摆渡车为中间单元，通过摆渡车对光伏机器人进行充电，提高了整个光伏系统的充电简便性和操作实用性。所述充电系统包括：设置在摆渡车一侧、并与位于摆渡车上的供电设备相连接的插座10，设置在所述光伏机器人一侧、与所述插座10相对齐、且与光伏机器人上充电设备相连接的插头20。
33.为了方便理解充电系统的技术方案，对其工作原理做出简要说明：首先，将光伏机器人停发至摆渡车上，随着光伏机器人的运动，插座10与插头20相同水平面或相近水平面，在圆台形接线孔15的导向作用下，至抵接头24与抵接座12相抵，弹性接触片26插入所述接线孔15内与固定接触片16相接触，实现插座10、插头20的自动对接，并通过弹性接触片26与接线孔15之间相对摩擦，摩擦去除接触表面的灰尘或氧化层，减小插座10与插头20之间的接触电阻，实现光伏机器人的自动、高效的充电。然后光伏机器人随着摆渡车沿着导轨运动至充电系统安装处，充电桩在对摆渡车进行充电的同时，以摆渡车为中间单元，实现对光伏机器人的充电。
34.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

技术特征：
1.一种充电接头，其特征在于，包括：插座(10)，包括抵接座(12)，分布在所述抵接座(12)表面、其截面形状为或近似为圆台形的多个接线孔(15)，以及分别设置在所述接线孔(15)内的多个固定接触片(16)；插头(20)，包括固定部(21)，弹性安装在所述固定部(21)上的抵接头(24)，以及分布在所述抵接头(24)周向、可插接于所述接线孔(15)内部并与所述固定接触片(16)相接触的多个弹性接触片(26)。2.根据权利要求1所述的充电接头，其特征在于，所述弹性接触片(26)为一体成型结构，沿着所述抵接头(24)的向外延伸，并弯曲形成与所述固定接触片(16)相配合的接触点。3.根据权利要求1所述的充电接头，其特征在于，所述插座(10)还包括：固定套筒(11)，与所述抵接座(12)固定连接、插接于所述固定套筒(11)内部、并与所述固定接触片(16)电性连接的导柱(14)，设置在所述固定套筒(11)和抵接座(12)之间的第一弹性件(13)，以及设置在所述导柱(14)另一侧的第一接线片(17)。4.根据权利要求3所述的充电接头，其特征在于，所述第一接线片(17)上连接有第一导线，所述第一导线与供电设备或充电设备相连接。5.根据权利要求3所述的充电接头，其特征在于，所述插座(10)外部设置有一侧开放的半封闭式外罩(30)。6.根据权利要求1所述的充电接头，其特征在于，所述插头(20)还包括：固定安装在所述固定部(21)上的走线管道(22)，设置在所述走线管道(22)一侧、且一侧与所述抵接头(24)相固定的安装座(23)，套装在所述走线管道(22)外部、且位于所述安装座(23)和固定座之间的第二弹性件(25)，以及设置在所述安装座(23)另一侧的第二接线片(27)。7.根据权利要求6所述的充电接头，其特征在于，所述第二接线片(27)上连接有第二导线，所述第二导线穿过所述走线管道(22)与充电设备或供电设备相连接。8.一种光伏机器人用充电系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的充电接头。9.根据权利要求8所述的光伏机器人用充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：设置在摆渡车一侧、并与位于摆渡车上的供电设备相连接的多个插座(10)，设置在所述光伏机器人一侧、与所述插座(10)相对齐、且与光伏机器人上充电设备相连接的多个插头(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种充电接头及其光伏机器人用充电系统，属于光伏机器人领域。包括插座和插座。插座包括抵接座，分布在所述抵接座表面、其截面形状为圆台形的多个接线孔，以及分别设置在所述接线孔内的多个固定接触片；插头包括固定部，弹性安装在所述固定部上的抵接头，以及分布在所述抵接头周向、可插接于所述接线孔内部并与所述固定接触片相接触的多个弹性接触片。本实用新型通过将插头设置为弹性接触片，在插接于圆台形接线孔时，在圆台形接线孔的导向作用下，实现插座、插头的自动对接，并通过弹性接触片与接线孔之间相对摩擦，摩擦去除接触表面的灰尘或氧化层，实现光伏机器人的自动、高效的充电。高效的充电。高效的充电。


技术研发人员：蔡高芳 李虎
受保护的技术使用者：江苏德天智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/7/14