一种永磁调速器的制作方法

1.本实用新型涉及永磁传动技术领域，尤其涉及一种永磁调速器。


背景技术：

2.永磁调速器包括相对设置的永磁盘组和导体盘组，导体盘组连接电机，永磁盘组连接负载，电机驱动导体盘组绕自身轴线转动，导体盘组和永磁盘组之间产生磁场，在磁场的作用下，导体盘组带动永磁盘组同步转动，进而由永磁盘组带动负载同步转动。通过调节永磁盘组和导体盘组之间的气隙大小，相应调节永磁盘组和导体盘组之间的扭矩传递量，进而能够调节和永磁盘组连接的负载的转速。
3.现有的双盘式结构的永磁调速器包括两个相对的永磁盘组和两个相对设置的导体盘组，两个相对的永磁盘组位于两个导体盘组之间。永磁盘组和导体盘组之间通过齿轮齿条或者丝杠螺母连接，通过齿轮齿条或者丝杠螺母的传动调节永磁盘组和导体盘之间的气隙。由于齿轮齿条或者丝杠螺母之间存在侧向间隙，使用时易发生爬行现象，而且当磁盘的轴向受力方向改变时，更易在齿轮齿条或者丝杠螺母上发生爬行现象，无法精确调节永磁盘组和导体盘组之间的气隙。
4.同时，现有的双盘式结构的永磁调速器通过设置两个液压驱动器分别连接两个永磁盘组，以驱动两个永磁盘组水平移动，但这种方式难以实现两个永磁盘组的同步移动，无法保证两个永磁盘组和对应的导体盘组之间的气隙一致。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种永磁调速器，其解决了现有的双盘式永磁调速器的永磁盘组和导体盘组之间通过齿轮齿条或者丝杠螺母调节气隙，而齿轮齿条或者丝杠螺母易发生爬行导致无法继续调节永磁盘组和导体盘组之间的气隙的技术问题，以及无法保证两个永磁盘组和对应的导体盘组之间的气隙一致的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
9.第一方面，本实用新型实施例提供一种永磁调速器，包括连杆机构、相对设置的两个永磁盘组和两个相对设置的导体盘组；
10.两个所述永磁盘组位于两个所述导体盘组之间；
11.所述连杆机构的两端分别铰接两个所述永磁盘组，所述连杆机构能够伸长或缩短，以带动两个所述永磁盘组之间的间距增加或减小。
12.根据本实用新型，还包括中心盘和扭矩轴；
13.所述中心盘位于两个所述永磁盘组之间，所述连杆机构的水平中心铰接在所述中心盘上；
14.所述扭矩轴的水平中心固定在所述中心盘上，两个所述永磁盘组能够相对所述扭
矩轴的轴向移动的套设在所述扭矩轴的两端。
15.根据本实用新型，还包括驱动机构，所述驱动机构包括：
16.驱动内套，所述驱动内套连接两个所述永磁盘组中的其中一个所述永磁盘组；
17.驱动外套，所述驱动外套套设所述驱动内套的外周；
18.第一轴承，所述第一轴承位于所述驱动外套和所述驱动内套之间；
19.驱动器，所述驱动器固定连接所述驱动外套，用于驱动所述驱动外套沿所述驱动外套的轴向移动。
20.根据本实用新型，所述驱动器包括：
21.拨叉，所述拨叉的第一端铰接所述驱动外套；
22.推杆，所述推杆铰接所述拨叉的第二端；
23.所述推杆能够驱动所述拨叉的第二端转动，以使所述拨叉的第一端带动所述驱动外套沿所述驱动外套的轴向移动。
24.根据本实用新型，还包括负载轴；
25.所述驱动内套、所述中心盘和两个所述永磁盘组均套设在所述负载轴上，所述驱动内套和两个所述永磁盘组中的其中一个所述永磁盘组均固定连接所述负载轴。
26.根据本实用新型，还包括支撑架；
27.所述支撑架能够套设所述负载轴，所述支撑架和所述负载轴之间设置第二轴承。
28.根据本实用新型，所述拨叉上设置长型通孔，所述长型通孔位于所述拨叉的第一端和第二端之间且沿所述拨叉的长度方向延伸，所述长型通孔内设置第一销轴，所述第一销轴固定在所述支撑架上，且所述第一销轴能够相对所述长型通孔的长度方向移动；
29.所述永磁调速器还包括推杆支撑架，所述推杆的主体铰接所述推杆支撑架。
30.根据本实用新型，所述永磁盘组包括永磁盘和多个永磁体；
31.多个所述永磁体沿所述永磁盘的周向间隔设置在所述永磁盘靠近对应的所述导体盘组的侧面上；
32.相邻两个所述永磁体的磁性相反。
33.根据本实用新型，所述导体盘组包括导体盘和导体；
34.所述导体设置在所述导体盘靠近对应的所述永磁盘组的侧面。
35.(三)有益效果
36.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种永磁调速器，包括连杆机构、相对设置的两个永磁盘组和两个相对设置的导体盘组。两个永磁盘组位于两个导体盘组之间。通过连杆机构的两端分别连接两个永磁盘组，连杆机构能够水平伸长或缩短，以带动两个永磁盘组之间的间距增加或减小，进而能够同步调节两个永磁盘组和对应的导体盘组之间的气隙，进而提高永磁盘组带动负载转动时的调速精度和稳定性。同时，连杆机构不会发生爬行现象，提高了永磁调速器的使用寿命。
附图说明
37.图1为本实用新型的永磁调速器的立体示意图；
38.图2为图1的左视图；
39.图3为图2的a-a处的示意图；
40.图4为图1的俯视剖视图(永磁盘组和对应的导体盘组之间的气隙处于最大值)；
41.图5为图1的俯视剖视图(永磁盘组和对应的导体盘组之间的气隙处于最小值)；
42.图6为永磁盘组、连杆机构和中心盘的装配图；
43.图7为图6的剖视图；
44.图8为永磁盘组和连杆机构的装配俯视图。
45.【附图标记说明】
46.1：永磁盘组；11：永磁盘；12：永磁体；
47.2：导体盘组；21：导体盘；22：导体钢盘；23：连接板；
48.3：连杆机构；31：杆体；
49.4：中心盘；
50.5：驱动机构；51：驱动内套；52：驱动外套；53：第一轴承；54：拨叉；541：长型通孔；55：推杆；551：推杆支撑架；561：第一销轴；562：第二销轴；563：第三销轴；
51.6：支撑架；
52.7：第二轴承；
53.8：负载轴；
54.9：扭矩轴。
具体实施方式
55.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
56.参见图1-8所示，本实用新型实施例提出的一种永磁调速器，包括连杆机构3、相对设置的两个永磁盘组1和两个相对设置的导体盘组2。两个永磁盘组1位于两个导体盘组2之间。连杆机构3的两端分别铰接两个永磁盘组1，连杆机构3能够伸长或缩短，以带动两个永磁盘组1之间的间距增加或减小。
57.通过连杆机构3的两端分别连接两个永磁盘组1，连杆机构3能够水平伸长或缩短，以带动两个永磁盘组1之间的间距增加或减小，进而能够同步调节两个永磁盘组1和对应的导体盘组2之间的气隙，进而提高永磁盘组1带动负载转动时的调速精度和稳定性。同时，连杆机构3不会发生爬行现象，提高了永磁调速器的使用寿命。
58.进一步，永磁盘组1包括永磁盘11和多个永磁体12。
59.多个永磁体12沿永磁盘11的周向间隔设置在永磁盘11上。相邻两个永磁体12的磁性相反。
60.导体盘组2包括导体盘21和导体钢盘22。导体盘21设置在导体钢盘22靠近对应的永磁盘组1的侧面。导体盘21的材质为铝或铜。
61.永磁体12和导体钢盘22之间能够形成磁场。
62.进一步，永磁调速器还包括负载轴8，两个永磁盘组1中的其中一个永磁盘组1固定连接负载轴8。永磁盘组1能够带动负载轴8同步转动。
63.进一步，永磁调速器还包括支撑架6。
64.支撑架6能够套设负载轴8，支撑架6和负载轴8之间设置第二轴承7。支撑架6用于支撑负载轴8、连杆机构3、永磁盘组1和导体盘组2。
65.进一步，永磁调速器还包括中心盘4和扭矩轴9。
66.中心盘4位于两个永磁盘组1之间，连杆机构3的水平中心铰接在中心盘4上。扭矩轴9的水平中心固定在中心盘4上，两个永磁盘组1能够相对扭矩轴9的轴向移动的套设在扭矩轴9的两端。扭矩轴9用于传递扭矩，以使两个永磁盘组1能够同步绕扭矩轴9转动。
67.具体地，设置多个扭矩轴9，多个扭矩轴9沿中心盘4的周向间隔设置，以提高扭矩轴9传递扭矩的强度。
68.具体地，连杆机构3包括多个杆体31，多个杆体31之间通过销轴铰接，且位于连杆机构3的水平方向中间位置处的两个连杆31长度方向的中心处通过销轴铰接在中心盘4上，此处的两个连杆31长度方向的中心处即为连杆机构3的水平中心。
69.更具体的，设置两个连杆机构3，两个连杆机构3相对设置，以稳定调节两个永磁盘组1之间的间距。
70.进一步，永磁调速器还包括驱动机构5，驱动机构5用于驱动两个永磁盘组1中的其中一个沿永磁盘组1的轴向移动。
71.驱动机构5包括驱动内套51、驱动外套52、第一轴承53和驱动器。
72.驱动内套51连接两个永磁盘组1中的其中一个永磁盘组1。驱动外套52套设驱动内套51的外周。第一轴承53位于驱动外套52和驱动内套51之间。驱动器固定连接驱动外套52，用于驱动驱动外套52沿驱动外套52的轴向移动，驱动外套52带动第一轴承53、驱动内套51和对应的永磁盘组1沿永磁盘组1的轴向移动。
73.具体地，驱动内套51、中心盘4和两个永磁盘组1均套设在负载轴8上，且驱动内套51固定连接负载轴8。驱动内套51能够通过负载轴8带动对应的永磁盘组1沿永磁盘组1的轴向移动。
74.负载轴8能够带动驱动内套51相对驱动外套52同步转动。
75.具体地，驱动器包括拨叉54和推杆55。
76.拨叉54的第一端通过销轴铰接驱动外套52。推杆55铰接拨叉54的第二端。推杆55能够驱动拨叉54的第二端转动，以使拨叉54的第一端带动驱动外套52沿驱动外套52的轴向移动。
77.更具体地，拨叉54的第一端为半环形结构，拨叉54的第一端夹持在驱动外套52的外周。
78.具体地，拨叉54上设置长型通孔541，长型通孔541位于拨叉54的第一端和第二端之间且沿拨叉54的长度方向延伸，长型通孔541内设置第一销轴561，第一销轴561固定在支撑架6上，且第一销轴561能够相对长型通孔541的长度方向移动。
79.当推杆55驱动拨叉54的第二端转动时，在拨叉54上的长型通孔541和固定在支撑架6上的第一销轴561配合下，拨叉54能够沿自身轴向移动，以使拨叉54的第一端能够带动驱动外套52水平移动，即带动驱动外套52沿驱动外套52的轴向移动。
80.具体地，推杆55为电动推杆。
81.具体地，永磁调速器还包括推杆支撑架551，推杆55的主体铰接推杆支撑架551，推杆支撑架551能够支撑推杆55。
82.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
83.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
84.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种永磁调速器，其特征在于，包括连杆机构(3)、相对设置的两个永磁盘组(1)和两个相对设置的导体盘组(2)；两个所述永磁盘组(1)位于两个所述导体盘组(2)之间；所述连杆机构(3)的两端分别铰接两个所述永磁盘组(1)，所述连杆机构(3)能够伸长或缩短，以带动两个所述永磁盘组(1)之间的间距增加或减小。2.如权利要求1所述的永磁调速器，其特征在于，还包括中心盘(4)和扭矩轴(9)；所述中心盘(4)位于两个所述永磁盘组(1)之间，所述连杆机构(3)的水平中心铰接在所述中心盘(4)上；所述扭矩轴(9)的水平中心固定在所述中心盘(4)上，两个所述永磁盘组(1)能够相对所述扭矩轴(9)的轴向移动的套设在所述扭矩轴(9)的两端。3.如权利要求2所述的永磁调速器，其特征在于，还包括驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括：驱动内套(51)，所述驱动内套(51)连接两个所述永磁盘组(1)中的其中一个所述永磁盘组(1)；驱动外套(52)，所述驱动外套(52)套设所述驱动内套(51)的外周；第一轴承(53)，所述第一轴承(53)位于所述驱动外套(52)和所述驱动内套(51)之间；驱动器，所述驱动器固定连接所述驱动外套(52)，用于驱动所述驱动外套(52)沿所述驱动外套(52)的轴向移动。4.如权利要求3所述的永磁调速器，其特征在于，所述驱动器包括：拨叉(54)，所述拨叉(54)的第一端铰接所述驱动外套(52)；推杆(55)，所述推杆(55)铰接所述拨叉(54)的第二端；所述推杆(55)能够驱动所述拨叉(54)的第二端转动，以使所述拨叉(54)的第一端带动所述驱动外套(52)沿所述驱动外套(52)的轴向移动。5.如权利要求4所述的永磁调速器，其特征在于，还包括负载轴(8)；所述驱动内套(51)、所述中心盘(4)和两个所述永磁盘组(1)均套设在所述负载轴(8)上，所述驱动内套(51)和两个所述永磁盘组(1)中的其中一个所述永磁盘组(1)均固定连接所述负载轴(8)。6.如权利要求5所述的永磁调速器，其特征在于，还包括支撑架(6)；所述支撑架(6)能够套设所述负载轴(8)，所述支撑架(6)和所述负载轴(8)之间设置第二轴承(7)。7.如权利要求6所述的永磁调速器，其特征在于，所述拨叉(54)上设置长型通孔(541)，所述长型通孔(541)位于所述拨叉(54)的第一端和第二端之间且沿所述拨叉(54)的长度方向延伸，所述长型通孔(541)内设置第一销轴(561)，所述第一销轴(561)固定在所述支撑架(6)上，且所述第一销轴(561)能够相对所述长型通孔(541)的长度方向移动；所述永磁调速器还包括推杆支撑架(551)，所述推杆(55)的主体铰接所述推杆支撑架(551)。8.如权利要求1所述的永磁调速器，其特征在于，所述永磁盘组(1)包括永磁盘(11)和多个永磁体(12)；多个所述永磁体(12)沿所述永磁盘(11)的周向间隔设置在所述永磁盘(11)上；
相邻两个所述永磁体(12)的磁性相反。9.如权利要求1所述的永磁调速器，其特征在于，所述导体盘组(2)包括导体盘(21)和导体钢盘(22)；所述导体盘(21)设置在所述导体钢盘(22)靠近对应的所述永磁盘组(1)的侧面。

技术总结
本实用新型涉及一种永磁调速器，包括连杆机构、相对设置的两个永磁盘组和两个相对设置的导体盘组。两个永磁盘组位于两个导体盘组之间。连杆机构的两端分别铰接两个永磁盘组，连杆机构能够伸长或缩短，以带动两个永磁盘组之间的间距增加或减小。其有益效果是，通过连杆机构的两端分别连接两个永磁盘组，连杆机构能够水平伸长或缩短，以带动两个永磁盘组之间的间距增加或减小，进而能够同步调节两个永磁盘组和对应的导体盘组之间的气隙，进而提高永磁盘组带动负载转动时的调速精度和稳定性。同时，连杆机构不会发生爬行现象，提高了永磁调速器的使用寿命。速器的使用寿命。速器的使用寿命。


技术研发人员：马忠威 曹从磊 柴士伟 王骏 马骁
受保护的技术使用者：迈格钠磁动力股份有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/14