移动式升降平台转向指示装置和移动式升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及升降平台控制技术领域，尤其涉及一种移动式升降平台转向指示装置和移动式升降平台。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，越来越多的工厂车间、机场、园区等设施不断地开始兴建和投入使用，与此同时，有高空作业需求的客户也在不断增加。移动式升降平台作为一种可自由调节高度，可自行移动的高空作业设备，集适应性强、移动灵活、结构稳固、维护方便等诸多优点，正在被越来越多有高空作业需求的客户所青睐。
3.目前市面上多数移动式升降平台在操作升降平台进行转向过程中，操作者需频繁将头部探出平台护栏外，观察前后两侧车轮的角度，以便及时调整平台行进方向。由于一般的移动升降平台车体较为狭长，在不借助周围人员的指引条件下，操作员观察前后轮角度状态较为困难


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种移动式升降平台转向指示装置和移动式升降平台，以缓解现有技术中存在的操作员观察移动式升降平台的转向角度较为困难的技术问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种移动式升降平台转向指示装置，应用于移动式升降平台；包括：直流电源稳压器，角度传感器和监测仪表；其中，所述直流电源稳压器的输入端接入所述移动式升降平台的蓄电池组，所述直流电源稳压器的输出端与所述角度传感器相连接，用于为所述角度传感器提供电源；所述角度传感器设置于所述移动式升降平台的车轮的拱罩上，用于监测所述移动式升降平台的转向角度；所述监测仪表与所述角度传感器的信号输出端相连接，设置于所述移动式升降平台的控制盒面板处，用于监测所述角度传感器输出的模拟电信号。
6.进一步地，所述角度传感器为sahc01-120系列角度位置传感器。
7.进一步地，所述移动式升降平台的蓄电池组为直流24v蓄电池组；所述直流电源稳压器为直流24v转直流5v稳压器。
8.进一步地，所述角度传感器包括前对车轮角度传感器和后对车轮角度传感器；所述监测仪表包括前轮监测仪表和后轮监测仪表；其中，所述前对车轮角度传感器设置于所述移动式升降平台的前对轮其中一个车轮的拱罩上，所述前轮监测仪表与所述前对车轮角度传感器的信号输出端相连接；所述前对车轮角度传感器用于监测所述移动式升降平台的前对轮的转向角度；所述后对车轮角度传感器设置于所述移动式升降平台的后对轮其中一个车轮的拱罩上，所述后轮监测仪表与所述后对车轮角度传感器的信号输出端相连接；所述后对车轮角度传感器用于监测所述移动式升降平台的后对轮的转向角度。
9.进一步地，所述监测仪表为直流电压表。
10.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种移动式升降平台，包括上述第一方面
所述的移动式升降平台转向指示装置。
11.本实用新型提供了一种移动式升降平台转向指示装置和移动式升降平台，通过在移动式升降平台的车轮的拱罩上设置角度传感器的方式，并连接监测仪表监测角度传感器输出的模拟电信号，可以在移动式升降平台的控制盒面板上直观了解到车轮的转向角度，为操作员对平台行进方向调整提供参考，缓解了现有技术中存在的操作员观察移动式升降平台的转向角度较为困难的技术问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的一种移动式升降平台转向指示装置的电路示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的另一种移动式升降平台转向指示装置的电路示意图；
15.图3为本实用新型实施例提供的一种角度传感器的输出电压与旋转角度关系示意图；
16.图4为本实用新型实施例提供的一种监测仪表表盘样式示意图。
17.附图标号说明：
18.1-直流电源稳压器；2-角度传感器；21-前对车轮角度传感器；22-后对车轮角度传感器；3-监测仪表；31-前轮监测仪表；32-后轮监测仪表。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.图1是根据本实用新型实施例提供的一种移动式升降平台转向指示装置的电路示意图，该装置应用于移动式升降平台。如图1所示，该装置包括：直流电源稳压器1，角度传感器2和监测仪表3。
21.具体地，直流电源稳压器1的输入端接入移动式升降平台的蓄电池组，直流电源稳压器1的输出端与角度传感器2相连接，用于为角度传感器2提供电源。
22.角度传感器2设置于移动式升降平台的车轮的拱罩上，用于监测移动式升降平台的转向角度。
23.具体地，角度传感器2是一种利用霍尔效应检测角度变化的线性霍尔元件。目前，角度传感器被广泛应用于工业和工程机械、医疗设备、航空航天仪器仪表及国防工业等设备的角度检测，汽车、农机具油门角度位移、方向盘位置，座椅位置监测等领域。其特点是能感受被测角度并转换成可用输出信号，所输出的信号往往与传感器检测的角度成线性相关。
24.监测仪表3与角度传感器2的信号输出端相连接，设置于移动式升降平台的控制盒面板处，用于监测角度传感器2输出的模拟电信号。
25.本实用新型提供了一种移动式升降平台转向指示装置，通过在移动式升降平台的车轮的拱罩上设置角度传感器的方式，并连接监测仪表监测角度传感器输出的模拟电信号，可以在移动式升降平台的控制盒面板上直观了解到车轮的转向角度，为操作员对平台行进方向调整提供参考，缓解了现有技术中存在的操作员观察移动式升降平台的转向角度较为困难的技术问题。
26.可选地，在本实用新型实施例中，角度传感器2为sahc01-120系列角度位置传感器。
27.sahc01-120系列角度位置传感器是一种采用dc5v供电，最大旋转角度为120
°
，输出信号为0.5～4.5v模拟量的角度传感器，具有环境适应性强、可靠性高且价格较为便宜等特点，通常作为叉车、农用拖车挂钩等处的位置监测、线控转向、齿轮检测等，亦可应用于车轮角度位置的监测，其输出的模拟电信号与传感器当前所处角度线性相关。
28.可选地，在本实用新型实施例中，移动式升降平台的蓄电池组为直流24v蓄电池组；直流电源稳压器1为直流24v转直流5v稳压器。
29.图2是根据本实用新型实施例提供的另一种移动式升降平台转向指示装置的电路示意图。如图2所示，角度传感器2包括前对车轮角度传感器21和后对车轮角度传感器22；监测仪表3包括前轮监测仪表31和后轮监测仪表32。
30.具体地，前对车轮角度传感器21设置于移动式升降平台的前对轮其中一个车轮的拱罩上，前轮监测仪表31与前对车轮角度传感器21的信号输出端相连接；前对车轮角度传感器21用于监测移动式升降平台的前对轮的转向角度。
31.后对车轮角度传感器22设置于移动式升降平台的后对轮其中一个车轮的拱罩上，后轮监测仪表32与后对车轮角度传感器22的信号输出端相连接；后对车轮角度传感器22用于监测移动式升降平台的后对轮的转向角度。
32.可选地，在本实用新型实施例中，采用两个sahc01-120系列角度位置传感器，分别安装在移动式升降平台前后对轮其中一个车轮的拱罩上，作为移动式升降平台前后车轮的角度监测传感器，用于实时监测设备车轮当前所处角度。
33.图3是根据本实用新型实施例提供的一种角度传感器的输出电压与旋转角度关系示意图。如图3所示，由于sahc01-120系列角度位置传感器在旋转角度为0
°
至5
°
左右时电压无变化，均为dc0.5v，此范围属于无效量程，并且由于实际测量移动式升降平台车轮水平转向角度范围为30
°
至140
°
，转向总夹角约为110
°
。其中左转最大夹角约为60
°
，右转最大夹角约为50
°
，为保证角度传感器对车轮处于量程内任何角度的情况下均保持实时监测并使监测仪表显示正确角度，规避无效量程，安装及调试传感器时，可将角度传感器调试为其处于65
°
时，所监测的车轮刚好处于回正状态即可。
34.可选地，在本实用新型实施例中，监测仪表3为直流电压表。
35.可选地，本实用新型实施例采用两块最大量程为dc5v的直流电压表，作为用于测量角度传感器侧输出模拟电信号的仪表，实现将车轮当前所处角度通过测量仪表指针在表盘所处的角度位置，直观展现给操作人员。调试过程中，注意将安装于前后车轮的传感器调整至表盘指针处于居中位置，即dc2.75v时，车轮刚好处于回正位置，可根据现场实际情况，
将监测仪表表盘拆出，更换为图4所示样式，其中，图4是根据本实用新型实施例提供的一种监测仪表表盘样式示意图。
36.由以上描述可知，本实用新型实施例提供了一种移动式升降平台转向指示装置，该装置具有如下技术效果：操作员可直接观察测量仪表指针所处方向即可了解移动式升降平台前后轮当前所处角度，方便操作员观察，提高平台操作效率、降低对使用者操作要求的同时，减少因操作者观察车轮角度时，当前注意力集中于下方车轮处，未能及时注意周围情况，使设备与周边障碍物发生意外碰撞，造成设备损坏、人员受伤的情况发生。
37.本实用新型实施例还提供了一种移动式升降平台，包括本实用新型实施例提供的移动式升降平台转向指示装置。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种移动式升降平台转向指示装置，应用于移动式升降平台；其特征在于，包括：直流电源稳压器，角度传感器和监测仪表；其中，所述直流电源稳压器的输入端接入所述移动式升降平台的蓄电池组，所述直流电源稳压器的输出端与所述角度传感器相连接，用于为所述角度传感器提供电源；所述角度传感器设置于所述移动式升降平台的车轮的拱罩上，用于监测所述移动式升降平台的转向角度；所述监测仪表与所述角度传感器的信号输出端相连接，设置于所述移动式升降平台的控制盒面板处，用于监测所述角度传感器输出的模拟电信号。2.根据权利要求1所述的移动式升降平台转向指示装置，其特征在于，所述角度传感器为sahc01-120系列角度位置传感器。3.根据权利要求2所述的移动式升降平台转向指示装置，其特征在于，所述移动式升降平台的蓄电池组为直流24v蓄电池组；所述直流电源稳压器为直流24v转直流5v稳压器。4.根据权利要求1所述的移动式升降平台转向指示装置，其特征在于，所述角度传感器包括前对车轮角度传感器和后对车轮角度传感器；所述监测仪表包括前轮监测仪表和后轮监测仪表；其中，所述前对车轮角度传感器设置于所述移动式升降平台的前对轮其中一个车轮的拱罩上，所述前轮监测仪表与所述前对车轮角度传感器的信号输出端相连接；所述前对车轮角度传感器用于监测所述移动式升降平台的前对轮的转向角度；所述后对车轮角度传感器设置于所述移动式升降平台的后对轮其中一个车轮的拱罩上，所述后轮监测仪表与所述后对车轮角度传感器的信号输出端相连接；所述后对车轮角度传感器用于监测所述移动式升降平台的后对轮的转向角度。5.根据权利要求1或4所述的移动式升降平台转向指示装置，其特征在于，所述监测仪表为直流电压表。6.一种移动式升降平台，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的移动式升降平台转向指示装置。

技术总结
本实用新型涉及一种移动式升降平台转向指示装置和移动式升降平台，包括：直流电源稳压器，角度传感器和监测仪表；其中，直流电源稳压器的输入端接入移动式升降平台的蓄电池组，直流电源稳压器的输出端与角度传感器相连接，用于为角度传感器提供电源；角度传感器设置于移动式升降平台的车轮的拱罩上，用于监测移动式升降平台的转向角度；监测仪表与角度传感器的信号输出端相连接，设置于移动式升降平台的控制盒面板处，用于监测角度传感器输出的模拟电信号。本实用新型缓解了现有技术中存在的操作员观察移动式升降平台的转向角度较为困难的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：高鹏 吕宪超 李晨亮 王金瑞 钟晓磊
受保护的技术使用者：中铁二十二局集团有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/14