一种包装机的托盘堆叠正位机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种包装机的托盘堆叠正位机构。


背景技术：

2.小零件打包运输时，需要使用托盘将小零件放入托盘内，防止运输过程中小零件发生滚动碰撞致使损坏，自动包装机对小零件进行打包时需将一定数量的空托盘堆叠放入托盘仓内，再由抓取装置抓取托盘，为了提高效率，一次性需要堆叠多个托盘，当托盘堆叠较高时，容易放生倾斜甚至倾倒，影响抓取装置对托盘的抓取，从而影响打包机的正常运行。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
4.一种包装机的托盘堆叠正位机构，包括机架，所述机架内设有托盘架，所述托盘架的中部水平设有中横板，所述中横板的两端竖向设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接有轴柱，所述轴柱的顶部设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第一立板，所述中横板上的旋转气缸的前面设有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二立板，所述托盘架的两侧设有门框，所述门框的上端设有固定块，所述固定块的上端设有y型连接板，所述第二立板上端竖向固定连接有门板，所述第一立板上端竖向固定连接有托盘侧挡板，所述门板和托盘侧挡板均与y型连接板转动连接，所述托盘架的后端竖向插装有后挡杆，所述后挡杆上转动连接有转臂，所述转臂上固定连接有托盘后挡板，所述托盘后挡板沿中部竖向设有折边，所述折边的夹角大于九十度。
5.进一步地，所述y型连接板包括主干、短枝和长枝，所述短枝与主干的夹角为九十度，所述长枝与主干的夹角为一百三十五度。
6.进一步地，所述托盘架的后端插装有左右两根后挡杆，所述后挡杆上转动连接有上下两个转臂。
7.进一步地，所述轴承座的形状为圆柱形。
8.进一步地，所述第二立板的形状为横置的l型。
9.进一步地，所述第一连接板和第二连接板的两端均为圆弧形。
10.进一步地，所述门板的前面设有盒体钣金。
11.本实用新型的有益效果是：
12.该机构确保了托盘堆叠在托盘架内始终保持左右前后对正，使包装机的托盘抓取装置能准确抓取托盘，通过旋转气缸和齿轮啮合使机构实现机构自动开合以及对托盘的夹持正位，操作更加方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的机构整体示意图；
14.图2为本实用新型的机构结构示意图；
15.图3为本实用新型的机构俯视示意图；
16.图中：20.托盘架，21.中横板，22.旋转气缸，23.轴柱，24.第一齿轮，25.第一连接板，26.第一立板，27.轴承座，28.转轴，29.第二齿轮，30.盒体钣金，31.第二连接板，32.第二立板，33.门框，34.固定块，35.y型连接板，36.门板，37.托盘侧挡板，38.后挡杆，39.转臂，41.托盘后挡板，351.主干，352.短枝，353.长枝。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1-3所示，一种包装机的托盘堆叠正位机构，包括机架，机架内设有托盘架20，托盘架20的中部水平设有中横板21，中横板21的两端竖向设有旋转气缸22，旋转气缸22上固定连接有轴柱23，轴柱23的顶部设有第一齿轮24，第一齿轮24上设有第一连接板25，第一连接板25的一侧固定连接有第一立板26，中横板21上的旋转气缸22的前面设有轴承座27，轴承座27内设有转轴28，转轴28的顶部固定连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮24啮合，第二齿轮29上固定连接有第二连接板31，第二连接板31的一侧固定连接有第二立板32，托盘架20的两侧设有门框33，门框33的上端设有固定块34，固定块34的上端设有y型连接板35，第二立板32上端竖向固定连接有门板36，第一立板26上端竖向固定连接有托盘侧挡板37，门板36和托盘侧挡板37均与y型连接板35转动连接，托盘架20的后端竖向插装有后挡杆38，后挡杆38上转动连接有转臂39，转臂39上固定连接有托盘后挡板41，托盘后挡板41沿中部竖向设有折边，折边的夹角大于九十度。
19.上述实施例中，门板36和托盘侧挡板37通过第二齿轮29与第一齿轮24的相互啮合实现联动，当门板36打开时，托盘侧挡板37会在齿轮带动下向两侧展开，此时将空的托盘堆叠并放入托盘架20内，当门板36关闭时，托盘侧挡板37会朝向门板36转动，直至与门板36平行，此时托盘侧挡板37的侧边刚好抵住托盘的左右两边，防止托盘左右倾斜，影响包装机的抓取；托盘架20的后侧还设有托盘后挡板41，托盘后挡板41通过折边形成包角，对托盘后部起到限位作用，并与门板36相配合，防止托盘向左右或者前后方向倾斜；最后通过旋转气缸22转动带动第一齿轮24转动，实现门板36和托盘侧挡板37自动开合。
20.该机构确保了托盘堆叠在托盘架内始终保持左右前后对正，使包装机的托盘抓取装置能准确抓取托盘，通过旋转气缸和齿轮啮合使机构实现机构自动开合以及对托盘的夹持正位，操作更加方便。
21.如图3所示，y型连接板35包括主干351、短枝352和长枝353，短枝352与主干351的夹角为九十度，长枝353与主干351的夹角为一百三十五度，使机构的整体结构更紧凑合理。
22.如图2所示，托盘架20的后端插装有左右两根后挡杆38，后挡杆38上转动连接有上下两个转臂39，以保证机构的结构稳定性。
23.如图1-2所示，轴承座27的形状为圆柱形，方便制造和安装。
24.优选地，如图2所示，第二立板32的形状为横置的l型，有利于减轻部件的重量，延
长轴承使用寿命。
25.如图3所示，第一连接板25和第二连接板31的两端均为圆弧形，防止连接板随齿轮旋转时相互碰撞卡死。
26.如图1所示，门板36的前面设有盒体钣金30，起到对门板的防护作用。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种包装机的托盘堆叠正位机构，包括机架，其特征在于，所述机架内设有托盘架（20），所述托盘架（20）的中部水平设有中横板（21），所述中横板（21）的两端竖向设有旋转气缸（22），所述旋转气缸（22）上固定连接有轴柱（23），所述轴柱（23）的顶部设有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）上设有第一连接板（25），所述第一连接板（25）的一侧固定连接有第一立板（26），所述中横板（21）上的旋转气缸（22）的前面设有轴承座（27），所述轴承座（27）内设有转轴（28），所述转轴（28）的顶部固定连接有第二齿轮（29），所述第二齿轮（29）与第一齿轮（24）啮合，所述第二齿轮（29）上固定连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）的一侧固定连接有第二立板（32），所述托盘架（20）的两侧设有门框（33），所述门框（33）的上端设有固定块（34），所述固定块（34）的上端设有y型连接板（35），所述第二立板（32）上端竖向固定连接有门板（36），所述第一立板（26）上端竖向固定连接有托盘侧挡板（37），所述门板（36）和托盘侧挡板（37）均与y型连接板（35）转动连接，所述托盘架（20）的后端竖向插装有后挡杆（38），所述后挡杆（38）上转动连接有转臂（39），所述转臂（39）上固定连接有托盘后挡板（41），所述托盘后挡板（41）沿中部竖向设有折边，所述折边的夹角大于九十度。2.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述y型连接板（35）包括主干（351）、短枝（352）和长枝（353），所述短枝（352）与主干（351）的夹角为九十度，所述长枝（353）与主干（351）的夹角为一百三十五度。3.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述托盘架（20）的后端插装有左右两根后挡杆（38），所述后挡杆（38）上转动连接有上下两个转臂（39）。4.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述轴承座（27）的形状为圆柱形。5.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述第二立板（32）的形状为横置的l型。6.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述第一连接板（25）和第二连接板（31）的两端均为圆弧形。7.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述门板（36）的前面设有盒体钣金（30）。

技术总结
本实用新型公开了一种包装机的托盘堆叠正位机构，涉及包装机技术领域，包括机架，所述机架内设有托盘架，所述托盘架的中部水平设有中横板，所述中横板的两端竖向设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接有轴柱，所述轴柱的顶部设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第一立板，所述中横板上的旋转气缸的前面设有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，该机构确保了托盘堆叠在托盘架内始终保持左右前后对正，使包装机的托盘抓取装置能准确抓取托盘，通过旋转气缸和齿轮啮合使机构实现机构自动开合以及对托盘的夹持正位，操作更加方便。方便。方便。


技术研发人员：张少祥
受保护的技术使用者：大力新科技(江苏)有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/14