一种司机控制器主控手柄限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种司机控制器主控手柄限位装置，属于轨道车辆司机控制室领域。


背景技术：

2.我国不断推出的新的地铁无人驾驶地铁列车，在从引进技术到自主研发、不断创新、发展，已经到了具有自主知识产权非常先进的地步。全自动无人驾驶系统不仅考虑运行中的列车安全(防止追尾、正面、侧面冲撞、脱轨、障碍物碰撞)而且考虑乘客及运营人员的安全(上下车乘客、车厢内乘客、站台上乘客、维护人员)；实现列车运行全过程(除正线外，还包括车辆段、停车场)各种运行工况(正常和异常)的自动安全防护。
3.无人驾驶车辆在静态调试时存在误动车的风险：城市轨道交通车辆司机控制器是司机用来操纵车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备，用来控制车辆的运用工况和行车速度。无人驾驶地铁项目车辆在以下工况均可动车：
4.1)在接触网有1500v高压的情况下车辆升弓，vcu会发出高速断路器自动闭合命令。
5.2)无高压状态下，蓄电池牵引旋钮打至合位。
6.在以上两种工况下，人工操作司机控制器方向和主控手柄列车便可动车。在厂内或售后现场调试时，由于车辆较多，调试任务紧张，车上作业人员较多，很容易发生误碰司机控制器主控手柄导致列车动车的安全事件。
7.在此之前，无人驾驶地铁列车没有司机控制器主控手柄限位装置，在静态调试时依靠将牵引命令硬线挑出来防止误动车。由于车辆较多，调试任务紧张，列车经常要进行调道作业，该方案严重影响调试和调道作业进程，且存在漏恢复牵引命令列车线的风险。


技术实现要素：

8.本实用新型旨在提供一种司机控制器主控手柄限位装置，该限位装置可以防止人员误操作，避免安全事件的发生。
9.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
10.一种司机控制器主控手柄限位装置，其包括左工装块和右工装块，所述左工装块的一端和右工装块的一端铰接相连，该左工装块的另一端和右工装块的另一端通过锁连接；
11.所述左工装块和右工装块之间设有报警器，该报警器在左工装块和右工装块打开时报警；
12.所述左工装块和右工装块之间还具有第一限位槽和第二限位槽，该第一限位槽和第二限位槽对接形成司机控制器主控手柄的限位孔。
13.由此，在本实用新型的限位装置内部嵌入报警器，当打开限位装置工装块时，报警器报警，此时车上人员听到报警声后，前往司机室核实操作人员作业内容是否包含主控手
柄调试项点。
14.这样，本实用新型的司机控制器主控手柄限位装置能安全高效防止误动车的事件发生：司机控制器主控手柄推动方式为竖直方向180
°
转动，限位装置将主控手柄底部操作杆进行限位，限制主控手柄前后移动的角度，使手柄始终处于“0”位，列车牵引力无法给出。而且该装置较轻便，使用起来很方便。
15.根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
16.在其中一个优选的实施例中，所述报警器分为两部分，所述左工装块上设有安装报警器第一部分的第一安装腔，所述右工装块上设有安装报警器第二部分的第二安装腔；所述第一安装腔和第二安装腔对接形成报警器安装腔。
17.优选地，所述报警器为无线门磁传感器。
18.优选地，所述锁为密码锁。密码只有现场调试负责人知晓，当需要使用主控手柄时才能打开该装置。
19.优选地，所述左工装块和右工装块由聚醚聚氨酯制成。
20.优选地，所述第一限位槽和第二限位槽均为弧槽，所述限位孔为圆孔，与司机控制器主控手柄的杆件相匹配。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的轨道交通车辆司机控制器主控手柄限位装置在司机控制器主控手柄上安装限位装置，限位装置带密码锁，密码只有现场调试负责人知晓，当需要使用主控手柄时才能打开该装置。
23.本实用新型的限位装置有效防止了人员的误操作，避免了安全事件的发生。
24.与此同时，本实用新型的限位装置适当降低了现场调试过程中的安全巡查时间，工作人员可以将更多的精力投入到生产任务中，在保证车辆安全的前提下有效提高员工的工作效率，节省了宝贵的时间成本。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例的结构原理图(解除限位状态)；
26.图2是本实用新型一个实施例的结构原理图(保持限位状态)。
27.在图中
28.1-左工装块；2-右工装块；3-合页；4-报警器；5-密码锁；6-司机控制器主控手柄；11-第一限位槽；12-第二限位槽；13-第一安装腔；14-第二安装腔。
具体实施方式
29.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
30.一种司机控制器主控手柄限位装置，由左工装块1、右工装块2、合页3、报警器4、锁5组成。左工装块1和右工装块2通过合页3铰接相连。在左工装块1和右工装块2之间嵌入报
警器4，当打开限位装置工装块时，报警器4报警。
31.独立报警器可以选用市售的型号为cs-t2-a的无线门磁传感器，报警器分左右两个部分，两部分分别嵌入在左工装块1的第一安装腔13和右工装块2的第二安装腔14内。报警器4利用电磁原理制作而成，当报警器4两个部分贴合在一起时，报警器4不会报警，当报警器4两个部分分离时，报警器4立即会连续发出尖锐而响亮的报警声予以警告，直到左工装块1和右工装块2被关闭为止。
32.左工装块1和右工装块2的开合端还通过锁5连接在一起。所述左工装块1和右工装块2之间具有第一限位槽11和第二限位槽12，该第一限位槽11和第二限位槽12对接形成司机控制器主控手柄6的限位孔。工作时，直接将司机控制器主控手柄限位装置安装于司机控制器主控手柄6上，防止误操作主控手柄。当需要做司机控制器主控手柄6相关试验时，征得调试负责人同意才能打开锁6，并提前做好相关安全措施，防止误操作导致动车的安全事件的发生。
33.左工装块1和右工装块2均选用聚醚聚氨酯材料制造，聚醚聚氨酯材料耐磨性好、强度大、耐腐蚀、耐霉菌性强、使用年限长。
34.司机控制器主控手柄推动方式为竖直方向180
°
转动，本实施例的限位装置采用两种方式结合起来对主控手柄操作杆进行限位。一种限位：限位装置底部采用与司机控制器表面圆幅幅度一致结构，限制工装移动。另一种限位：限位装置高度与主控手柄金属裸露部分尺寸一致，限制主控手柄前后移动的角度，使主控手柄不能前后移动，手柄始终处于“0”位，列车牵引力无法给出。
35.上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本实用新型所附权利要求所限定的范围。

技术特征：
1.一种司机控制器主控手柄限位装置，其特征在于，包括左工装块(1)和右工装块(2)，所述左工装块(1)的一端和右工装块(2)的一端铰接相连，该左工装块(1)的另一端和右工装块(2)的另一端通过锁(5)连接；所述左工装块(1)和右工装块(2)之间设有报警器(4)，该报警器(4)在左工装块(1)和右工装块(2)打开时报警；所述左工装块(1)和右工装块(2)之间还具有第一限位槽(11)和第二限位槽(12)，该第一限位槽(11)和第二限位槽(12)对接形成司机控制器主控手柄(6)的限位孔。2.根据权利要求1所述的司机控制器主控手柄限位装置，其特征在于，所述报警器(4)分为两部分，所述左工装块(1)上设有安装报警器(4)第一部分的第一安装腔(13)，所述右工装块(2)上设有安装报警器(4)第二部分的第二安装腔(14)；所述第一安装腔(13)和第二安装腔(14)对接形成报警器(4)安装腔。3.根据权利要求1或2所述的司机控制器主控手柄限位装置，其特征在于，所述报警器(4)为无线门磁传感器。4.根据权利要求1或2所述的司机控制器主控手柄限位装置，其特征在于，所述锁(5)为密码锁。5.根据权利要求1或2所述的司机控制器主控手柄限位装置，其特征在于，所述左工装块(1)和右工装块(2)由聚醚聚氨酯制成。6.根据权利要求1或2所述的司机控制器主控手柄限位装置，其特征在于，所述第一限位槽(11)和第二限位槽(12)均为弧槽，所述限位孔为圆孔。

技术总结
本实用新型公开了一种司机控制器主控手柄限位装置。所述限位装置包括左工装块和右工装块，所述左工装块的一端和右工装块的一端铰接相连，该左工装块的另一端和右工装块的另一端通过锁连接；所述左工装块和右工装块之间设有报警器，该报警器在左工装块和右工装块打开时报警；所述左工装块和右工装块之间还具有第一限位槽和第二限位槽，该第一限位槽和第二限位槽对接形成司机控制器主控手柄的限位孔。本实用新型的限位装置防止了人员误操作，避免了安全事件的发生。安全事件的发生。安全事件的发生。


技术研发人员：谢智飞 谭元冰 孙赣湘 邓学文 叶明雪 颜吉泽 谢兰 黄秋实
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/7/14