一种自动升降送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械工程领域，尤其涉及一种自动升降送料装置。


背景技术：

2.在机械工程领域里，对于电源充电器、适配器等物件的加工过程中，使用托盘可以达到更加高效快捷的效果。目前，通常采用人工搬运的方式进行上下料，而人工上下料不仅劳动强度高，效率较低，浪费人力，而且存在损坏托盘的风险。并且，由于人力成本较高，就造成人工上下料的方式成本较高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动升降送料装置，解决了人工搬运速度慢，增加人工成本，托盘易损坏的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动升降送料装置，包括：工作台、送料模组与升降模组；所述送料模组设置在所述工作台内用于传送物料，所述送料模组内设有用于传送物料的传动机构以及感应机构；所述工作台与所述送料模组通过连接件固定在所述升降模组上，所述升降模组将所述工作台运输到不同位置进行上下料。
6.作为上述技术方案的改进，所述送料模组的所述传动机构包括：电机、传送皮带以及传动杆；所述传动杆通过联轴器连接在所述电机上，所述传送皮带设有两段分别设置在所述工作台内的两侧，每段所述皮带通过传动杆连接形成闭环。
7.作为上述技术方案的改进，所述送料模组中的所述感应机构包括上料感应器与到位感应器，所述上料感应器设置在所述工作台的出入口一侧并感应物料是否进入所述工作台内；所述工作台的远离出入口另一端设有挡板，所述到位感应器设置在所述工作台的内靠近所述挡板的一侧并感应物料是否完全进入所述工作台内。
8.作为上述技术方案的改进，所述升降模组包括两根升降连接杆、闭环步进电机与升降传动杆，所述工作台通过所述连接件将两端分别固定在所述升降连接杆上。
9.作为上述技术方案的改进，所述闭环步进电机设置在所述升降连接杆的下方，与其中一根所述升降连接杆连接，控制所述工作台的上下移动。
10.作为上述技术方案的改进，所述升降连接杆为齿轮皮带传动，所述齿轮皮带设置在所述升降连接杆内部，与所述工作台连接，通过所述闭环步进电机控制所述齿轮皮带形成循环。
11.作为上述技术方案的改进，所述升降传动杆设在所述升降连接杆下方并与所述闭环步进电机连接，所述升降传动杆贯穿于两个所述升降连接杆，并带动同步两根所述连接升降杆的内部所述齿轮皮带传动。
12.作为上述技术方案的改进，所述升降模组还包括用于确定所述工作台位置的位置感应器，所述位置感应器包括上端位感应器与下端位感应器，分别设置在所述升降连接杆
的上端与下端。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过送料模组与升降模组将工作台中的物料进行运输，通过电机进行上下精准升降以及皮带传输，同时使用多个感应器对物料的位置以及工作台的位置进行确定，确保有效传输以及传输稳定，使上下料的过程更加稳定方便且保证过程中物料的安全，避免被人工进行损坏，并且降低生产中的人工成本。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的第一角度示意图1；
16.图2是本实用新型的第一角度示意图2；
17.图3是本实用新型的第二角度示意图；
18.图4是本实用新型的俯视图。
19.附图标识说明：1-工作台；11-挡板；12-连接件；2-送料模组；21-传动机构；211-电机；212-传送皮带；213-传动杆；22-上料感应器；23-到位感应器；3-升降模组；31-升降传动杆；32-闭环步进电机；33-升降连接杆；34-上端位感应器；35-下端位感应器。
具体实施方式
20.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
21.参照图1至图4，本实用新型实施例提供了一种自动升降送料装置，包括用于放置物料的工作台1、用于将物料运输进出工作台1内的送料模组2以及用于将工作台1移动到相应的上下料位置的升降模组3。其中，送料模组2设置在工作台1内，将物料放置在送料模组2上进行输送。工作台1与送料模组2通过连接件12固定在升降模组3上，升降模组3可以将工作台1以及工作台1的送料模组2共同运输到不同位置进行上下料。通过送料模组2与升降模组3的配合，将工作台1内的物料稳定传送至下一工作工位，无需人工放料，避免对物料进行损坏。
22.更进一步地，送料模组2的传动机构21包括：用于输送动力的电机211、用于放置及传送物料的传送皮带212以及与电机211配合进行输送的传动杆213。传动杆213通过联轴器连接在电机211上产生转动，传动皮带设置在传动杆213上，通过传送杆带动传送皮带212运动从而达到输送物料的目的。传送皮带212设有两段分别设置在工作台1内的两侧，对物料的两侧起到支撑的作用，保证物料在传送中的稳定，每段传动皮带通过传动杆213连接形成闭环。
23.更进一步地，送料模组2中的感应机构包括上料感应器22与到位感应器23，其中，上料感应器22设置在工作台1的出入口一侧侧板上，用于感应物料是否进入工作台1内。工
作台1的远离出入口另一端设有挡板11，防止物料在进入工作台1过程中出现意外而掉落出工作台1；而到位感应器23设置在工作台1的内靠近挡板11的一侧，用于感应物料是否完全进入工作台1内。感应机构能够防止在送料过程中，物料没有进入工作台1造成无效输送，并防止物料在没有完全进入工作台1而移动，从而造成物料的损坏。
24.更进一步地，升降模组3包括两个升降连接杆33、用于驱动工作台1升降的闭环步进电机32以及将两个升降连接杆33连接起来的升降传动杆31，工作台1通过连接件12将两端分别固定在升降连接杆33上，通过闭环步进电机32将工作台1沿着升降连接杆33进行升降转移。闭环步进电机32设置在升降连接杆33的下方，与其中一根升降连接杆33连接，控制所述工作台1的上下移动，通过接收脉冲控制实现对工作台1的精准定位，并使用一个增量式编码器实现电机211的闭环。
25.更进一步地，升降连接杆33受闭环步进电机32控制，并且升降连接杆33的传动方式为齿轮皮带传动。齿轮皮带设置在升降连接杆33内部并与工作台1连接，通过闭环步进电机32控制齿轮皮带形成循环，从而带动工作台1升降。
26.更进一步地，升降传动杆31设在升降连接杆33下方并与闭环步进电机32连接。其中，升降传动杆31贯穿于两个升降连接杆33，通过一侧的闭环步进电机32传动从而带动并同步两根连接升降杆的内部皮带齿轮传动，保证工作台1在升降的过程中两侧同步并保持平衡。
27.更进一步地，升降模组3还包括用于确定工作台1位置的位置感应器，位置感应器包括上端位感应器34与下端位感应器35，分别设置在所述升降杆的上端与下端。当闭环步进电机32在工作的过程中丢步，能够及时感应到工作台1未被输送到对应位置，继而进行二次调整，确保工作台1运输到正确的送料位置。
28.本实用新型实施例的自动升降送料装置，通过设置送料模组2与升降模组3对工作台1内的物料进行传输。送料模组2将物料移入与移出工作台1内，并设置有感应机构，确保物料完整放置在工作台1内；升降模组3将工作台1以及工作台1内的送料模组2进行升降移动，移动到对应的上料以及出料的位置，保证物料从上一工作位置输送到下一工作位置；并且设置有位置感应，防止闭环步进电机32在输送过程中丢步而导致输送位置不准确。
29.当本实用新型实施例中的自动升降送料装置开始工作时，工作台1初始位置位于下端位感应器35处，当工作台1处于下端位感应器35处而到位感应器23未感应到有物料的时候，传送皮带212不停正转，带动送料皮带不停正转，将物料送至工作台1内；到位感应器23感应到有物料到位后，传送皮带212停止正转，闭环步进电机32开始旋转带动升降模组3动作，工作台1向上升；工作台1上升至上端位感应器34后，传送皮带212开始反转，将工作台1内的物料送至离开前感应器后传送皮带212停止旋转；闭环步进电机32开始旋转带动升降模组3动作，工作台1下降至下端位感应器35，传送皮带212开始正转，等待物料进入，进入循环工作的状态。
30.通过送料模组2与升降模组3将工作台1中的物料进行运输，通过电机211进行上下精准升降以及皮带传输，同时使用多个感应器对物料的位置以及工作台1的位置进行确定，确保有效传输以及传输稳定，使上下料的过程更加稳定方便并且能够保证过程中物料的安全，避免被人工进行损坏。
31.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所
述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种自动升降送料装置，其特征在于，包括：工作台、送料模组与升降模组；所述送料模组设置在所述工作台内用于传送物料，所述送料模组内设有用于传送物料的传动机构以及感应机构；所述工作台与所述送料模组通过连接件固定在所述升降模组上，所述升降模组将所述工作台运输到不同位置进行上下料。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料模组的所述传动机构包括：电机、传送皮带以及传动杆；所述传动杆通过联轴器连接在所述电机上，所述传送皮带设有两段分别设置在所述工作台内的两侧，每段所述传送皮带通过传动杆连接形成闭环。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述送料模组中的所述感应机构包括上料感应器与到位感应器，所述上料感应器设置在所述工作台的出入口一侧并感应物料是否进入所述工作台内；所述工作台的远离出入口另一端设有挡板，所述到位感应器设置在所述工作台的内靠近所述挡板的一侧并感应物料是否完全进入所述工作台内。4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述升降模组包括两根升降连接杆、闭环步进电机与升降传动杆，所述工作台通过所述连接件将两端分别固定在所述升降连接杆上。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述闭环步进电机设置在所述升降连接杆的下方，与其中一根所述升降连接杆连接，控制所述工作台的上下移动。6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述升降连接杆为齿轮皮带传动，所述齿轮皮带设置在所述升降连接杆内部，与所述工作台连接，通过所述闭环步进电机控制所述齿轮皮带形成循环。7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述升降传动杆设在所述升降连接杆下方并与所述闭环步进电机连接，所述升降传动杆贯穿于两个所述升降连接杆，并带动同步两根所述连接升降杆的内部所述齿轮皮带传动。8.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述升降模组还包括用于确定所述工作台位置的位置感应器，所述位置感应器包括上端位感应器与下端位感应器，分别设置在所述升降连接杆的上端与下端。

技术总结
本实用新型公开了一种自动升降送料装置，包括：工作台、送料模组与升降模组；送料模组设置在工作台内用于传送物料，送料模组内设有用于传送物料的传动机构以及感应机构；工作台与送料模组通过连接件固定在升降模组上，升降模组将工作台运输到不同位置进行上下料。通过送料模组与升降模组将工作台中的物料进行运输，通过电机进行上下精准升降以及皮带传输，同时使用多个感应器对物料的位置以及工作台的位置进行确定，确保有效传输以及传输稳定，使上下料的过程更加稳定方便且保证过程中物料的安全，避免被人工进行损坏，并且降低生产中的人工成本。人工成本。人工成本。


技术研发人员：刘瑞已 赵龙
受保护的技术使用者：深圳市富源科电子有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/14