搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆装配设备技术领域，特别是涉及搬运装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们生活水平逐步提高，汽车已成为日常生活中常见的代步工具。其中，汽车车门是重要的汽车结构之一，汽车车门通过金属焊接成型，且车门上部设有窗框。在汽车生产制造过程中，需要将焊接成型的车门从焊接工位转运至装配工位，并将其装配至驾驶室门框上。
3.目前，汽车车门的转运通常采用人工搬运或电葫芦吊运，其中，通过人工搬运工作效率低，且劳动强度大；而通过电葫芦吊运时，通常需要通过吊绳将车门与电葫芦连接，这种吊运方式若是吊运位置不合理，会使车门发生变形，尤其是对于未安装玻璃的车门，如果吊运点位于窗框位置，容易使窗框部分发生变形。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作简单可靠不易使车门变形的搬运装置。
5.一种搬运装置，包括安装组件、第一调节组件和吸盘组件，所述安装组件用于放置待搬运物品；所述第一调节组件能够转动地设置在所述安装组件上；所述吸盘组件能够移动地设置在所述安装组件上，并与所述第一调节组件连接，所述第一调节组件转动能够带动所述吸盘组件相对所述安装组件移动，所述吸盘组件的移动方向为第一方向，所述吸盘组件用于吸附待搬运物品。
6.在一个实施例中，所述第一调节组件包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件安装在所述安装组件上，所述第一连接件的一端部能够转动地连接在所述第一驱动件上，所述第一连接件的另一端部能够转动地连接在所述吸盘组件上，所述第一驱动件转动能够通过所述第一连接件带动所述吸盘组件沿所述第一方向移动，所述第一连接件与所述第一驱动件的转动轴线间隔设置。
7.在一个实施例中，所述安装组件包括安装件和承载件，所述安装件和所述承载件相连接，所述第一调节组件能够转动地设置在所述安装件上，所述吸盘组件能够移动地设置在所述承载件上，所述安装件用于在地面上移动，所述承载件用于支撑所述待搬运物品。
8.在一个实施例中，所述承载件包括承载部和安装部，所述安装部和所述安装件相连接，所述承载部能够沿第二方向可移动地设置在所述安装部上，所述第二方向为靠近或远离所述吸盘组件的方向，所述吸盘组件能够移动地设置在所述安装部上，所述承载部用于放置所述待搬运物品。
9.在一个实施例中，所述搬运装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件安装在所述安装部上，并连接所述承载部，所述第二调节组件能够驱动所述承载部相对所述安装部沿所述第二方向移动。
10.在一个实施例中，所述安装部上开设有第一移动槽，所述吸盘组件的一端部穿设在所述第一移动槽内，并能够在所述第一移动槽内沿所述第一方向移动。
11.在一个实施例中，所述安装部上开设有第二移动槽，所述承载部的一端部能够沿第二方向可移动地穿设在所述第二移动槽内，所述承载部的另一端部连接所述第二调节组件。
12.在一个实施例中，所述承载部包括支撑板和夹板，所述支撑板和所述第二调节组件相连接并能够相对所述安装部沿所述第二方向移动，所述支撑板用于承载所述待搬运物品，所述夹板能够转动地设置在所述支撑板上，所述夹板转动用于抵触在所述待搬运物品背向所述吸盘组件的一侧面上。
13.在一个实施例中，所述支撑板上设置有限位凸起，所述承载件还包括限位部，所述限位部能够转动地设置在所述夹板上，所述限位部的一端部能够在所述夹板抵触在所述待搬运物品背向所述吸盘组件的一侧面上时连接所述限位凸起，以限制所述夹板朝远离所述吸盘组件的方向转动。
14.在一个实施例中，所述限位部为挂钩，所述限位凸起上开设有限位孔，所述挂钩能够转动能够使所述挂钩的一端穿设在所述限位孔内，以限制所述夹板转动。
15.在一个实施例中，所述吸盘组件包括吸盘和泵体，所述泵体设置在所述安装组件上，所述吸盘与所述泵体连接，所述泵体能够降低或增大所述吸盘内的气压。
16.上述搬运装置，将待搬运物品放置在安装组件上。然后通过第一调节组件转动调节吸盘组件在安装组件上的位置，使吸盘组件能够对位于待搬运物品。通过转动调节，更加方便快捷。吸盘组件吸附在待搬运物品上，然后通过移动安装组件进行搬运。搬运装置能够使搬运过程更加稳定可靠，同时吸盘组件对待搬运物品施加附着力均匀，不易使待搬运物品发生形变。继而保证搬运装置的可靠性和实用性。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中的搬运装置的结构示意图；
20.图2为图1实施例中的承载件的结构示意图；
21.图3为图1实施例中的第一调节组件的俯视图；
22.图4为图1实施例中的吸盘组件的结构示意图。
23.图中各元件标记如下：
24.10、搬运装置；100、安装组件；110、安装件；120、承载件；121、安装部；122、第一移动槽；123、第二移动槽；124、支撑板；125、夹板；126、限位凸起；127、限位部；200、第一调节组件；210、第一驱动件；220、第一连接件；300、吸盘组件；310、吸盘；320、泵体；330、气管；400、第二调节组件。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.参阅图1、图2和图4，一实施例中的搬运装置10，包括安装组件100、第一调节组件200和吸盘组件300，所述安装组件100用于放置待搬运物品；所述第一调节组件200能够转动地设置在所述安装组件100上；所述吸盘组件300能够移动地设置在所述安装组件100上，并与所述第一调节组件200连接，所述第一调节组件200转动能够带动所述吸盘组件300相对所述安装组件100移动，所述吸盘组件300的移动方向为第一方向，所述吸盘组件300用于吸附待搬运物品。
27.将待搬运物品放置在安装组件100上。然后通过第一调节组件200转动调节吸盘组件300在安装组件100上的位置，使吸盘组件300能够对位于待搬运物品。吸盘组件300吸附在待搬运物品上，然后通过移动安装组件100进行搬运。搬运装置10能够使搬运过程更加稳定可靠，同时吸盘组件300对待搬运物品施加附着力均匀，不易使待搬运物品发生形变。继而保证搬运装置10的可靠性和实用性。需要说明的是本实施例中，待搬运物品为车门。搬运装置10主要用于汽车结构件装配领域。
28.参阅图1和图3，在一个实施例中，所述第一调节组件200包括第一驱动件210和第一连接件220，所述第一驱动件210安装在所述安装组件100上，所述第一连接件220的一端部能够转动地连接在所述第一驱动件210上，所述第一连接件220的另一端部能够转动地连接在所述吸盘组件300上，所述第一驱动件210转动能够通过所述第一连接件220带动所述吸盘组件300沿所述第一方向移动，所述第一连接件220与所述第一驱动件210的转动轴线间隔设置。具体地，第一驱动件210为步进电机。由于吸盘组件300在安装组件100上沿第一方向移动会改变第一驱动件210和吸盘组件300之间的相对距离。进而通过第一连接件220的两端部分别能够转动地连接吸盘组件300和第一驱动件210，起到对第一驱动件210和吸盘组件300之间距离调节的作用。进一步保证了搬运装置10的可靠性和实用性。进一步地，所述第一连接件220的其中任一端部能够沿至少两个方向转动，以使所述第一驱动件210在转动过程中能够是第一连接件220稳定地起到连接和传动作用。进一步保证了搬运装置10的结构合理性。
29.参阅图1和图2，在一个实施例中，所述安装组件100包括安装件110和承载件120，所述安装件110和所述承载件120相连接，所述第一调节组件200能够转动地设置在所述安装件110上，所述吸盘组件300能够移动地设置在所述承载件120上，所述安装件110用于在地面上移动，所述承载件120用于支撑所述待搬运物品。由此进一步提高搬运装置10的结构设计合理性。
30.参阅图1和图2，在一个实施例中，所述承载件120包括承载部和安装部121，所述安装部121和所述安装件110相连接，所述承载部能够沿第二方向可移动地设置在所述安装部121上，所述第二方向为靠近或远离所述吸盘组件300的方向，所述吸盘组件300能够移动地设置在所述安装部121上，所述承载部用于放置所述待搬运物品。通过承载部能够在放置待
搬运物品后，调节待搬运物品相对吸盘组件300的位置，使得吸盘组件300能够更好地进行吸附。同时由于承载部和吸盘组件300的移动方向相交，进一步扩展了吸盘组件300在待搬运物品上吸附位置的可选范围，进一步扩展了搬运装置10的适用性。提高了搬运装置10的实用性。
31.参阅图1和图2，在一个实施例中，所述搬运装置10还包括第二调节组件400，所述第二调节组件400安装在所述安装部121上，并连接所述承载部，所述第二调节组件400能够驱动所述承载部相对所述安装部121沿所述第二方向移动。通过第二调节组件400对承载部进行调节，进一步保证搬运装置10调节的可靠性和稳定性。
32.具体地，所述第二调节组件400包括第二驱动件和第二连接件。所述第二连接件的一端连接在所述第二驱动件上，所述第二连接件的另一端连接在所述承载部上。所述第二驱动件能够驱动所述第二连接件沿所述第二方向移动以带动所述承载部沿所述第二方向移动。所述第二驱动件为液压件。在本实施例中，所述第二调节组件400的数量为至少两个，至少两个所述第二调节组件400间隔设置在所述安装部121上。进而保证承载部在移动过程中的平衡和稳定。
33.参阅图1和图4，在一个实施例中，所述安装部121上开设有第一移动槽122，所述吸盘组件300的一端部穿设在所述第一移动槽122内，并能够在所述第一移动槽122内沿所述第一方向移动。所述第一移动槽122的长度方向为所述第一方向，所述吸盘组件300沿所述第一移动槽122的长度方向移动。吸盘组件300的一端部在第一移动槽122内移动保证吸盘组件300移动的稳定性。
34.参阅图1和图2，在一个实施例中，所述安装部121上开设有第二移动槽123，所述承载部的一端部能够沿第二方向可移动地穿设在所述第二移动槽123内，所述承载部的另一端部连接所述第二调节组件400。所述第二移动槽123的长度方向为所述第二方向，所述承载部沿所述第二移动槽123的长度方向移动。由此，保证承载部移动的稳定性。
35.参阅图1和图2，在一个实施例中，所述承载部包括支撑板124和夹板125，所述支撑板124和所述第二调节组件400相连接并能够相对所述安装部121沿所述第二方向移动，所述支撑板124用于承载所述待搬运物品，所述夹板125能够转动地设置在所述支撑板124上，所述夹板125转动用于抵触在所述待搬运物品背向所述吸盘组件300的一侧面上。夹板125能够在吸盘组件300吸附待搬运物品后抵触在待搬运物品背向吸盘组件300的一侧面上。进一步保证待搬运物品在搬运过程中的稳定性。
36.在一个实施例中，所述支撑板124上设置有限位凸起126，所述承载件120还包括限位部127，所述限位部127能够转动地设置在所述夹板125上，所述限位部127的一端部能够在所述夹板125抵触在所述待搬运物品背向所述吸盘组件300的一侧面上时连接所述限位凸起126，以限制所述夹板125朝远离所述吸盘组件300的方向转动。通过限位部127进一步保证夹板125结构的可靠性。继而保证搬运装置10的实用性和安全性。
37.在一个实施例中，所述限位部127为挂钩，所述限位凸起126上开设有限位孔，所述挂钩能够转动能够使所述挂钩的一端穿设在所述限位孔内，以限制所述夹板125转动。由此，进一步保证搬运装置10的实用性和安全性。
38.参阅图1和图4，在一个实施例中，所述吸盘组件300包括吸盘310和泵体320，所述泵体320设置在所述安装组件100上，所述吸盘310与所述泵体320连接，所述泵体320能够降
低或增大所述吸盘310内的气压。进一步地，所述吸盘组件300还包括气管330，所述吸盘310通过所述气管330与所述泵体320连接。所述吸盘310的数量为至少两个，所述气管330的数量对应所述吸盘310的数量设置。每一所述吸盘310均通过一所述气管330与所述泵体320连接，所述泵体320能够同时降低或增大所述吸盘310内的气压。在本实施例中，所述泵体320的数量为两个，所述气管330的数量为四个，所述吸盘310的数量为四个。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：安装组件，所述安装组件用于放置待搬运物品并在地面上移动；第一调节组件，所述第一调节组件能够转动地设置在所述安装组件上；及吸盘组件，所述吸盘组件能够移动地设置在所述安装组件上，并与所述第一调节组件连接，所述第一调节组件转动能够带动所述吸盘组件相对所述安装组件移动，所述吸盘组件的移动方向为第一方向，所述吸盘组件用于吸附待搬运物品。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一调节组件包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件安装在所述安装组件上，所述第一连接件的一端部能够转动地连接在所述第一驱动件上，所述第一连接件的另一端部能够转动地连接在所述吸盘组件上，所述第一驱动件转动能够通过所述第一连接件带动所述吸盘组件沿所述第一方向移动，所述第一连接件与所述第一驱动件的转动轴线间隔设置。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述安装组件包括安装件和承载件，所述安装件和所述承载件相连接，所述第一调节组件能够转动地设置在所述安装件上，所述吸盘组件能够移动地设置在所述承载件上，所述安装件用于在地面上移动，所述承载件用于支撑所述待搬运物品。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述承载件包括承载部和安装部，所述安装部和所述安装件相连接，所述承载部能够沿第二方向可移动地设置在所述安装部上，所述第二方向为靠近或远离所述吸盘组件的方向，所述吸盘组件能够移动地设置在所述安装部上，所述承载部用于放置所述待搬运物品。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括第二调节组件，所述第二调节组件安装在所述安装部上，并连接所述承载部，所述第二调节组件能够驱动所述承载部相对所述安装部沿所述第二方向移动。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述安装部上开设有第一移动槽，所述吸盘组件的一端部穿设在所述第一移动槽内，并能够在所述第一移动槽内沿所述第一方向移动；和/或所述安装部上开设有第二移动槽，所述承载部的一端部能够沿所述第二的方向可移动地穿设在所述第二移动槽内，所述承载部的另一端部连接所述第二调节组件。7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述承载部包括支撑板和夹板，所述支撑板和所述第二调节组件相连接并能够相对所述安装部沿所述第二方向移动，所述支撑板用于承载所述待搬运物品，所述夹板能够转动地设置在所述支撑板上，所述夹板转动用于抵触在所述待搬运物品背向所述吸盘组件的一侧面上。8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑板上设置有限位凸起，所述承载件还包括限位部，所述限位部能够转动地设置在所述夹板上，所述限位部的一端部能够在所述夹板抵触在所述待搬运物品背向所述吸盘组件的一侧面上时连接所述限位凸起，以限制所述夹板朝远离所述吸盘组件的方向转动。9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述限位部为挂钩，所述限位凸起上开设有限位孔，所述挂钩能够转动能够使所述挂钩的一端穿设在所述限位孔内，以限制所述夹板转动。10.根据权利要求1-9中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘
和泵体，所述泵体设置在所述安装组件上，所述吸盘与所述泵体连接，所述泵体能够降低或增大所述吸盘内的气压。

技术总结
本实用新型涉及一种搬运装置，包括安装组件、第一调节组件和吸盘组件，安装组件用于放置待搬运物品；第一调节组件能够转动地设置在安装组件上；吸盘组件能够移动地设置在安装组件上，并与第一调节组件连接，第一调节组件转动能够带动吸盘组件相对安装组件移动，吸盘组件的移动方向为第一方向，吸盘组件用于吸附待搬运物品。将待搬运物品放置在安装组件上。通过第一调节组件转动使吸盘组件能够对位于待搬运物品。吸盘组件吸附在待搬运物品上，然后通过移动安装组件进行搬运。搬运装置能够使搬运过程更加稳定可靠，同时吸盘组件对待搬运物品施加附着力均匀，不易使待搬运物品发生形变。继而保证搬运装置的可靠性和实用性。继而保证搬运装置的可靠性和实用性。继而保证搬运装置的可靠性和实用性。


技术研发人员：黄红生
受保护的技术使用者：合创汽车科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/14