一种新型三爪自定心伺服夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，属于机械技术领域。


背景技术：

2.目前，制约金属加工效率的主要问题就是工件的装夹找正时间长，尤其是大型圆盘类零件的装夹找正，现有的工作方式大多数是手动夹紧或者是液压夹紧，手动夹紧找正时间长，费时费力，液压夹紧的力要小得多，而且故障也较多，经常会有导致工作停滞的现象出现；有些时候在装夹工件时，由于工件的不规整性，需要进行现场的微调整工作，但没有微调整的结构，只能工作人员进行纯手动的调整，更是花费了较多的时间，也无法有效的保证加工精度，影响着加工效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，该装置是通过电机轴直接驱动正对进给丝杆的旋转和伞齿轮间的齿轮传动来驱动另外两进给丝杆的旋转以此来实现夹紧体及卡爪的进给移动，能够快速有效的将大型圆盘类零件装夹找正。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，包括伺服电机、伞齿轮、进给丝杆、夹紧体、卡爪、底座和连接体，所述连接体圆周方向上设有三个底座，夹紧体分别置于底座中，夹紧体顶部偏外侧固定有一卡爪，夹紧体内部均设有进给丝杆，进给丝杆与夹紧体内部固定的丝母啮合连接，进给丝杆的里侧位置均设有一伞齿轮；伺服电机通过减速器连接于连接体水平横向的一侧，并位于两夹紧体之间的中间位置处；减速器与同向伞齿轮的轮轴相连接，使与伺服电机同一水平线上的进给丝杆与电机轴直联；另外伺服电机两侧的两个进给丝杆通过各自的伞齿轮与水平方向伞齿轮之间的啮合与电机轴连接；在夹紧体末端，伺服电机两侧的进给丝杆上分别安装有一蜗杆箱。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的解决了大型圆盘类零件的快速装夹的找正问题，省时省力，不再需要长时间的找正，提高工作效率，故障率低，使用方便，还可通过蜗轮蜗杆结构的蜗杆箱对伺服电机两侧的进给丝杆进行微调整，使装夹效果更加的有效，保证加工精度。
附图说明
6.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
7.图1是本实用新型的结构示意图。
8.图2是图1的a—a向示意图。
9.图3是图1的b—b向示意图。
10.图中标号：
11.1、伺服电机，2、减速器，3、联轴器，4、伞齿轮，5、进给丝杆，6、丝母，7、夹紧体，8、卡
爪，9、蜗杆箱，10、底座，11、连接体，12、风琴防护罩，13、压板，14、电机罩。
具体实施方式
12.如图1—3所示，一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，包括伺服电机1、伞齿轮4、进给丝杆5、夹紧体7、卡爪8、底座10和连接体11，所述连接体11的圆周方向上设置有三个间隔均匀的矩形底座10，三个夹紧体7分别置于各自侧的底座10中，夹紧体7顶部偏外侧均固定连接有一卡爪8，夹紧体7的内部均设置有一进给丝杆5，进给丝杆5与夹紧体7内部固定的丝母6啮合连接，进给丝杆5上的里侧位置均设置有一伞齿轮4；伺服电机1通过减速器2连接于连接体11的水平横向一侧，减速器2与连接体11刚性连接，并位于两夹紧体7之间的中间位置处；减速器2与同向的伞齿轮4通过花键轴及联轴器3相连接，使与伺服电机1同一水平线上的进给丝杆5与电机轴直联；另外伺服电机1两侧的两个进给丝杆5通过各自的伞齿轮4与水平方向伞齿轮4之间的啮合来与电机轴连接。
13.在夹紧体7的末端，伺服电机1两侧的进给丝杆5上分别安装有一蜗杆箱9，蜗杆箱9与丝母6相邻，蜗杆箱9内的一对蜗轮蜗杆与进给丝杆5啮合，蜗杆驱动蜗轮带动进给丝杆5移动，可对进给进行微调。
14.夹紧体7与连接体11之间均设有一风琴防护罩12，风琴防护罩12在夹紧体7移动后对进给丝杆5起到了有效的保护作用。
15.在夹紧体7两侧，底座上均设置有一条形压板13，条形压板13能够有效的起到夹紧体7的导向作用。
16.伺服电机1的顶部设置有一电机罩14，电机罩14能够保护伺服电机1，防止灰尘给伺服电机1的运转带来损害，确保伺服电机1能够正常连续的工作。
17.在工作过程中，伺服电机1通过减速器2、联轴器3及伞齿轮4驱动着均匀布置的三个进给丝杆5同时旋转，伺服电机1的主轴通过联轴器3直接驱动正对着的进给丝杆5，伺服电机1两侧的进给丝杆5由伞齿轮4之间齿轮传动的方式来驱动，旋转的进给丝杆5通过与丝母6的啮合驱动夹紧体7在底座10中做进给移动，由夹紧体7上的各压爪13自动把大型圆盘类零件夹紧和定位。


技术特征：
1.一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，其特征在于：包括伺服电机（1）、伞齿轮（4）、进给丝杆（5）、夹紧体（7）、卡爪（8）、底座（10）和连接体（11），所述连接体（11）圆周方向上设有三个间隔均匀的底座（10），夹紧体（7）分别置于底座（10）中，夹紧体（7）顶部偏外侧均固定连接有一卡爪（8），夹紧体（7）的内部均设有一进给丝杆（5），给丝杆（5）与夹紧体（7）内部固定的丝母（6）啮合连接，进给丝杆（5）里侧均设有一伞齿轮（4）；伺服电机（1）连接于连接体（11）水平横向的一侧，并位于两夹紧体（7）之间的中间位置处；与伺服电机（1）同一水平线的进给丝杆（5）通过联轴器（3）与电机轴直联，伺服电机（1）两侧的两个进给丝杆（5）通过各自伞齿轮（4）与水平方向伞齿轮（4）之间的啮合来与电机轴连接。2.根据权利要求1所述的一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，其特征在于：在夹紧体（7）的末端，伺服电机（1）两侧的进给丝杆（5）上分别安装有一蜗杆箱（9）。3.根据权利要求1所述的一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，其特征在于：夹紧体（7）与连接体（11）之间均设有一风琴防护罩（12）。4.根据权利要求1所述的一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，其特征在于：在夹紧体（7）两侧，底座（10）上均设置有一压板（13）。5.根据权利要求1所述的一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，其特征在于：伺服电机（1）的顶部设置有一电机罩（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型三爪自定心伺服夹紧装置，它包括伺服电机、减速器、伞齿轮、进给丝杆、夹紧体、卡爪、底座和连接体，连接体圆周上设有三个带夹紧体的底座，夹紧体顶部设有卡爪，夹紧体内设有进给丝杆，进给丝杆与夹紧体内的丝母啮合，进给丝杆里侧设有伞齿轮；伺服电机连接于连接体水平一侧；减速器与同向伞齿轮的轮轴连接，使与伺服电机同水平线上的进给丝杆与电机轴直联；伺服电机两侧的两进给丝杆通过各自的伞齿轮与水平方向伞齿轮之间的啮合来与电机轴连接。本实用新型通过电机轴直接驱动正对着的进给丝杆旋转和伞齿轮间的齿轮传动来驱动另外两进给丝杆旋转以此来实现夹紧体及卡爪的进给移动，并快速有效的装夹找正大型圆盘类零件。找正大型圆盘类零件。找正大型圆盘类零件。


技术研发人员：王顺江 尚春雷 杨轶凯 姜川 王吉 王文峰 王福利
受保护的技术使用者：齐重数控装备股份有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/14