风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及碳刷焊接装置设计技术领域，具体为风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置。


背景技术：

2.碳刷(carbon brush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳，在生产过程中，需要通过焊接，来让连接线固定在碳刷上，来进行使用，由此需要一种风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置。
3.现有的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，具有在焊接的时候碳刷固定不牢固，影响焊接速度，在固定焊接件的时候可能对碳刷造成损坏，影响焊接。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，在焊接的时候碳刷固定牢固，不影响焊接速度，在固定焊接件的时候对碳刷有保护，防止碳刷损坏，不影响焊接，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，包括焊接主体、焊接单元、碳刷固定单元、碳刷转动组件；
6.焊接主体：内部固定连接矩形支撑板，所述矩形支撑板上侧设置有碳刷转动组件，所述焊接主体前侧表面位于矩形支撑板上侧的位置开设有矩形孔，所述矩形孔延伸至对应焊接主体内，所述矩形孔的其中一侧滑动连接检修门板，所述检修门板的前侧表面固定连接扶手，所述焊接主体左侧设置有焊接单元；
7.碳刷固定单元：包含有固定底板、卡接块、移动滑柱、压缩弹簧、卡接矩形板、移动滑块和缓冲垫，所述碳刷转动组件中固定圆盘上侧表面环形阵列多个等间距的固定底板，每个固定底板上侧表面分别固定连接卡接块，每个卡接块上侧表面分别开设有滑槽，每个滑槽内分别固定连接移动滑柱，每个滑槽内分别滑动连接两个等间距的移动滑块，每个卡接块上的移动滑块分别在对应移动滑柱上滑动连接，每个卡接块上的两个移动滑块上侧表面分别固定连接卡接矩形板，每个滑槽内的两端和对应移动滑块相对应的一侧分别固定连接压缩弹簧的两端，每个压缩弹簧分别套接在对应移动滑块上，每个卡接块上的两个卡接矩形板相对应的一侧分别固定连接缓冲垫。
8.焊接主体用于固定装置，矩形支撑板用于固定碳刷转动组件，碳刷转动组件用于带动碳刷固定单元转动，来方便进行焊接，提高焊接速度，检修门板用于保护碳刷转动组件，扶手用于带动检修门板移动，来方便进行焊接，焊接单元用于进行焊接，固定底板用于固定卡接块，卡接块用于固定移动滑柱，移动滑柱用于防止移动滑块晃动，移动滑块用于调
节位置，来带动卡接矩形板移动，来对压缩弹簧进行压缩，来方便进行卡接碳刷，缓冲垫用于对碳刷进行保护，来防止碳刷损坏，以此来进行卡接碳刷。
9.进一步的，所述碳刷固定单元还包含挡板、稳定滑柱、稳定滑块和连接线固定板，每个卡接块上侧表面位于对应两个卡接矩形板后侧表面固定连接挡板，每个挡板上靠近卡接矩形板的一侧表面开设有移动滑槽，每个移动滑槽内固定连接稳定滑柱，每个稳定滑柱上分别滑动连接两个等间距的稳定滑块，每个稳定滑柱上的两个稳定滑块在对应移动滑槽内滑动连接，每个挡板上的两个稳定滑块分别在对应卡接矩形板、后侧表面固定连接，每个卡接块上远离挡板的一侧分别固定连接连接线固定板，每个连接线固定板的上侧表面开设有多个线性阵列的送线槽，每个连接线固定板分别与对应卡接块上侧表面齐平。
10.挡板用于进行限位，来进行固定碳刷，稳定滑柱用于让稳定滑块移动更加稳定，稳定滑块用于防止卡接矩形板晃动，连接线固定板用于固定连接线，来方便进行焊接。
11.进一步的，所述焊接单元包含有支撑板、固定杆、螺纹柱、滑块、保护壳和转动电机，所述焊接主体左侧表面固定连接支撑板，所述支撑板与对应焊接主体上侧表面齐平，所述支撑板上侧表面固定连接固定杆，所述固定杆右侧表面开设有转动滑槽，所述转动滑槽内转动连接螺纹柱，所述转动滑槽内滑动连接滑块，所述滑块上的螺孔在对应螺纹柱上螺纹连接，所述焊接主体左侧表面位于支撑板下侧的位置固定连接保护壳，所述保护壳内固定连接转动电机，所述螺纹柱的下端分别穿过对应支撑板下侧延伸至对应保护壳内且与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
12.支撑板用于固定固定杆，固定杆用于固定滑块，滑块移动来进行调节焊接枪高度，保护壳用于固定转动电机，转动电机启动，来带动螺纹柱转动，螺纹柱转动来带动滑块移动，来进行调节焊接枪高度。
13.进一步的，所述焊接单元还包含电动推柱、焊接枪和固定环，所述滑块的右侧表面固定连接电动推柱的一端，所述电动推柱的另一端固定连接固定环，所述固定环内固定套接焊接枪，所述焊接枪上的枪头与卡接块上侧表面对应，所述电动推柱和焊接枪的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
14.电动推柱用于进行调节焊接枪位置，固定环用于固定焊接枪，焊接枪用于进行焊接，焊接枪采用威克(vico)wk842100 100焊接枪，来进行焊接。
15.进一步的，所述碳刷转动组件包含有固定电机、限位块、转动柱和固定圆盘，所述矩形支撑板上侧表面固定连接四个矩形阵列的限位块，所述矩形支撑板上侧表面位于四个限位块之间的位置固定连接固定电机，所述固定电机的输出轴与对应转动柱的一端固定连接，所述转动柱的另一侧穿过对应焊接主体上侧且与固定圆盘固定连接，所述固定圆盘与焊接枪对应，所述固定电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
16.限位块用于固定固定电机，固定电机启动，来带动转动柱转动，转动柱转动来带动固定圆盘转动，固定圆盘转动来方便进行焊接。
17.进一步的，还包括支撑腿，所述焊接主体下侧表面四角分别固定连接支撑腿。
18.支撑腿用于固定装置，让固定更加稳定。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，具有以下好处：设置有碳刷固定单
元，通过固定底板用于固定卡接块，卡接块用于固定移动滑柱，移动滑柱用于防止移动滑块晃动，移动滑块用于调节位置，来带动卡接矩形板移动，来对压缩弹簧进行压缩，来方便进行卡接碳刷，缓冲垫用于对碳刷进行保护，来防止碳刷损坏，挡板用于进行限位，来进行固定碳刷，稳定滑柱用于让稳定滑块移动更加稳定，稳定滑块用于防止卡接矩形板晃动，连接线固定板用于固定连接线，来固定碳刷；
21.2、本风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，具有以下好处：设置有焊接单元，通过支撑板用于固定固定杆，固定杆用于固定滑块，滑块移动来进行调节焊接枪高度，保护壳用于固定转动电机，转动电机启动，来带动螺纹柱转动，螺纹柱转动来带动滑块移动，来进行调节焊接枪高度，电动推柱用于进行调节焊接枪位置，固定环用于固定焊接枪，焊接枪用于进行焊接；
22.3、本风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，具有以下好处：在焊接的时候碳刷固定牢固，不影响焊接速度，在固定焊接件的时候对碳刷有保护，防止碳刷损坏，不影响焊接。
附图说明
23.图1为本实用新型正面结构示意图；
24.图2为本实用新型背面剖视结构示意图；
25.图3为本实用新型顶端结构示意图；
26.图4为本实用新型图3中a处局部放大结构示意图。
27.图中：1焊接主体、2矩形支撑板、3焊接单元、31支撑板、32固定杆、33螺纹柱、34滑块、35保护壳、36转动电机、37电动推柱、38焊接枪、39固定环、4碳刷固定单元、41固定底板、42卡接块、43挡板、44稳定滑柱、45稳定滑块、46移动滑柱、47压缩弹簧、48卡接矩形板、49移动滑块、410连接线固定板、411缓冲垫、5碳刷转动组件、51固定电机、52限位块、53转动柱、54固定圆盘、6检修门板、7扶手、8支撑腿。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，包括焊接主体1、焊接单元3、碳刷固定单元4、碳刷转动组件5；
30.焊接主体1：内部固定连接矩形支撑板2，矩形支撑板2上侧设置有碳刷转动组件5，焊接主体1前侧表面位于矩形支撑板2上侧的位置开设有矩形孔，矩形孔延伸至对应焊接主体1内，矩形孔的其中一侧滑动连接检修门板6，检修门板6的前侧表面固定连接扶手7，焊接主体1左侧设置有焊接单元3；
31.碳刷固定单元4：包含有固定底板41、卡接块42、移动滑柱46、压缩弹簧47、卡接矩形板48、移动滑块49和缓冲垫411，碳刷转动组件5中固定圆盘54上侧表面环形阵列多个等间距的固定底板41，每个固定底板41上侧表面分别固定连接卡接块42，每个卡接块42上侧
表面分别开设有滑槽，每个滑槽内分别固定连接移动滑柱46，每个滑槽内分别滑动连接两个等间距的移动滑块49，每个卡接块42上的移动滑块49分别在对应移动滑柱46上滑动连接，每个卡接块42上的两个移动滑块49上侧表面分别固定连接卡接矩形板48，每个滑槽内的两端和对应移动滑块49相对应的一侧分别固定连接压缩弹簧47的两端，每个压缩弹簧47分别套接在对应移动滑块49上，每个卡接块42上的两个卡接矩形板48相对应的一侧分别固定连接缓冲垫411。
32.焊接主体1用于固定装置，矩形支撑板2用于固定碳刷转动组件5，碳刷转动组件5用于带动碳刷固定单元4转动，来方便进行焊接，提高焊接速度，检修门板6用于保护碳刷转动组件5，扶手7用于带动检修门板6移动，来方便进行焊接，焊接单元3用于进行焊接，固定底板41用于固定卡接块42，卡接块42用于固定移动滑柱46，移动滑柱46用于防止移动滑块49晃动，移动滑块49用于调节位置，来带动卡接矩形板48移动，来对压缩弹簧47进行压缩，来方便进行卡接碳刷，缓冲垫411用于对碳刷进行保护，来防止碳刷损坏，以此来进行卡接碳刷。
33.碳刷固定单元4还包含挡板43、稳定滑柱44、稳定滑块45和连接线固定板410，每个卡接块42上侧表面位于对应两个卡接矩形板48后侧表面固定连接挡板43，每个挡板43上靠近卡接矩形板48的一侧表面开设有移动滑槽，每个移动滑槽内固定连接稳定滑柱44，每个稳定滑柱44上分别滑动连接两个等间距的稳定滑块45，每个稳定滑柱44上的两个稳定滑块45在对应移动滑槽内滑动连接，每个挡板43上的两个稳定滑块45分别在对应卡接矩形板48、后侧表面固定连接，每个卡接块42上远离挡板43的一侧分别固定连接连接线固定板410，每个连接线固定板410的上侧表面开设有多个线性阵列的送线槽，每个连接线固定板410分别与对应卡接块42上侧表面齐平。
34.挡板43用于进行限位，来进行固定碳刷，稳定滑柱44用于让稳定滑块45移动更加稳定，稳定滑块45用于防止卡接矩形板48晃动，连接线固定板410用于固定连接线，来方便进行焊接。
35.焊接单元3包含有支撑板31、固定杆32、螺纹柱33、滑块34、保护壳35和转动电机36，焊接主体1左侧表面固定连接支撑板31，支撑板31与对应焊接主体1上侧表面齐平，支撑板31上侧表面固定连接固定杆32，固定杆32右侧表面开设有转动滑槽，转动滑槽内转动连接螺纹柱33，转动滑槽内滑动连接滑块34，滑块34上的螺孔在对应螺纹柱33上螺纹连接，焊接主体1左侧表面位于支撑板31下侧的位置固定连接保护壳35，保护壳35内固定连接转动电机36，螺纹柱33的下端分别穿过对应支撑板31下侧延伸至对应保护壳35内且与转动电机36的输出轴固定连接，转动电机36的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
36.支撑板31用于固定固定杆32，固定杆32用于固定滑块34，滑块34移动来进行调节焊接枪高度，保护壳35用于固定转动电机36，转动电机36启动，来带动螺纹柱33转动，螺纹柱33转动来带动滑块34移动，来进行调节焊接枪高度。
37.焊接单元3还包含电动推柱37、焊接枪38和固定环39，滑块34的右侧表面固定连接电动推柱37的一端，电动推柱37的另一端固定连接固定环39，固定环39内固定套接焊接枪38，焊接枪38上的枪头与卡接块42上侧表面对应，电动推柱37和焊接枪38的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
38.电动推柱37用于进行调节焊接枪38位置，固定环39用于固定焊接枪38，焊接枪38用于进行焊接，焊接枪38采用威克vicowk842100 100焊接枪，来进行焊接。
39.碳刷转动组件5包含有固定电机51、限位块52、转动柱53和固定圆盘54，矩形支撑板2上侧表面固定连接四个矩形阵列的限位块52，矩形支撑板2上侧表面位于四个限位块52之间的位置固定连接固定电机51，固定电机51的输出轴与对应转动柱53的一端固定连接，转动柱53的另一侧穿过对应焊接主体1上侧且与固定圆盘54固定连接，固定圆盘54与焊接枪38对应，固定电机51的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
40.限位块52用于固定固定电机51，固定电机51启动，来带动转动柱53转动，转动柱53转动来带动固定圆盘54转动，固定圆盘54转动来方便进行焊接。
41.还包括支撑腿8，焊接主体1下侧表面四角分别固定连接支撑腿8。
42.支撑腿8用于固定装置，让固定更加稳定。
43.本实用新型提供的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置的工作原理如下：首先通过固定底板41用于固定卡接块42，卡接块42用于固定移动滑柱46，移动滑柱46用于防止移动滑块49晃动，移动滑块49用于调节位置，来带动卡接矩形板48移动，来对压缩弹簧47进行压缩，来方便进行卡接碳刷，缓冲垫411用于对碳刷进行保护，来防止碳刷损坏，挡板43用于进行限位，来进行固定碳刷，稳定滑柱44用于让稳定滑块45移动更加稳定，稳定滑块45用于防止卡接矩形板48晃动，连接线固定板410用于固定连接线，来固定碳刷，固定完成后，通过限位块52用于固定固定电机51，固定电机51启动，来带动转动柱53转动，转动柱53转动来带动固定圆盘54转动，最后通过支撑板31用于固定固定杆32，固定杆32用于固定滑块34，滑块34移动来进行调节焊接枪高度，保护壳35用于固定转动电机36，转动电机36启动，来带动螺纹柱33转动，螺纹柱33转动来带动滑块34移动，来进行调节焊接枪高度，电动推柱37用于进行调节焊接枪38位置，固定环39用于固定焊接枪38，焊接枪38用于进行焊接。
44.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是plc单片机，转动电机36和固定电机51采用伺服电机，焊接枪38采用威克vicowk842100 100焊接枪，外部控制开关组控制焊接枪38、电动推柱37、转动电机36和固定电机51工作采用现有技术中常用的方法。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，其特征在于：包括焊接主体(1)、焊接单元(3)、碳刷固定单元(4)、碳刷转动组件(5)；焊接主体(1)：内部固定连接矩形支撑板(2)，所述矩形支撑板(2)上侧设置有碳刷转动组件(5)，所述焊接主体(1)前侧表面位于矩形支撑板(2)上侧的位置开设有矩形孔，所述矩形孔延伸至对应焊接主体(1)内，所述矩形孔的其中一侧滑动连接检修门板(6)，所述检修门板(6)的前侧表面固定连接扶手(7)，所述焊接主体(1)左侧设置有焊接单元(3)；碳刷固定单元(4)：包含有固定底板(41)、卡接块(42)、移动滑柱(46)、压缩弹簧(47)、卡接矩形板(48)、移动滑块(49)和缓冲垫(411)，所述碳刷转动组件(5)中固定圆盘(54)上侧表面环形阵列多个等间距的固定底板(41)，每个固定底板(41)上侧表面分别固定连接卡接块(42)，每个卡接块(42)上侧表面分别开设有滑槽，每个滑槽内分别固定连接移动滑柱(46)，每个滑槽内分别滑动连接两个等间距的移动滑块(49)，每个卡接块(42)上的移动滑块(49)分别在对应移动滑柱(46)上滑动连接，每个卡接块(42)上的两个移动滑块(49)上侧表面分别固定连接卡接矩形板(48)，每个滑槽内的两端和对应移动滑块(49)相对应的一侧分别固定连接压缩弹簧(47)的两端，每个压缩弹簧(47)分别套接在对应移动滑块(49)上，每个卡接块(42)上的两个卡接矩形板(48)相对应的一侧分别固定连接缓冲垫(411)。2.根据权利要求1所述的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，其特征在于：所述碳刷固定单元(4)还包含挡板(43)、稳定滑柱(44)、稳定滑块(45)和连接线固定板(410)，每个卡接块(42)上侧表面位于对应两个卡接矩形板(48)后侧表面固定连接挡板(43)，每个挡板(43)上靠近卡接矩形板(48)的一侧表面开设有移动滑槽，每个移动滑槽内固定连接稳定滑柱(44)，每个稳定滑柱(44)上分别滑动连接两个等间距的稳定滑块(45)，每个稳定滑柱(44)上的两个稳定滑块(45)在对应移动滑槽内滑动连接，每个挡板(43)上的两个稳定滑块(45)分别在对应卡接矩形板(48)、后侧表面固定连接，每个卡接块(42)上远离挡板(43)的一侧分别固定连接连接线固定板(410)，每个连接线固定板(410)的上侧表面开设有多个线性阵列的送线槽，每个连接线固定板(410)分别与对应卡接块(42)上侧表面齐平。3.根据权利要求1所述的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，其特征在于：所述焊接单元(3)包含有支撑板(31)、固定杆(32)、螺纹柱(33)、滑块(34)、保护壳(35)和转动电机(36)，所述焊接主体(1)左侧表面固定连接支撑板(31)，所述支撑板(31)与对应焊接主体(1)上侧表面齐平，所述支撑板(31)上侧表面固定连接固定杆(32)，所述固定杆(32)右侧表面开设有转动滑槽，所述转动滑槽内转动连接螺纹柱(33)，所述转动滑槽内滑动连接滑块(34)，所述滑块(34)上的螺孔在对应螺纹柱(33)上螺纹连接，所述焊接主体(1)左侧表面位于支撑板(31)下侧的位置固定连接保护壳(35)，所述保护壳(35)内固定连接转动电机(36)，所述螺纹柱(33)的下端分别穿过对应支撑板(31)下侧延伸至对应保护壳(35)内且与转动电机(36)的输出轴固定连接，所述转动电机(36)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。4.根据权利要求3所述的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，其特征在于：所述焊接单元(3)还包含电动推柱(37)、焊接枪(38)和固定环(39)，所述滑块(34)的右侧表面固定连接电动推柱(37)的一端，所述电动推柱(37)的另一端固定连接固定环(39)，所述固定环(39)内固定套接焊接枪(38)，所述焊接枪(38)上的枪头与卡接块(42)上侧表面对应，所述电动推柱(37)和焊接枪(38)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，其特征在于：所述碳刷转动组件(5)包含有固定电机(51)、限位块(52)、转动柱(53)和固定圆盘(54)，所述矩形支撑板(2)上侧表面固定连接四个矩形阵列的限位块(52)，所述矩形支撑板(2)上侧表面位于四个限位块(52)之间的位置固定连接固定电机(51)，所述固定电机(51)的输出轴与对应转动柱(53)的一端固定连接，所述转动柱(53)的另一侧穿过对应焊接主体(1)上侧且与固定圆盘(54)固定连接，所述固定圆盘(54)与焊接枪(38)对应，所述固定电机(51)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。6.根据权利要求1所述的风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，其特征在于：还包括支撑腿(8)，所述焊接主体(1)下侧表面四角分别固定连接支撑腿(8)。

技术总结
本实用新型公开了风力发电变桨电机用碳刷自动焊接装置，涉及碳刷焊接装置设计技术领域，包括焊接主体、焊接单元、碳刷固定单元、碳刷转动组件焊接主体内部固定连接矩形支撑板，所述矩形支撑板上侧设置有碳刷转动组件，所述焊接主体前侧表面位于矩形支撑板上侧的位置开设有矩形孔，所述矩形孔延伸至对应焊接主体内，所述矩形孔的其中一侧滑动连接检修门板，所述焊接主体左侧设置有焊接单元碳刷固定单元包含有固定底板、卡接块、移动滑柱、压缩弹簧、卡接矩形板、移动滑块和缓冲垫，在焊接的时候碳刷固定牢固，不影响焊接速度，在固定焊接件的时候对碳刷有保护，防止碳刷损坏，不影响焊接。焊接。焊接。


技术研发人员：林献乐 林豪克 吴建彬
受保护的技术使用者：江苏神州碳制品有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/14