AGV搬运车护栏装置的制作方法

agv搬运车护栏装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv搬运车技术领域，具体为agv搬运车护栏装置。


背景技术：

2.货物出厂后需要运输至各个分销点进行销售，多种运输工具中较多采用火车运输销售，由于货物量庞大，货物装车过程费时费力，因此，一般通过agv搬运车进行搬运货物，为了避免出现货物摔落的情况，提高工作安全性，一般会在agv搬运车人员站立位置处设置护栏装置，用于防护。
3.agv搬运车的护栏装置一般是安装在agv搬运车货架表面的两侧，两个护栏装置之间不易进行拦挡，从而容易导致护栏装置使用时发生货物因agv搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象；护栏装置在使用时通过会根据agv搬运车搬运的货物多少调节自身的高度，但调节时一般是顶部的栏杆进行升高，而一般的栏杆较细，从而影响了护栏装置使用时的稳定性；agv搬运车的护栏装置一般为细长结构，放置时的稳定性较差，因此一般在进行安装时另需工作人员手扶护栏装置，流程较为繁琐，从而降低了护栏装置安装时的便利程度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供agv搬运车护栏装置，以解决上述背景技术中提出护栏装置使用时容易发生货物因agv搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象，稳定性低，以及安装时的便利程度低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：agv搬运车护栏装置，包括栏杆，所述栏杆底部的两端皆固定有伸缩杆，且伸缩杆的底部固定有底板，所述伸缩杆之间固定有连接杆，所述底板的表面设置有定位安装机构，且定位安装机构由安装组件和紧固螺柱组成，所述栏杆的一侧设置有全方位拦挡机构，且全方位拦挡机构由挡门架、挡杆和连接组件组成，所述栏杆的表面皆设置有自动调节支撑机构，且自动调节支撑机构由调节支撑组件和连接架组成。
6.作为优选，所述安装组件的内部包括有安装板、定位筒、定位杆和紧固螺栓，所述底板之间设置有安装板，且安装板的表面皆固定有等间距的定位杆，所述连接杆的表面皆固定有等间距的定位筒，且定位筒与定位杆相互卡接配合。
7.作为优选，所述安装板表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端延伸至安装板的下方，所述底板的表面螺纹连接有紧固螺柱，且紧固螺柱的一端贯穿底板并与安装板的表面螺纹紧固。
8.作为优选，所述连接组件的内部设置有挂栓和插孔，所述栏杆的一侧转动连接有挡门架，且挡门架的表面皆固定有等间距的挡杆，所述挡门架的表面开设有插孔，且插孔的内部设置有挂栓，并且挂栓与插孔相互配合。
9.作为优选，所述调节支撑组件的内部包括有滑块、滑槽和支撑件，所述伸缩杆之间
固定有连接架，且连接架位于连接杆与栏杆之间，所述栏杆与连接架的表面皆开设有滑槽，且滑槽的内部皆设置有滑块，并且滑块与滑槽相互滑动配合。
10.作为优选，所述栏杆与连接架之间设置有三组支撑件，且支撑件的结构为两个相互转动的支撑架组成的x型结构，并且支撑件的四端分别与滑块相互转动配合。
11.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
12.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
13.图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
14.图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型的全方位拦挡机构放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的自动调节支撑机构放大结构示意图。
17.图中：1、栏杆；101、伸缩杆；102、底板；103、连接杆；2、定位安装机构；201、安装组件；2011、安装板；2012、定位筒；2013、定位杆；2014、紧固螺栓；202、紧固螺柱；3、全方位拦挡机构；301、挡门架；302、挡杆；303、连接组件；3031、挂栓；3032、插孔；4、自动调节支撑机构；401、调节支撑组件；4011、滑块；4012、滑槽；4013、支撑件；402、连接架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1和图2所示，本实施例提供的agv搬运车护栏装置，包括栏杆1，栏杆1底部的两端皆固定有伸缩杆101，且伸缩杆101的底部固定有底板102，伸缩杆101之间固定有连接杆103，底板102的表面设置有定位安装机构2，且定位安装机构2由安装组件201和紧固螺柱202组成，安装组件201的内部包括有安装板2011、定位筒2012、定位杆2013和紧固螺栓2014，底板102之间设置有安装板2011，且安装板2011的表面皆固定有等间距的定位杆2013，连接杆103的表面皆固定有等间距的定位筒2012，且定位筒2012与定位杆2013相互卡接配合，安装板2011表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓2014，且紧固螺栓2014的一端延伸至安装板2011的下方，底板102的表面螺纹连接有紧固螺柱202，且紧固螺柱202的一端贯穿底板102并与安装板2011的表面螺纹紧固。
20.使用时，将安装板2011分别放至agv搬运车货架表面的两侧，随后通过旋转紧固螺栓2014将安装板2011进行固定，随后将护栏装置放至安装板2011的上方，使定位筒2012套至对应的定位杆2013表面，对护栏装置进行定位固定，随后旋转紧固螺栓2014，将护栏装置
与安装板2011进行固定，从而将护栏装置进行安装，以实现护栏装置的便于安装功能。
21.如图3所示，在本实施例中，栏杆1的一侧设置有全方位拦挡机构3，且全方位拦挡机构3由挡门架301、挡杆302和连接组件303组成，连接组件303的内部设置有挂栓3031和插孔3032，栏杆1的一侧转动连接有挡门架301，且挡门架301的表面皆固定有等间距的挡杆302，挡门架301的表面开设有插孔3032，且插孔3032的内部设置有挂栓3031，并且挂栓3031与插孔3032相互配合。
22.在本实施例中，挡门架301和挡杆302外侧均设置有橡胶包裹。
23.使用时，agv搬运车货架的边缘位置处，使全方位拦挡机构3位于货架的外侧，待货物搬运完成后，可转动挡门架301，使挡门架301和挡杆302对货物进行拦挡，再将挂栓3031套至两个插孔3032的内部，将两个挡门架301进行固定，从而对货物进行全方位拦挡，以实现护栏装置对货物的全方位拦挡功能。
24.如图4所示，在本实施例中，栏杆1的表面皆设置有自动调节支撑机构4，且自动调节支撑机构4由调节支撑组件401和连接架402组成，调节支撑组件401的内部包括有滑块4011、滑槽4012和支撑件4013，伸缩杆101之间固定有连接架402，且连接架402位于连接杆103与栏杆1之间，栏杆1与连接架402的表面皆开设有滑槽4012，且滑槽4012的内部皆设置有滑块4011，并且滑块4011与滑槽4012相互滑动配合，栏杆1与连接架402之间设置有三组支撑件4013，且支撑件4013的结构为两个相互转动的支撑架组成的x型结构，并且支撑件4013的四端分别与滑块4011相互转动配合。
25.使用时，将货物搬运至agv搬运车货架表面，随后可根据货物的高度，拧松伸缩杆101表面的螺钉，调节栏杆1的高度，栏杆1升高时，带动支撑件4013向内转动，并在滑块4011与滑槽4012的滑动作用下辅助支撑件4013运动，使支撑件4013自动调节，可使支撑件4013一直对栏杆1进行辅助支撑，以实现护栏装置的自动调节支撑功能。
26.上述技术方案的工作原理为：
27.使用时，首先将安装板2011分别放至agv搬运车货架表面的两侧，随后通过旋转紧固螺栓2014将安装板2011进行固定，随后将护栏装置放至安装板2011的上方，使定位筒2012套至对应的定位杆2013表面，对护栏装置进行定位固定，随后旋转紧固螺栓2014，将护栏装置与安装板2011进行固定，从而将护栏装置进行安装，以实现护栏装置的便于安装功能，从而提高了护栏装置安装时的便利程度。
28.随后将货物搬运至agv搬运车货架表面，随后可根据货物的高度，拧松伸缩杆101表面的螺钉，调节栏杆1的高度，栏杆1升高时，带动支撑件4013向内转动，并在滑块4011与滑槽4012的滑动作用下辅助支撑件4013运动，使支撑件4013自动调节，可使支撑件4013一直对栏杆1进行辅助支撑，以实现护栏装置的自动调节支撑功能，从而提高了护栏装置使用时的稳定性。
29.此时，栏杆1的一端位于agv搬运车货架的边缘位置处，使全方位拦挡机构3位于货架的外侧，待货物搬运完成后，可转动挡门架301，使挡门架301和挡杆302对货物进行拦挡，再将挂栓3031套至两个插孔3032的内部，将两个挡门架301进行固定，从而对货物进行全方位拦挡，以实现护栏装置对货物的全方位拦挡功能，从而避免了护栏装置使用时发生货物因agv搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象，最终完成护栏装置的使用工作。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
31.该agv搬运车护栏装置不仅避免了护栏装置使用时发生货物因agv搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象，提高了护栏装置使用时的稳定性，而且提高了护栏装置安装时的便利程度；
32.1、通过设置有全方位拦挡机构，agv搬运车货架的边缘位置处，使全方位拦挡机构位于货架的外侧，待货物搬运完成后，可转动挡门架，使挡门架和挡杆对货物进行拦挡，再将挂栓套至两个插孔的内部，将两个挡门架进行固定，从而对货物进行全方位拦挡，实现了护栏装置对货物的全方位拦挡功能，从而避免了护栏装置使用时发生货物因agv搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象；
33.2、通过设置有自动调节支撑机构，将货物搬运至agv搬运车货架表面，随后可根据货物的高度，拧松伸缩杆表面的螺钉，调节栏杆的高度，栏杆升高时，带动支撑件向内转动，并在滑块与滑槽的滑动作用下辅助支撑件运动，使支撑件自动调节，可使支撑件一直对栏杆进行辅助支撑，实现了护栏装置的自动调节支撑功能，从而提高了护栏装置使用时的稳定性；
34.通过设置有定位安装机构，将安装板分别放至agv搬运车货架表面的两侧，随后通过旋转紧固螺栓将安装板进行固定，随后将护栏装置放至安装板的上方，使定位筒套至对应的定位杆表面，对护栏装置进行定位固定，随后旋转紧固螺栓，将护栏装置与安装板进行固定，从而将护栏装置进行安装，实现了护栏装置的便于安装功能，从而提高了护栏装置安装时的便利程度。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.agv搬运车护栏装置，包括栏杆(1)，其特征在于：所述栏杆(1)底部的两端皆固定有伸缩杆(101)，且伸缩杆(101)的底部固定有底板(102)，所述伸缩杆(101)之间固定有连接杆(103)，所述底板(102)的表面设置有定位安装机构(2)，且定位安装机构(2)由安装组件(201)和紧固螺柱(202)组成，所述栏杆(1)的一侧设置有全方位拦挡机构(3)，且全方位拦挡机构(3)由挡门架(301)、挡杆(302)和连接组件(303)组成，所述栏杆(1)的表面皆设置有自动调节支撑机构(4)，且自动调节支撑机构(4)由调节支撑组件(401)和连接架(402)组成。2.根据权利要求1所述的agv搬运车护栏装置，其特征在于：所述安装组件(201)的内部包括有安装板(2011)、定位筒(2012)、定位杆(2013)和紧固螺栓(2014)，所述底板(102)之间设置有安装板(2011)，且安装板(2011)的表面皆固定有等间距的定位杆(2013)，所述连接杆(103)的表面皆固定有等间距的定位筒(2012)，且定位筒(2012)与定位杆(2013)相互卡接配合。3.根据权利要求2所述的agv搬运车护栏装置，其特征在于：所述安装板(2011)表面的两端皆螺纹连接有紧固螺栓(2014)，且紧固螺栓(2014)的一端延伸至安装板(2011)的下方，所述底板(102)的表面螺纹连接有紧固螺柱(202)，且紧固螺柱(202)的一端贯穿底板(102)并与安装板(2011)的表面螺纹紧固。4.根据权利要求1所述的agv搬运车护栏装置，其特征在于：所述连接组件(303)的内部设置有挂栓(3031)和插孔(3032)，所述栏杆(1)的一侧转动连接有挡门架(301)，且挡门架(301)的表面皆固定有等间距的挡杆(302)，所述挡门架(301)的表面开设有插孔(3032)，且插孔(3032)的内部设置有挂栓(3031)，并且挂栓(3031)与插孔(3032)相互配合。5.根据权利要求1所述的agv搬运车护栏装置，其特征在于：所述调节支撑组件(401)的内部包括有滑块(4011)、滑槽(4012)和支撑件(4013)，所述伸缩杆(101)之间固定有连接架(402)，且连接架(402)位于连接杆(103)与栏杆(1)之间，所述栏杆(1)与连接架(402)的表面皆开设有滑槽(4012)，且滑槽(4012)的内部皆设置有滑块(4011)，并且滑块(4011)与滑槽(4012)相互滑动配合。6.根据权利要求5所述的agv搬运车护栏装置，其特征在于：所述栏杆(1)与连接架(402)之间设置有三组支撑件(4013)，且支撑件(4013)的结构为两个相互转动的支撑架组成的x型结构，并且支撑件(4013)的四端分别与滑块(4011)相互转动配合。7.根据权利要求1所述的agv搬运车护栏装置，其特征在于：所述挡门架(301)和挡杆(302)外侧均设置有橡胶包裹。

技术总结
本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，具体为AGV搬运车护栏装置，包括栏杆，所述栏杆底部的两端皆固定有伸缩杆，且伸缩杆的底部固定有底板，所述伸缩杆之间固定有连接杆，所述底板的表面设置有定位安装机构，且定位安装机构由安装组件和紧固螺柱组成，所述栏杆的一侧设置有全方位拦挡机构，且全方位拦挡机构由挡门架、挡杆和连接组件组成，所述栏杆的表面皆设置有自动调节支撑机构，且自动调节支撑机构由调节支撑组件和连接架组成。本实用新型不仅避免了护栏装置使用时发生货物因AGV搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象，提高了护栏装置使用时的稳定性，而且提高了护栏装置安装时的便利程度。便利程度。便利程度。


技术研发人员：林剑峰
受保护的技术使用者：杭州聚冠机械制造有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/14