一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于管材微加工的技术领域，具体为一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构。


背景技术：

2.在医疗微创手术领域，常常会使用到一类球头锯齿结构的手术器，在加工此类工件时，直线到球面需要连续加工完成，那么就需要直线和沿球面弧线的二维运动完成。
3.如公告号cn211438377u的锯齿加工装置，此类锯齿加工装置只有单向移动机构，只能将管材或者棒料进行单向一维移动，从而再加工球头端锯齿结构时需要进行二次加工，为了解决上述问题，故提出一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：解决了医用球头类管件直线段与球面和球面二维线条不能一体加工的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，包括固定座，所述固定座一侧固定安装有集电环，所述固定座另一侧固定安装有第一旋转轴，所述集电环内部转子与第一旋转轴内部转子连接，所述第一旋转轴的转子端部固定安装有过渡架，所述过渡架一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴端部固定安装有气动夹持装置，所述气动夹持装置内部夹持有球头工件，所述球头工件与旋第一旋转轴的轴心重合。
6.通过上述技术方案，将所需加工的球头工件放入气动夹持装置内部，通过集电环带动第一旋转轴旋转，同时第二旋转轴带动气动夹持装置转动，从而带动夹持的球头工件做轴向转动，球头工件的球心与第一旋转轴轴心重合，当第一旋转轴转动，带动过渡架摆动，从而使安装在过渡架上第二旋转轴也随之摆动，那么就形成了工件球头沿着球心的二维运动，使工件可以进行二维线条加工。
7.在一优选的实施方式中，所述过渡架为“l”型结构，其上端外壁固定安装有配重块。
8.通过上述技术方案，通过加装配重块使过渡架保持平衡。
9.在一优选的实施方式中，所述过渡架左右两侧外壁均通过螺栓固定安装有加强板，所述加强板外壁固定安装有电磁阀，所述电磁阀的输出端与气动夹持装置的输入端连接。
10.通过上述技术方案，通过加强板提高过渡架的稳定性，同时通过电磁阀控制气动夹持装置开启及关闭。
11.在一优选的实施方式中，所述第二旋转轴通过双直驱回转马达驱动。
12.在一优选的实施方式中，所述加强板外壁设置有多个减重孔。
13.通过上述技术方案，降低加强板的重量，从而降低了能量消耗。
14.在一优选的实施方式中，所述固定座外壁设置有多个螺纹孔。
15.通过上述技术方案，通过螺纹孔便于对固定座进行安装。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，解决了医用球头类管件直线段与球面和球面二维线条不能一体加工的问题。
17.球头工件的球心与第一旋转轴轴心重合，当第一旋转轴转动，带动过渡架摆动，从而使安装在过渡架上第二旋转轴也随之摆动，那么就形成了工件球头沿着球心的二维运动，使工件可以进行二维线条加工。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图中标记：1-固定座；2-集电环；3-第一旋转轴；4-过渡架；5-第二旋转轴；6-气动夹持装置；7-球头工件；8-电磁阀；9-配重块；10-加强板。
20.所需注意的是：气动夹持装置型号为朝铨ja7-25空压夹具。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面将结合图1对本实用新型实施例的一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构进行详细的说明。
23.实施例：
24.一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，包括固定座1，固定座1外壁设置有多个螺纹孔，通过螺纹孔便于对固定座1进行安装，固定座1一侧固定安装有集电环2，固定座1另一侧固定安装有第一旋转轴3，集电环2内部转子与第一旋转轴3内部转子连接，第一旋转轴3的转子端部固定安装有过渡架4，过渡架4一侧固定安装有第二旋转轴5，第二旋转轴5通过双直驱回转马达驱动，过渡架4为“l”型结构，其上端外壁固定安装有配重块9，通过加装配重块使过渡架4保持平衡。
25.第二旋转轴5端部固定安装有气动夹持装置6，过渡架4左右两侧外壁均通过螺栓固定安装有加强板10，降低加强板10的重量，从而降低了能量消耗，加强板10外壁设置有多个减重孔，加强板10外壁固定安装有电磁阀8，电磁阀8的输出端与气动夹持装置6的输入端连接，通过加强板10提高过渡架4的稳定性，同时通过电磁阀8控制气动夹持装置6开启及关闭。
26.气动夹持装置6内部夹持有球头工件7，球头工件7与旋第一旋转轴3的轴心重合，将所需加工的球头工件7放入气动夹持装置6内部，通过集电环2带动第一旋转轴3旋转，同时第二旋转轴5带动气动夹持装置6转动，从而带动夹持的球头工件7做轴向转动，球头工件7的球心与第一旋转轴3轴心重合，当第一旋转轴3转动，带动过渡架4摆动，从而使安装在过
渡架4上第二旋转轴5也随之摆动，那么就形成了工件球头沿着球心的二维运动，使工件可以进行二维线条加工。
27.工作原理：
28.将所需加工的球头工件7放入气动夹持装置6内部，通过集电环2带动第一旋转轴3旋转，同时第二旋转轴5带动气动夹持装置6转动，从而带动夹持的球头工件7做轴向转动，球头工件7的球心与第一旋转轴3轴心重合，当第一旋转轴3转动，带动过渡架4摆动，从而使安装在过渡架4上第二旋转轴5也随之摆动，那么就形成了工件球头沿着球心的二维运动，使工件可以进行二维线条加工。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)一侧固定安装有集电环(2)，所述固定座(1)另一侧固定安装有第一旋转轴(3)，所述集电环(2)内部转子与第一旋转轴(3)内部转子连接，所述第一旋转轴(3)的转子端部固定安装有过渡架(4)，所述过渡架(4)一侧固定安装有第二旋转轴(5)，所述第二旋转轴(5)端部固定安装有气动夹持装置(6)，所述气动夹持装置(6)内部夹持有球头工件(7)，所述球头工件(7)与旋第一旋转轴(3)的轴心重合。2.如权利要求1所述的一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，其特征在于：所述过渡架(4)为“l”型结构，其上端外壁固定安装有配重块(9)。3.如权利要求1所述的一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，其特征在于：所述过渡架(4)左右两侧外壁均通过螺栓固定安装有加强板(10)，所述加强板(10)外壁固定安装有电磁阀(8)，所述电磁阀(8)的输出端与气动夹持装置(6)的输入端连接。4.如权利要求1所述的一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，其特征在于：所述第二旋转轴(5)通过双直驱回转马达驱动。5.如权利要求3所述的一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，其特征在于：所述加强板(10)外壁设置有多个减重孔。6.如权利要求1所述的一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，其特征在于：所述固定座(1)外壁设置有多个螺纹孔。

技术总结
本实用新型属于管材微加工的技术领域，公开了一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，包括固定座，所述固定座一侧固定安装有集电环，所述固定座另一侧固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的转子端部固定安装有过渡架，所述过渡架一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴端部固定安装气动夹持装置，所述气动夹持装置内部夹持有球头工件，所述球头工件与旋第一旋转轴的轴心重合，本实用新型提出一种气动夹持管材及棒料微加工用二维旋转机构，球头工件的球心与第一旋转轴轴心重合，当第一旋转轴转动，带动过渡架摆动，从而使安装在过渡架上第二旋转轴也随之摆动，那么就形成了工件球头沿着球心的二维运动，使工件可以进行二维线条加工。进行二维线条加工。进行二维线条加工。


技术研发人员：周强 夏发平
受保护的技术使用者：昆山允可精密工业技术有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/14