检测装置及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装置及清洁设备。


背景技术：

2.目前用于检测液位或者有无液体的光电式传感器，在使用时需要水箱上的透明的光学元件(如棱镜)与水箱外的传感器的相对位置比较精确，以确保传感器的检测效果。
3.对于一些可拆卸式的场景，如利用上述传感器对清洁设备的水箱进行液位检测时，相对位置精度很难保证。基于光电式传感器的原理，光发射器、接收器与光学元件之间需要在一定的相对位置上才能够实现光线的全反射，如果相对位置发生偏移，那么接收到的光强会下降，造成无法检测。由于光发射器和光接收器与水箱之间是可拆卸式(分离式)的，水箱可拆卸安装于清洁设备的底座的凹槽空间内，通常水箱和底座配合的结构上会有间隙或者使用久后产生摩擦也会导致间隙变大，而这里的间隙就容易造成光发射器和光接收器与光学元件之间的相对位置不稳定，导致位置偏移，甚至造成检测失效，可靠性不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出了一种检测装置及清洁设备。
5.本技术的第一方面提出一种检测装置，用于检测水箱内的液位，所述检测装置包括：
6.用于反射光线的透明光学元件，用于安装至所述水箱的侧壁；
7.传感器，包括发射端和接收端；
8.所述发射端设置于所述水箱外部，用于朝向所述透明光学元件发射光线，当所述水箱内没有液体或液体的液位未超过预设位置时，所述发射端发出的光线通过所述透明光学元件进行反射，当所述水箱内的液位超过所述预设位置时，所述发射端发出的光线至少部分折射至液体中；
9.所述接收端设置于所述水箱外部，所述接收端与所述发射端并排设置，且所述发射端与所述接收端分别位于所述透明光学元件的中心线的两侧，所述接收端用于接收所述透明光学元件反射的光线并输出检测信号，所述发射端与所述接收端的排布方向为第一方向；
10.其中，所述发射端包括发射灯，所述接收端包括接收灯，所述发射灯和所述接收灯中的至少一者的数量为两个以上，两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置。
11.在一些实施例中，所述发射灯的数量为两个以上，两个以上的发射灯两两之间相互接触；和/或，所述接收灯的数量为两个以上，两个以上的接收灯两两之间相互接触。
12.在一些实施例中，所述发射灯的数量为两个以上，相邻的两个发射灯形成发射灯组，至少一组发射灯组的两个发射灯之间具有第一间距；和/或，
13.所述接收灯的数量为两个以上，相邻的两个接收灯形成接收灯组，至少一组接收
灯组的两个接收灯之间具有第二间距。
14.在一些实施例中，所述第一间距和/或所述第二间距小于或等于1mm。
15.在一些实施例中，所述接收端包括一个接收灯，所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置；或者，
16.所述发射端包括一个发射灯，所述接收端包括两个以上的接收灯，两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置；或者，
17.所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置，所述接收端包括两个以上的接收灯，两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置。
18.在一些实施例中，两个以上的发射灯形成发射灯排，所述发射灯排的中心与一个所述接收灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。
19.在一些实施例中，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述接收灯排的中心与一个所述发射灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。
20.在一些实施例中，两个以上的发射灯形成发射灯排，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述发射灯排的中心与所述接收灯排的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。
21.在一些实施例中，所述发射灯的数量为两个以上，所述两个以上的发射灯用于交替发光，以使至少一个所述发射灯的中心光线能够通过所述透明光学元件反射至所述接收灯。
22.本技术的第二方面提出一种清洁设备，包括：
23.底座，具有第一安装位；
24.水箱，可拆卸安装于所述底座，所述水箱具有第二安装位，所述第二安装位在所述水箱安装于所述底座时与所述第一安装位相对设置；
25.上述的检测装置，所述透明光学元件安装于所述第二安装位，所述发射端与所述接收端沿第一方向间隔安装于所述第一安装位。
26.本技术第一方面提出的检测装置，通过两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯的设置，即使水箱外部的传感器与水箱侧壁的透明光学元件的相对位置有一定偏差，也至少有一个接收灯能够接收到发射灯的中心光线，以使接收灯能够接收到较大光强，降低了传感器与水箱上安装的透明光学元件对准的精度要求，提高了可靠性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
28.图1是发射灯发光强度与发射角度的关系示意图。
29.图2是现有技术中传感器与水箱位置对准时的光路示意图。
30.图3是现有技术中传感器与水箱位置未对准时接收灯接收非全反射光线的光路示意图。
31.图4是现有技术中传感器与水箱位置未对准时接收灯接收不到中心光线的光路示意图。
32.图5是本技术实施例提出的检测装置的第一种实施方式的结构示意图。
33.图6是图5所示结构的传感器与水箱位置对准时的光路示意图。
34.图7是图5所示结构的传感器相对水箱左偏时的光路示意图。
35.图8是图5所示结构的传感器相对水箱右偏时的光路示意图。
36.图9是本技术实施例提出的检测装置的第二种实施方式的结构示意图。
37.图10是本技术实施例提出的检测装置的第二种实施方式的光路示意图。
38.图11是本技术实施例提出的检测装置的第三种实施方式的光路示意图。
39.图12是本技术实施例提出的清洁设备的结构示意图。
40.图13是本技术实施例提出的底座的结构示意图。
41.图14是本技术实施例提出的水箱的结构示意图。
42.图中：100、检测装置；10、透明光学元件；20、传感器；21、发射端；21a、发射灯；211、第一间距；22、接收端；22a、接收灯；221、第二间距；1000、清洁设备；200、水箱；201、第二安装位；300、底座；301、第一安装位；302、凹槽。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
45.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
46.目前用于检测液位或者有无水的光电式传感器，在使用时需要水箱上的透明的光学元件(如棱镜)与水箱外的传感器的相对位置比较精确，以确保传感器的检测效果。由图1所示，光电式传感器的发射端的发射灯的中心光线的光强最强，中心光线周边的光较弱。
47.对于一些可拆卸式的场景，如利用上述传感器对清洁设备的水箱进行液位检测时，相对位置精度很难保证。基于光电式传感器的原理，光电式传感器(包括发射端和接收端)与透明的光学元件之间需要在一定的相对位置上才能够实现中心光线的全反射(如图2所示)，如果相对位置发生偏移(如图3、4所示)，那么接收端接收到的光会迅速下降，甚至造成无法检测到信号。
48.由于光发射端和光接收端与水箱是分离式的，如图13和图14所示，水箱200可拆卸安装于清洁设备的底座300的凹槽302空间内(水箱的可拆卸式安装是为了在水箱内水量不足的情况下用户可以取出水箱进行加水)，通常结构上会有间隙或者使用久后产生摩擦也会导致间隙变大，而这里的间隙就容易造成光发射端和光接收端与光学元件之间的相对位置不稳定(光学元件安装于图13所示的底座300的第一安装位301处)，导致位置偏移，如果发生位置偏移，那么光电式传感器的接收端接收到的光强会迅速下降，甚至造成检测失效，可靠性不高。
49.目前，在一些现有技术中，光电式传感器基本都是采用单颗发射灯发射，单颗接收灯接收，通过检测接收灯接收到的光强不同来判断是否有水，因此对光电式传感器的发射端和接收端与水箱上光学元件的安装位置精度要求比较高，对于一些结构安装精度不高的场景，就容易造成检测失效，检测可靠性较低。
50.其中，造成接收光强迅速下降的原因有两个，其中一个原因是由于发射灯一般有发射角度，发射灯发光强度与角度的关系如图1所示，箭头长度越长，表示光强越大，位于中心的光线最强，中心光线指的是垂直向上的光线，离中心越远的光强越小，当出现位置偏移时，接收灯只能接收到发射灯非中心的光线。另一个原因是当位置偏移时，根据光路，会在棱镜的一个45
°
面入射角变小，在界面可能不会发生全反射，会有光损失，从而导致光强下降。例如，水箱侧壁的棱镜材质的折射率为1.5，那么根据折射定律，全反射的条件是：sin90＝1.5sinβ，β＝42
°
，即入射角必须大于42
°
才能发生全反射。
51.如图2所示，当光电式传感器与水箱位置对准时，也即发射灯和接收灯需要以棱镜的中心线为轴左右对称设置，且发射灯和接收灯在棱镜的投影范围内。若水箱中无水，发射灯发射的光线会在棱镜的45
°
面发生全反射，接收灯接收到的光强较高，可以很好的检测。
52.但是当传感器与水箱位置未对准时，如图3和图4所示，中心最强的光线是不能进入到接收灯的，只有边缘角度的光会有少许被接收灯接收，而发射灯本身发射的非中心角度的光线强度较低，再加上在棱镜面上的入射角小，不能满足全反射，也会有光损失，因此最终使接收灯接收的光强会很小。当传感器与水箱之间的相对位置偏移越大，接收到的光强越小，越容易检测失败。
53.如图3和图4所示，光电式传感器的位置左偏，在接收灯接收不到中心光线(如图4所示)，在接收灯接收到的是发射灯偏离中心向右发射的光线(如图3所示)，在棱镜右侧可能不会发生全反射。另外，如果传感器右偏，则接收灯接收到的是发射灯偏离中心向左发射的光线，在棱镜左侧可能不会发生全反射(这一点从光路可逆中可以看出)。又或者，光发射端和光接收端相对水箱倾斜时，光线角度也会偏移，偏移的角度取决于倾斜的角度，对应地，接收灯接收到的也是发射灯偏离中心发射的光线。
54.由此，本技术实施例提出一种检测装置，通过多个发射灯和/或多个接收灯的设置，降低了光发射端和接收端与水箱上安装的光学元件对准的精度要求，提高了可靠性。
55.请参见图5-图10所示，本技术实施例提出一种检测装置100，用于检测水箱200内的液位，检测装置100包括透明光学元件10和传感器20，传感器20包括发射端21和接收端22，透明光学元件10用于安装至水箱200的侧壁并用于对光线进行反射，发射端21设置于水箱200外部，用于朝向透明光学元件10发射光线，当水箱200内没有液体或液体的液位未超过预设位置时，发射端21发出的光线通过透明光学元件10进行反射，当水箱200内的液位超过预设位置时，发射端21发出的光线至少部分折射至液体中；接收端22设置于水箱200外部，接收端22与发射端21并排设置，且发射端21与接收端22分别位于透明光学元件10的中心线的两侧，接收端22用于接收透明光学元件10反射的光线并输出检测信号，发射端21与接收端22的排布方向为第一方向；其中，发射端21包括发射灯21a，接收端22包括接收灯22a，发射灯21a和接收灯22a中的至少一者的数量为两个以上，两个以上的发射灯21a和/或两个以上的接收灯22a沿第一方向并排设置。
56.本技术实施例提出的检测装置100，通过多个发射灯21a和/或多个接收灯22a的设
置，即使水箱200外部的传感器20与水箱200侧壁的透明光学元件10的相对位置有一定偏差，也至少有一个接收灯22a能够接收到发射灯21a的中心光线，以使接收灯22a能够接收到较大光强，降低了传感器20与水箱200上安装的透明光学元件10对准的精度要求，提高了可靠性。
57.可选地，透明光学元件10可以是圆形的透镜或者非圆形的棱镜等，能够实现上述反射功能即可，棱镜可以是三棱镜、四棱镜、五棱镜或六棱镜。由于三角棱镜的光路较容易设计，本实用新型实施例以三角棱镜为例进行说明(可以是截面为三角形的长条状棱镜)。
58.其中，预设位置为光发射端和光接收端所在的水平位置，当水箱200内没有液体或者液体的液位未超过预设位置时，则棱镜对发射灯21a发射出的光线进行反射，此时至少有一个接收灯22a能够接收到发射灯21a的中心光线，当水箱200内的液体的液位超过预设位置时，则发射灯21a发出的光线至少一部分会折射到至液体中，使得接收灯22a接收到的光强降低，通过检测接收灯22a接收到的光强即可检测水箱200内的液位是否超过预设位置。当接收灯22a能够接收到发射灯21a的足够的光强信号时(如中心光线)输出检测信号，此时，液位低于预设位置需要对水箱200进行加水，可以通过与接收灯22a电连接的控制电路控制报警模块发出提示声音或亮灯等提示信号对用户进行提示，以提示用户对水箱200进行加水。
59.在一些实施例中，如图9和图10所示，发射灯21a的数量为两个以上，两个以上的发射灯21a两两之间相互接触。在本实施例中，将多个发射灯21a相互接触不留间隙的并排设置，能够保证在一定偏移范围内，至少有一个发射灯21a的中心光线能够被接收灯22a所接收，提升检测效果。
60.在一些实施例中，如图5-图8所示，接收灯22a的数量为两个以上，两个以上的接收灯22a两两之间相互接触。在本实施例中，将多个接收灯22a相互接触不留间隙的并排设置，能够保证在一定偏移范围内，至少有一个接收灯22a能够接收到发射灯21a发射的中心光线，提升检测效果。进一步的，接收灯22a的光敏区可以设计成矩形，正方形以方便接收更多光线。
61.在一些实施例中，如图9所示，发射灯21a的数量为两个以上，相邻的两个发射灯21a形成发射灯组，至少一组发射灯组的两个发射灯21a之间具有第一间距211。在本实施例中，在不影响性能的情况在至少一组发射灯组的两个发射灯21a之间设置第一间距211，以降低发射灯21a的数量，减少成本。
62.其中，第一间距211小于或等于1mm。以避免间隙过大导致发射灯21a发射的中心光线不能被接收灯22a所接收。在一些情况下，第一间距211小于发射灯21a的直径。
63.在一些实施例中，如图5所示，接收灯22a的数量为两个以上，相邻的两个接收灯22a形成接收灯组，至少一组接收灯组的两个接收灯22a之间具有第二间距221。在本实施例中，在不影响性能的情况在至少一组接收灯组的两个接收灯22a之间设置第二间距221，以降低接收灯22a的数量，减少成本。
64.在一些实施例中，第二间距221小于或等于1mm。以避免间隙过大影响接收灯22a接收到发射灯21a的中心光线。在一些情况下，第二间距221小于接收灯22a的直径。
65.作为第一种实施方式，如图5-图8所示，发射端21包括一个发射灯21a，接收端22包括两个以上的接收灯22a，两个以上的接收灯22a沿第一方向并排设置。在本实施例中，通过
增加接收灯22a的数量，可以实现在液位没有超过预设位置时，传感器20与水箱200即使有一定位置偏差，接收灯22a都可以接收到较大光强，从而降低了传感器20与水箱200上安装的透明光学元件10对准的精度要求，提高了可靠性。
66.其中，如图5所示，两个以上的接收灯22a形成接收灯排，接收灯排的中心与一个发射灯21a的中心以透明光学元件10的中心线为轴呈左右对称设置。
67.在一些使用场景中，如图6所示，若接收灯排的接收灯22a数量为奇数，当传感器20与水箱200位置对准时，发射灯21a的中心光线正好对准接收灯排最中间的一个接收灯22a。若接收灯排的接收灯22a数量为偶数，当传感器20与水箱200位置对准时，发射灯21a的中心光线正好对准接收灯排最中间的两个相邻的接收灯22a中心，此时将两个接收灯22a之间设置为相互接触或距离较近，如此设置，中间两个接收灯22a的接收强度都较高，对检测没有影响。
68.在一些使用场景中，如图7所示，当传感器20相对水箱200往左偏移时，则发射灯21a的中心光线会照射到接收灯排右侧的接收灯22a，以使右侧对应的接收灯22a接收到的光强较强，以实现正常检测。
69.在一些使用场景中，如图8所示，当传感器20相对水箱200往右偏移时，则发射灯21a的中心光线会照射到接收灯排左侧的接收灯22a，以使左侧对应的接收灯22a接收到的光强较强，以实现正常检测。
70.因此，传感器20与水箱200之间的相对位置在一定范围内偏移时，接收灯排总有一个接收灯22a正好对准发射灯21a的中心最强光线的光路，以使接收灯22a获得的光强不会有太大的衰减，以实现正常检测。
71.在一些使用场景中，检测时，可通过检测接收灯排中每一颗接收灯22a接收到的光强，通过比较，取其中最强的一颗接收灯22a的光强作为最终光强，以此来判断水箱200中的预设位置是否有水或者液位是否超过预设位置。
72.需要说明的是，检测方式不局限于上述方式，例如，也可以在检测时，将接收灯排的所有接收灯22a的光强加到一起作为最终光强，以此来判断水箱200的预设位置是否有水或者液位是否超过预设位置。
73.需要说明的是，接收灯22a与发射灯21a的数量不局限于上述设置。例如，作为第二种实施方式，如图9-图10所示，接收端22包括一个接收灯22a，发射端21包括两个以上的发射灯21a，两个以上的发射灯21a沿第一方向并排设置。在本实施例中，通过增加发射灯21a的数量，控制发射灯21a分时交替发光，可以实现在液位没有超过预设位置时，传感器20与水箱200即使有一定位置偏差，总有一个发射灯21a的中心光线能够被接收灯22a接收，以实现接收到较大光强，从而降低了传感器20与水箱200上安装的透明光学元件10对准的精度要求，提高了可靠性。
74.其中，如图9和图10所示，两个以上的发射灯21a形成发射灯排，发射灯排的中心与一个接收灯22a的中心以透明光学元件10的中心线为轴呈左右对称设置。
75.由于光路是可逆的，因此，多个发射灯21a配合一个接收灯22a的使用场景参照上述多个接收灯22a配合一个发射灯21a的使用场景，同样可以实现传感器20与水箱200之间的相对位置在一定范围内偏移时也能够正常检测。
76.需要说明的是，接收灯22a与发射灯21a的数量不局限于上述设置。例如，作为第三
种实施方式，如图11所示，发射端21包括两个以上的发射灯21a，两个以上的发射灯21a沿第一方向并排设置，接收端22包括两个以上的接收灯22a，两个以上的接收灯22a沿第一方向并排设置。在本实施例中，通过多个发射灯21a和多个接收灯22a的设置，能够实现更大的允许位置偏差。
77.其中，如图11所示，两个以上的发射灯21a形成发射灯排，两个以上的接收灯22a形成接收灯排，发射灯排的中心与接收灯排的中心以透明光学元件10的中心线为轴呈左右对称设置。
78.在本实施例中，采用多个发射灯21a与多个接收灯22a的设置，能够更好的保证传感器20性能，提升检测效果，实现传感器20与水箱200之间的相对位置在一定范围内偏移时也能够正常检测。
79.在一些实施例中，发射灯21a的数量为两个以上，两个以上的发射灯21a用于交替发光，以使至少一个发射灯21a的中心光线能够通过透明光学元件10反射至接收灯22a。在本实施例中，检测时，可以控制多个发射灯21a分时交替发光，这样传感器20在一定的偏移范围内，接收灯22a都可以接收到其中一个发射灯21a的中心光线，分别测量各个时间交替发光时接收灯22a的光强，取最强的光强为最终光强。
80.其中，多个发射灯21a交替发光是为了降低光干扰以及提高稳定性，因为多个发射灯21a都发光的情况下，水箱200无水或液位没有超过预设位置时，接收灯22a可以接收到更多的光线，但是有水且液位超过预设位置时，如果亮灯较多，那么也会接收到较多的光线，影响判断。由于传感器20的检测本质是需要拉开有水且液位超过预设位置时和无水或液位没有超过预设位置时光强的差距以实现检测。采用交替发光的方式，永远只有一个灯亮，不会提升有水且液位超过预设位置时接收到的光强。而上述交替发光的方式提高了位置偏离时接收灯22a接收到的光强，所以稳定性能提高。
81.在本实用新型实施例中，发射灯21a和/或接收灯22a的数量在此不做限制，可以根据不同的安装精度要求，可酌情增加或减少灯的数目，以控制成本。
82.如图12-图14所示，本实用新型实施例还提出一种清洁设备1000，包括底座300、水箱200和上述的检测装置100，底座300具有第一安装位301，水箱200可拆卸安装于底座300，水箱200具有第二安装位201，第二安装位201在水箱200安装于底座300时与第一安装位301相对设置，透明光学元件10安装于第二安装位201，发射端21与接收端22沿第一方向间隔安装于第一安装位301。在本实施例中，水箱200可通过卡扣和/或螺丝和/或磁吸等可拆卸方式安装于底座1000的凹槽302内，第一安装位301为设于凹槽302内壁的第一卡槽，第二安装位201为设于水箱200侧壁的第二卡槽，且当水箱200安装于底座1000的凹槽302内时，第一卡槽与第二卡槽位置对应，以使传感器20能够与透明光学元件10对准，此时若是由于间隙或者使用久后产生摩擦导致间隙变大的问题，从而造成传感器20与透明光学元件10之间的相对位置不稳定，导致位置偏移，此时由于多个发射灯21a和/或多个接收灯22a的设置，以保证至少有一个接收灯22a能够接收到发射灯21a的发射的中心光线，从而保证检测效果，提升可靠性。
83.示例性地，清洁设备1000可以是洗地机、清洁机器人等清洁产品。本技术实施例提出的清洁设备1000中的检测装置100的结构和功能与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例的描述，本实施例不再赘述。
84.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种检测装置，用于检测水箱内的液位，其特征在于，所述检测装置包括：用于反射光线的透明光学元件，用于安装至所述水箱的侧壁；传感器，包括发射端和接收端；所述发射端设置于所述水箱外部，用于朝向所述透明光学元件发射光线，当所述水箱内没有液体或液体的液位未超过预设位置时，所述发射端发出的光线通过所述透明光学元件进行反射，当所述水箱内的液位超过所述预设位置时，所述发射端发出的光线至少部分折射至液体中；所述接收端设置于所述水箱外部，所述接收端与所述发射端并排设置，且所述发射端与所述接收端分别位于所述透明光学元件的中心线的两侧，所述接收端用于接收所述透明光学元件反射的光线并输出检测信号，所述发射端与所述接收端的排布方向为第一方向；其中，所述发射端包括发射灯，所述接收端包括接收灯，所述发射灯和所述接收灯中的至少一者的数量为两个以上，两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发射灯的数量为两个以上，两个以上的发射灯两两之间相互接触；和/或，所述接收灯的数量为两个以上，两个以上的接收灯两两之间相互接触。3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发射灯的数量为两个以上，相邻的两个发射灯形成发射灯组，至少一组发射灯组的两个发射灯之间具有第一间距；和/或，所述接收灯的数量为两个以上，相邻的两个接收灯形成接收灯组，至少一组接收灯组的两个接收灯之间具有第二间距。4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一间距和/或所述第二间距小于或等于1mm。5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述接收端包括一个接收灯，所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置；或者，所述发射端包括一个发射灯，所述接收端包括两个以上的接收灯，两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置；或者，所述发射端包括两个以上的发射灯，两个以上的发射灯沿所述第一方向并排设置，所述接收端包括两个以上的接收灯，两个以上的接收灯沿所述第一方向并排设置。6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个以上的发射灯形成发射灯排，所述发射灯排的中心与一个所述接收灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述接收灯排的中心与一个所述发射灯的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。8.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个以上的发射灯形成发射灯排，两个以上的接收灯形成接收灯排，所述发射灯排的中心与所述接收灯排的中心以所述透明光学元件的中心线为轴呈左右对称设置。9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述发射灯的数量为两个以上，所述两个以上的发射灯用于交替发光，以使至少一个所述发射灯的中心光线能够通过所述透明光
学元件反射至所述接收灯。10.一种清洁设备，其特征在于，包括：底座，具有第一安装位；水箱，可拆卸安装于所述底座，所述水箱具有第二安装位，所述第二安装位在所述水箱安装于所述底座时与所述第一安装位相对设置；如权利要求1-9任一项所述的检测装置，所述透明光学元件安装于所述第二安装位，所述发射端与所述接收端沿第一方向间隔安装于所述第一安装位。

技术总结
本申请公开了一种检测装置及清洁设备，检测装置包括透明光学元件和传感器，传感器包括发射端和接收端，发射端用于朝向透明光学元件发射光线；接收端与发射端并排设置，且发射端与接收端分别位于透明光学元件的中心线的两侧，接收端用于接收透明光学元件反射的光线并输出检测信号，发射端包括发射灯，接收端包括接收灯，发射灯和接收灯中的至少一者的数量为两个以上，两个以上的发射灯和/或两个以上的接收灯沿第一方向并排设置。即使水箱外部的传感器与水箱侧壁的透明光学元件的相对位置有一定偏差，也至少有一个接收灯能够接收到发射灯的中心光线，以使接收灯能够接收到较大光强，降低了传感器与水箱安装位置的精度要求，提高了可靠性。提高了可靠性。提高了可靠性。


技术研发人员：吴小川 黄志龙 吕锦贤 吕明卓
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/14