一种管材锻造用工装的制作方法

1.本实用新型涉及管材锻造技术领域，具体为一种管材锻造用工装。


背景技术：

2.金属管材在制作时需要对其表面进行打磨，去除管材表面的毛刺，目前自动化方向采用的方式是对管材进行夹持，对管材进行固定，使得管材悬空，然后利用打磨机进行打磨，虽然相比于传统的通过翻转管材实现全面打磨，其加快了打磨的效率，但是依然存在一些不足之处，由于对管材进行夹持，所以夹持臂与管材的表面依然会存在重合处，继而会导致打磨不完全，而且操控打磨机时，由于力度不同会导致打磨的不够均匀，容易造成管材表面存在轻微误差，并且将管材移动至夹持机器上也会增加工作负荷，另一方面，在打磨过程中会有废屑与灰尘溢散在空中，会对工作环境造成污染，故而这里提出一种管材锻造用工装来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材锻造用工装，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管材锻造用工装，包括安装架、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在安装架的左表面，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有双向丝杠，所述双向丝杠外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有固定架，所述固定架的侧面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有安装框，所述安装框的内侧固定安装有限位板，所述安装框的上表面固定安装有安装基体，所述安装基体的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定套接有驱动板，所述安装框的上表面固定安装有转轴，所述转轴的外表面活动安装有内撑杆，所述内撑杆的外表面设置有管材。
5.可选的，所述安装架的正面固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有打磨块，所述连接杆的左右两侧均固定安装有吸尘箱。
6.可选的，所述螺套的前后两侧均固定安装有限位块，所述安装架的内侧开设有与限位块相适配的滑槽。
7.可选的，所述内撑杆的左端呈弯折状，所述内撑杆的左端处于限位板与驱动板的中间。
8.可选的，所述内撑杆有四个，四个所述内撑杆分别处于限位板与驱动板之间的上下前后位置，所述内撑杆的右端呈圆柱状。
9.可选的，所述打磨块的长度与管材的长度相适配，所述管材的上表面与打磨块接触。
10.本实用新型提供了一种管材锻造用工装，具备以下有益效果：
11.1、该管材锻造用工装，通过启动第一伺服电机会带动双向丝杠转动，利用双向丝杠会带动螺套移动，利用螺套可以带动内撑杆移动，继而使得内撑杆处于管材的内部，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆带动驱动板进行移动，利用驱动板可以对内撑杆的底部进行驱动，继而使得内撑杆上部进行扩张，继而使得内撑杆对管材从内部进行夹持，通过启动电动伸缩杆可以带动管材上升，继而使得管材悬空，可以方便使用者全面的对管材的表面进行打磨。
12.2、该管材锻造用工装，通过启动第二伺服电机可以带动安装框转动，继而使得内撑杆发生转动，由于内撑杆与管材的内部紧密接触，可以带动管材转动，此时管材与打磨块接触，可以使得打磨更加均匀，通过启动吸尘箱可以对打磨造成的灰尘与废屑进行吸收，可以改善工作环境。
附图说明
13.图1为本实用新型侧视结构示意图；
14.图2为本实用新型安装架处立体的结构示意图；
15.图3为本实用新型内撑杆处立体的结构示意图；
16.图4为本实用新型安装基体处立体的结构示意图。
17.图中：1、安装架；2、第一伺服电机；3、双向丝杠；4、螺套；5、限位块；6、电动伸缩杆；7、固定架；8、第二伺服电机；9、安装框；10、限位板；11、安装基体；12、螺纹杆；13、驱动板；14、转轴；15、内撑杆；16、连接杆；17、打磨块；18、吸尘箱；19、管材。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种管材锻造用工装，包括安装架1、第一伺服电机2，第一伺服电机2固定安装在安装架1的左表面，第一伺服电机2的输出轴上固定安装有双向丝杠3，双向丝杠3外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套4，左侧螺套4未驱动时处于双向丝杠3外表面的最左侧，右侧螺套4未驱动时处于双向丝杠3外表面的最右侧，可以为内撑杆15提供足够的移动行程，继而可以对更长的管材19进行夹持，螺套4的前后两侧均固定安装有限位块5，安装架1的内侧开设有与限位块5相适配的滑槽，利用限位块5可以对螺套4进行限位，使得螺套4在移动时更加的稳定，避免螺套4在驱动过程中发生转动，螺套4的底部固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出轴上固定安装有固定架7，固定架7的侧面固定安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴上固定安装有安装框9，安装框9的内侧固定安装有限位板10，内撑杆15有四个，四个内撑杆15分别处于限位板10与驱动板13之间的上下前后位置，可以对管材19内壁的四个部位进行夹持，提高夹持时的稳定性，内撑杆15的右端呈圆柱状，可以避免内撑杆15对管材19的内壁造成划伤，安装框9的上表面固定安装有安装基体11，安装基体11的内部螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外表面固定套接有驱动板13，安装框9的上表面固定安装有转轴14，转轴14的外表面活动安装有内撑杆15，内撑杆15的左端呈弯折状，内撑杆15的左端处于限位板10与驱动板13的
中间，可以使得驱动板13对内撑杆15的左端进行驱动，使得内撑杆15的左端向内侧收缩，继而使得内撑杆15的右端向外扩展，进而实现从管材19内部夹持的目的，内撑杆15的外表面设置有管材19。
20.请参阅图1和图2，安装架1的正面固定安装有连接杆16，连接杆16的底部固定安装有打磨块17，打磨块17的长度与管材19的长度相适配，管材19的上表面与打磨块17接触，可以使得打磨块17对管材19外表面进行全面均匀的打磨，提高了打磨效率与打磨质量，连接杆16的左右两侧均固定安装有吸尘箱18，吸尘箱18处于打磨块17的正上方，可以使得吸尘箱18及时的对打磨块17与管材19产生的灰尘进行收集方便使用者进行处理。
21.综上所述，该管材锻造用工装，使用时，首先使用者需要启动第一伺服电机2带动双向丝杠3转动，利用双向丝杠3带动螺套4移动，利用螺套4带动内撑杆15移动，继而使得内撑杆15处于管材19的内部，然后转动螺纹杆12，使得螺纹杆12带动驱动板13进行移动，利用驱动板13对内撑杆15的底部进行驱动，继而使得内撑杆15上部进行扩张，继而使得内撑杆15对管材19从内部进行夹持，接着启动电动伸缩杆6带动管材19上升，继而使得管材19悬空并且与打磨块17接触，然后需要启动第二伺服电机8带动安装框9转动，继而使得内撑杆15发生转动，由于内撑杆15与管材19的内部紧密接触，可以带动管材19转动，继而实现打磨的目的，在打磨前需要启动吸尘箱18对打磨产生的灰尘进行收集，如此即可。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种管材锻造用工装，包括安装架(1)、第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)固定安装在安装架(1)的左表面，其特征在于：所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定安装有双向丝杠(3)，所述双向丝杠(3)外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套(4)，所述螺套(4)的底部固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出轴上固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的侧面固定安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴上固定安装有安装框(9)，所述安装框(9)的内侧固定安装有限位板(10)，所述安装框(9)的上表面固定安装有安装基体(11)，所述安装基体(11)的内部螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面固定套接有驱动板(13)，所述安装框(9)的上表面固定安装有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面活动安装有内撑杆(15)，所述内撑杆(15)的外表面设置有管材(19)。2.根据权利要求1所述的一种管材锻造用工装，其特征在于：所述安装架(1)的正面固定安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底部固定安装有打磨块(17)，所述连接杆(16)的左右两侧均固定安装有吸尘箱(18)。3.根据权利要求1所述的一种管材锻造用工装，其特征在于：所述螺套(4)的前后两侧均固定安装有限位块(5)，所述安装架(1)的内侧开设有与限位块(5)相适配的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种管材锻造用工装，其特征在于：所述内撑杆(15)的左端呈弯折状，所述内撑杆(15)的左端处于限位板(10)与驱动板(13)的中间。5.根据权利要求1所述的一种管材锻造用工装，其特征在于：所述内撑杆(15)有四个，四个所述内撑杆(15)分别处于限位板(10)与驱动板(13)之间的上下前后位置，所述内撑杆(15)的右端呈圆柱状。6.根据权利要求2所述的一种管材锻造用工装，其特征在于：所述打磨块(17)的长度与管材(19)的长度相适配，所述管材(19)的上表面与打磨块(17)接触。

技术总结
本实用新型公开了一种管材锻造用工装，涉及管材锻造技术领域，具体为一种管材锻造用工装，包括安装架、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在安装架的左表面，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有双向丝杠，所述双向丝杠外表面的左右两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有固定架。该管材锻造用工装，通过启动第二伺服电机可以带动安装框转动，继而使得内撑杆发生转动，由于内撑杆与管材的内部紧密接触，可以带动管材转动，此时管材与打磨块接触，可以使得打磨更加均匀，通过启动吸尘箱可以对打磨造成的灰尘与废屑进行吸收，可以改善工作环境。可以改善工作环境。可以改善工作环境。


技术研发人员：姚伟华
受保护的技术使用者：江苏辰顺精密科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/14