行进机构及跑道玩具的制作方法

1.本技术涉及玩具技术领域，尤其涉及行进机构及跑道玩具。


背景技术：

2.玩具领域中的行进机构用于带动物体沿轨迹移动，从而驱动玩具整体或玩具的部分沿轨迹移动，应用非常广泛。
3.但相关技术中的行进机构仍然存在一定的不足之处：在行进后的复位过程中，需要电机驱动行进机构复位，同样会消耗电能，产品的耗电量大。
4.针对多通道驱动不同物体分别移动的需求，行进机构需要对应设置多个电机进行驱动，一方面会导致产品的制造成本上升，另一方面还会导致产品的整体体积增大。


技术实现要素：

5.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种行进机构及跑道玩具，能够降低耗电量、降低制造成本并提高产品的整体紧凑性。
6.本技术第一方面提供一种行进机构，其用于驱动行进物移动，行进机构包括底座、滑动设置于所述底座上且用于承载所述行进物的若干往复跑道、连接所述底座和各所述往复跑道的若干弹性件、设置于所述底座上的驱动件、以及连接所述驱动件的驱动辊；
7.所述驱动辊上设置有若干驱动拨片，各所述驱动拨片一一对应与各所述往复跑道可分离的互相顶持，所述驱动件驱动所述驱动辊转动，各所述往复跑道受各所述驱动拨片顶持而分别带动所述行进物移动；所述往复跑道与所述驱动拨片分离后，所述弹性件带动所述往复跑道复位滑动，以使所述行进物与所述往复跑道之间发生相对位移。
8.在一些实施例中，各所述往复跑道上均设置有用于与所述驱动拨片可分离的互相顶持的顶持部。
9.在一些实施例中，所述行进机构还包括一一对应设置于各所述往复跑道上的若干止回阀、以及设置于所述底座上的止回限位件；
10.所述止回阀受复位滑动的所述往复跑道的带动而顶持于所述止回限位件上。
11.在一些实施例中，所述止回阀的边缘设置有接触圆角。
12.在一些实施例中，各所述往复跑道上均设置有挂钩，各所述弹性件一一对应设置于各所述挂钩上。
13.在一些实施例中，所述行进机构还包括传动组件，所述传动组件包括若干依序啮合的传动齿轮，所述驱动件与所述传动齿轮驱动连接，所述传动齿轮与所述驱动辊驱动连接。
14.本技术另一方面还提供一种跑道玩具，其包括壳体、以及上述任意一项技术方案中所述的行进机构，所述底座设置于所述壳体上，所述底座上设置有若干滑动通道，各所述往复跑道一一对应滑动设置于各所述滑动通道内。
15.在一些实施例中，所述跑道玩具还包括起步机构，所述起步机构包括用于阻挡所
述行进物移动的档杆，所述档杆转动设置于所述壳体上。
16.在一些实施例中，所述壳体上开设有若干收容区，各所述收容区一一对应与各所述滑动通道连通；
17.所述跑道玩具还包括浮动机构，所述浮动机构包括设置于所述壳体上的转杆、若干浮动板、若干号牌、以及若干连接件；
18.各所述浮动板一一对应设置于各所述收容区内，各所述号牌分别转动设置于所述转杆上，各所述连接件的一一对应与各所述浮动板转动连接，各所述号牌一一对应与各所述连接件转动连接；
19.所述浮动板受所述行进物的顶持或压持而转动，所述浮动板通过所述连接件带动所述号牌绕所述转杆转动。
20.在一些实施例中，各所述收容区内均开设有收容槽，所述浮动板转动设置于所述收容槽的底部。
21.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
22.本技术的行进机构及跑道玩具涉及玩具技术领域，跑道玩具上设置有行进机构；在行进机构中，通过单个驱动件驱使驱动辊转动，即可驱动各个往复跑道带动行进物移动，随后通过弹性件带动往复跑道快速复位，使得行进物与往复跑道发生相对位移，即实现了行进物相对底座的行进，如此往复，再次滑动的往复跑道即可再次带动行进物移动，达到驱动行进物移动的目的。
23.如此，复位滑动无需消耗电能，降低了产品的耗电量；还降低了产品的制造成本并提高了产品的整体紧凑性。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
25.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细地描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
26.图1是本技术实施例示出的跑道玩具的结构示意图；
27.图2是本技术实施例示出的跑道玩具的爆炸图；
28.图3是本技术实施例示出的跑道玩具的另一爆炸图；
29.图4是本技术实施例示出的跑道玩具的局部结构示意图；
30.图5是本技术实施例示出的跑道玩具的另一局部结构示意图；
31.图6是本技术实施例示出的浮动机构的结构示意图；
32.图7是本技术实施例示出的浮动机构的另一结构示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整
地传达给本领域的技术人员。
34.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.图1示出了本技术一些优选实施例中的跑道玩具10，该跑道玩具10用于驱动行进物20移动，行进物20的外形可以灵活设置，具体视设计需求进行灵活调整。跑道玩具10包括壳体1以及行进机构2，行进机构2设置于壳体1上，壳体1起到支撑及安装其余机构和零部件的作用，行进机构2用于驱动行进物20移动。
38.如图1至图5所示，行进机构2包括底座21、滑动设置于底座21上且用于承载行进物的若干往复跑道22、连接底座21和各往复跑道22的若干弹性件23、设置于底座21上的驱动件24、以及连接驱动件24的驱动辊25。
39.需要说明的是，行进机构2除了可以应用在玩具领域中，还可以应用在其它领域中以提供需要的动力。
40.驱动辊25上设置有若干驱动拨片251，各驱动拨片251一一对应与各往复跑道22可分离的互相顶持，驱动件24驱动驱动辊25转动，各往复跑道22受各驱动拨片251顶持而分别带动行进物移动；往复跑道22与驱动拨片251分离后，弹性件23带动往复跑道22复位滑动，以使行进物与往复跑道22之间发生相对位移。
41.可以理解地，底座21起到支撑各个往复跑道22滑动的作用，还用于安装及承载其余零部件。往复跑道22用于承载行进物20，往复跑道22起到带动行进物20行进的作用。弹性件23用于提供驱使往复跑道22复位滑动的作用力。驱动件24用于提供扭矩至驱动辊25上。驱动辊25用于带动各驱动拨片251同步转动，各驱动拨片251用于顶持往复跑道22相对底座21滑动。
42.实施实施例的过程中，各个驱动拨片251会在驱动辊25的带动下同步转动，在驱动拨片251转动靠近往复跑道22的过程中，驱动拨片251会与往复跑道22顶持，在顶持状态下，持续转动的驱动拨片251将顶持往复跑道22滑动，往复跑道22带动置于其上的行进物20共同相对壳体1移动。
43.伴随着驱动辊25的进一步转动，驱动拨片251将脱离往复跑道22，脱离后驱动拨片251即不再顶持往复跑道22，得以释放的弹性件23即在恢复过程中带动往复跑道22复位滑动。
44.其中，瞬间释放的弹性件23会带动往复跑道22快速复位，快速复位的往复跑道22与行进物20会发生相对摩擦，也即二者会发生相对位移，行进物20或在往复跑道22的带动下稍有复位，或在往复跑道22的快速复位过程中相对底座21保持当前位置。如此，实现了行进物20在底座21上的不断行进。
45.需要说明的是，驱动辊25上可以配置为设置有多个驱动拨片251，进一步地，可以通过增加转动辊25在单圈转动过程中，单个往复跑道22所需的往复移动次数来增加或减少驱动拨片251的数量。例如，增设针对单个进行驱动的驱动拨片251的数量，可使得在转动辊25转动一圈的过程中，增加往复跑道22先后受到驱动拨片251顶持而发生行进的次数。
46.当然，不同的往复跑道22在转动辊上所对应的驱动拨片251的数量可以相同也可以不同，设置位置也可以先后错位或对齐，亦即在转动辊25转动一圈的过程中，各个往复跑道22的往复次数以及行进先后可以相同也可以不同。
47.还需要说明的是，往复跑道22可以配置为呈扁长状。弹性件23可以配置为包括弹簧，通过弹簧带动往复跑道22复位。驱动件24可以配置为包括电机，通过电机驱动转动辊25转动。为供可以配置为往复跑道22滑动，可以在座体21上开设槽体、通道或孔体等以供往复跑道22滑动。
48.具体地，底座21设置于壳体1上，底座21可以通过一体成型的方式直接成型于壳体1上，也可以通过粘接、螺接或插接的方式设置于壳体1上。
49.如图2至图5所示，在一些实施例中，各往复跑道22上均设置有用于与驱动拨片251可分离的互相顶持的顶持部221。
50.可以理解地，顶持部221用于受驱动拨片251的顶持而带动往复跑道22移动。
51.优选地，顶持部221的侧面上设置有接触斜面或接触曲面，接触斜面或接触弧面用于与驱动拨片251相抵接。接触斜面或接触曲面的设置，能够增大顶持部221与驱动拨片251的接触面积，避免应集中而损毁。
52.如图2至图5所示，在一些实施例中，行进机构2还包括一一对应设置于各往复跑道22上的若干止回阀26、以及设置于底座21上的止回限位件27；止回阀26受复位滑动的往复跑道22的带动而顶持于止回限位件27上。
53.可以理解地，每个往复跑道22上均设置有止回阀26，在弹性件23带动往复跑道22复位滑动时，止回阀26会在往复跑道22的带动下同步滑动并顶持于止回限位件27上，止回阀26因止回限位件27的限定而停止滑动后，使得往复跑道22也无法继续往复滑动；往复跑道22即完成复位。其后，在往复跑道22再次受驱动拨片251的驱动而发生移动时，止回阀26即远离止回限位件27。
54.还可以理解地，止回限位件27可以配置为呈圆柱状，进一步地，止回限位件27的表面可以设置缓冲垫，缓冲垫用于缓冲止回阀26的冲击力。
55.如图3至图5所示，在一些实施例中，止回阀26的边缘设置有接触圆角261。
56.可以理解地，接触圆角261的设置，增大了止回阀26和止回限位件27的接触面积，避免了因应力集中而发生损伤。
57.如图3至图5所示，在一些实施例中，各往复跑道22上均设置有挂钩222，各弹性件23一一对应设置于各挂钩222上。
58.可以理解地，挂钩222用于固定弹性件23，弹性件23若设置为弹簧，则可以将弹簧的端部挂持于挂钩222上。进一步地，还可以在底座21上增设与各个挂钩222对应的若干固定钩，每个弹性件23均被固定于挂钩222和固定钩之间。
59.如图2至图5所示，在一些实施例中，行进机构2还包括传动组件28，传动组件28包括若干依序啮合的传动齿轮281，驱动件24与传动齿轮281驱动连接，传动齿轮281与驱动辊25驱动连接。
60.可以理解地，传动组件28用于传递扭矩并进行适当的传送比变换。各个传动齿轮281的齿数、齿宽及齿轮类型均可以灵活设置，具体视扭矩传递方向进行调整。
61.需要说明的是，传动齿轮281与驱动辊25之间的驱动连接方式至少包括：可以在驱动辊25上设置齿圈与传动齿轮281啮合，还可以将某一传动齿轮281配置为与驱动辊25同轴。
62.如图2至图5所示，底座21上设置有若干滑动通道211，各往复跑道22一一对应滑动设置于各滑动通道211内。
63.可以理解地，在一些实施例中，各滑动通道211可以仅仅是空间或位置上的划分，并不具备实体结构或并不通过实体结构界定而成。在另一些实施例中，可以在底座21上设置若干槽体或若干孔体等，通过槽体或孔体即在底座21上界定出滑动通道211。
64.如图1至图5所示，在一些实施例中，跑道玩具10还包括起步机构3，起步机构3包括用于阻挡行进物移动的档杆31，档杆31转动设置于壳体1上。
65.可以理解地，档杆31通过转动调节与底座21的相对位置，转动档杆31后，可以通过转动档杆31至所需位置以阻挡行进物20在往复跑道22的待定下行进，还可以通过转动档杆31解除对行进物20的阻挡。档杆31与壳体1之间可以通过转轴连接。
66.如图1至图5所示，在一些实施例中，壳体1上开设有若干收容区11，各收容区11一一对应与各滑动通道211连通；
67.跑道玩具10还包括浮动机构4，浮动机构4包括设置于壳体1上的转杆41、若干浮动板42、若干号牌43、以及若干连接件44；
68.各浮动板42一一对应设置于各收容区11内，各号牌43分别转动设置于转杆41上，各连接件44的一一对应与各浮动板42转动连接，各号牌43一一对应与各连接件44转动连接；
69.浮动板42受行进物的顶持或压持而转动，浮动板42通过连接件44带动号牌43绕转杆41转动。
70.可以理解地，收容区11设置在行进物20沿滑动通道211行进的方向上，当行进物20行进并脱出滑动通道211后将落入收容区11内。浮动机构4用于承载落入收容区11内的行进物20并进行反馈。
71.行进物20落入收容区11内后将顶持或压持浮动板42，浮动板42即发生转动，浮动板42通过连接件44带动号牌43，此时，由于号牌43转动设置于转杆41上，号牌43即会在连接件44的带动下绕转杆41转动。转动过程中，号牌43即露置于壳体1上，便于用户观察。
72.需要说明的是，转杆41呈长圆柱状，浮动板42通过转轴与壳体1连接，号牌43上设
置有对应的标记等，以供用户观察并对各个号牌43进行区别，而各个号牌43所对应的往复跑道22又不同，进而实现了对各个往复跑道22上的行进物20的区别，有助于用户识别各个行进物20落入收容区11的先后顺序。
73.还需要说明的是，壳体1与底座21之间可以通过后期组装的方式连接而成，例如，通过粘接、螺接、卡接、插接或磁吸组装的方式连接。壳体1与底座21之间还可以通过一体成型的方式共同制成。当然，壳体1本身可以配置为由多个部分组成，可以将其中的一部分进一步配置为与底座21一体成型共同制成。
74.如图1至图5所示，在一些实施例中，各收容区11内均开设有收容槽12，浮动板42转动设置于收容槽12的底部。
75.可以理解地，浮动板42设置在收容槽12的底部，可以通过行进物20的重量来带动浮动板42转动，提高浮动机构4的反应灵敏度。
76.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
77.本技术的行进机构及跑道玩具涉及玩具技术领域，跑道玩具上设置有行进机构；在行进机构中，通过单个驱动件驱使驱动辊转动，即可驱动各个往复跑道带动行进物移动，随后通过弹性件带动往复跑道快速复位，使得行进物与往复跑道发生相对位移，即实现了行进物相对底座的行进，如此往复，再次滑动的往复跑道即可再次带动行进物移动，达到驱动行进物移动的目的。
78.如此，复位滑动无需消耗电能，降低了产品的耗电量；还降低了产品的制造成本并提高了产品的整体紧凑性。
79.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
80.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种行进机构，用于驱动行进物移动，其特征在于，包括底座、滑动设置于所述底座上且用于承载所述行进物的若干往复跑道、连接所述底座和各所述往复跑道的若干弹性件、设置于所述底座上的驱动件、以及连接所述驱动件的驱动辊；所述驱动辊上设置有若干驱动拨片，各所述驱动拨片一一对应与各所述往复跑道可分离的互相顶持，所述驱动件驱动所述驱动辊转动，各所述往复跑道受各所述驱动拨片顶持而分别带动所述行进物移动；所述往复跑道与所述驱动拨片分离后，所述弹性件带动所述往复跑道复位滑动，以使所述行进物与所述往复跑道之间发生相对位移。2.根据权利要求1所述的行进机构，其特征在于，各所述往复跑道上均设置有用于与所述驱动拨片可分离的互相顶持的顶持部。3.根据权利要求1所述的行进机构，其特征在于，所述行进机构还包括一一对应设置于各所述往复跑道上的若干止回阀、以及设置于所述底座上的止回限位件；所述止回阀受复位滑动的所述往复跑道的带动而顶持于所述止回限位件上。4.根据权利要求3所述的行进机构，其特征在于，所述止回阀的边缘设置有接触圆角。5.根据权利要求1所述的行进机构，其特征在于，各所述往复跑道上均设置有挂钩，各所述弹性件一一对应设置于各所述挂钩上。6.根据权利要求1所述的行进机构，其特征在于，所述行进机构还包括传动组件，所述传动组件包括若干依序啮合的传动齿轮，所述驱动件与所述传动齿轮驱动连接，所述传动齿轮与所述驱动辊驱动连接。7.一种跑道玩具，其特征在于，包括壳体、以及权利要求1至6中任意一项所述的行进机构，所述底座设置于所述壳体上，所述底座上设置有若干滑动通道，各所述往复跑道一一对应滑动设置于各所述滑动通道内。8.根据权利要求7所述的跑道玩具，其特征在于，所述跑道玩具还包括起步机构，所述起步机构包括用于阻挡所述行进物移动的档杆，所述档杆转动设置于所述壳体上。9.根据权利要求7所述的跑道玩具，其特征在于，所述壳体上开设有若干收容区，各所述收容区一一对应与各所述滑动通道连通；所述跑道玩具还包括浮动机构，所述浮动机构包括设置于所述壳体上的转杆、若干浮动板、若干号牌、以及若干连接件；各所述浮动板一一对应设置于各所述收容区内，各所述号牌分别转动设置于所述转杆上，各所述连接件的一一对应与各所述浮动板转动连接，各所述号牌一一对应与各所述连接件转动连接；所述浮动板受所述行进物的顶持或压持而转动，所述浮动板通过所述连接件带动所述号牌绕所述转杆转动。10.根据权利要求9所述的跑道玩具，其特征在于，各所述收容区内均开设有收容槽，所述浮动板转动设置于所述收容槽的底部。

技术总结
本申请涉及一种行进机构及跑道玩具涉及玩具技术领域，跑道玩具上设置有行进机构；行进机构用于驱动行进物移动，其包括底座、滑动设置于底座上且用于承载行进物的若干往复跑道、连接底座和各往复跑道的若干弹性件、设置于底座上的驱动件、以及连接驱动件的驱动辊；驱动辊上设置有若干驱动拨片，各驱动拨片一一对应与各往复跑道可分离的互相顶持，驱动件驱动驱动辊转动，各往复跑道受各驱动拨片顶持而分别带动行进物移动；往复跑道与驱动拨片分离后，弹性件带动往复跑道复位滑动，以使行进物与往复跑道之间发生相对位移。如此，复位滑动无需消耗电能，降低了产品的耗电量；还降低了产品的制造成本并提高了产品的整体紧凑性。产品的制造成本并提高了产品的整体紧凑性。产品的制造成本并提高了产品的整体紧凑性。


技术研发人员：林锦城
受保护的技术使用者：林锦城
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/14