一种角钢堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种角钢堆垛机。


背景技术：

2.角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。生产制造的角钢通常要进行分类码垛，常规的自动化码垛机又称堆垛机。堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，是自动化立体仓库的核心设备，其通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。
3.但目前的堆垛机堆垛板材时，只能将生产制造的板材单边堆垛到立体货架上，堆垛效率低，需要更多的堆垛设备，造价更高。同时，现有的堆垛机具有局限性，难以对角钢进行夹持。
4.因此，急需一种使用方便、高效的角钢堆垛机。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种角钢堆垛机，意在解决现有堆垛机堆垛效率低、难以对角钢进行夹持的问题。
6.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
7.一种角钢堆垛机，包括天轨、地轨和机架，所述地轨两侧设有两个相对设置的立体货架，所述机架上下两端均设有横梁框架，所述横梁框架内均安装有水平行走轮箱，所述水平行走轮箱内安装有行走电机，所述行走电机能驱动机架沿天轨和地轨进行水平行走，所述机架上滑动连接有载货台，所述机架上部安装有提升电机和起升卷筒，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与载货台固定连接，所述提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台的高度，所述载货台上设有伸缩货叉，所述伸缩货叉能够夹持角钢，并将角钢放置在立体货架上。
8.进一步，所述立体货架包括若干间隔均匀的立柱，相邻的立柱之间均设有斜撑，所述立柱呈l型设置，所述立柱上设有若干根与立柱水平段相平行的悬臂梁，所述立体货架同一水平面的悬臂梁上设有若干根相互平行的水平拉杆，所述水平拉杆均与悬臂梁相垂直，所述水平拉杆上端安装有若干个定位工装，所述定位工装为倒放的v型板。
9.这样的结构设计，可充分利用场地，放置大量角钢。
10.进一步，所述定位工装的安装间距为200mm。
11.这样的结构设计，可在不影响角钢放置稳定性的情况下，减少定位工装的安装量，从而降低成本，减少定位工装施加给悬臂梁的荷载。
12.进一步，所述伸缩货叉包括两道安装在载货台上的伸缩滑轨，两道伸缩滑轨相互平行，所述伸缩滑轨上侧均滑动连接有滑板，所述滑板与伸缩滑轨之间设有齿轮链条传动组件，所述伸缩滑轨一侧设有与载货台固定连接的伸缩电机，所述齿轮链条传动组件能将伸缩电机转动的力传递给滑板，从而改变滑板的水平位置，所述滑板左右两端均设置有旋
转电机和电磁夹具，所述旋转电机能驱动电磁夹具旋转，所述电磁夹具能够夹持角钢。
13.这样的结构设计，可通过伸缩货叉夹持角钢，并将角钢堆垛在地轨两侧的立体货架上，操作简便，同时需要的结构更少，耗材、造价更低。
14.进一步，所述载货台上安装有超速保护装置。
15.这样的结构设计，可通过超速保护装置对载货台进行限速保护，安全性更高。
16.进一步，所述机架上、下部均设置有导向轮。
17.这样的结构设计，增加了巷道堆垛机构的安全可靠性，运行效率更高、更稳定。
18.进一步，所述机架一侧设置有垂直爬梯和检修平台。
19.这样的结构设计，方便对巷道堆垛机构的上部进行检修和保养。
20.有益效果：
21.本实用新型一种角钢堆垛机设有机架、立体货架、水平行走轮箱、载货台、定位工装、伸缩滑轨、滑板、旋转电机和电磁夹具，电磁夹具和定位工装均与角钢相配合，使得角钢夹持、放置更稳定；本实用新型的角钢堆垛机，可夹持角钢堆垛在地轨两侧的立体货架上，堆垛效率高，所需的结构设备更少，耗材造价低、占地面积小。
附图说明
22.图1为本实用新型角钢堆垛机的局部结构示意图；
23.图2为本实用新型伸缩货叉的正视图；
24.图3为本实用新型立体货架的结构示意图；
25.图4为本实用新型定位工装的正视图；
26.图中附图标记如下：机架1、立体货架2、水平行走轮箱3、载货台4、立柱5、斜撑6、悬臂梁7、水平拉杆8、定位工装9、伸缩滑轨10、滑板11、旋转电机12、电磁夹具13。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
28.本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
29.如图1-图4所示，本实用新型的一种角钢堆垛机，包括天轨、地轨和机架1，地轨两侧设置有两个相对设置的立体货架2，机架1上下两端均固定连接有横梁框架，横梁框架内均安装有水平行走轮箱3，水平行走轮箱3内安装有行走电机，行走电机能驱动机架1沿天轨
和地轨进行水平行走，机架1上滑动连接有载货台4，机架1的上部安装有提升电机和起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与载货台4固定连接，提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台4的高度，载货台4上安装有伸缩货叉，伸缩货叉能够对角钢进行夹持，并将角钢放置在地轨两侧的立体货架2上。角钢堆垛机的入库端设有两条入库传输线，两条入库传输线分别对应两个立体货架2，入库传输线上均设有与角钢相配合的导向滚轮。
30.立体货架2包括若干间隔均匀的立柱5，相邻的立柱5之间均设置有斜撑6，立柱5呈l型设置，立柱5上的竖直段焊接有十三根与立柱5水平段相平行的悬臂梁7，立体货架2同一水平面的悬臂梁7上设有七根相互平行的水平拉杆8，水平拉杆8均与悬臂梁7相垂直，水平拉杆8通过连接销与悬臂梁7固定连接。水平拉杆8上端安装有若干个定位工装9，定位工装9的安装间距为200mm，定位工装9为倒放的v型板，与角钢内侧相配合。
31.伸缩货叉包括两道安装在载货台4上的伸缩滑轨10，两道伸缩滑轨10相互平行，伸缩滑轨10上侧均滑动连接有滑板11，滑板11与伸缩滑轨10之间设置有齿轮链条传动组件，伸缩滑轨10一侧设置有与载货台4固定连接的伸缩电机，齿轮链条传动组件能将伸缩电机转动的力传递给滑板11，从而改变滑板11的水平位置。滑板11左右两端均安装有旋转电机12和电磁夹具13，旋转电机12能驱动电磁夹具13旋转，电磁夹具13能够夹持角钢。
32.作为本实施例的一种优选，载货台4上安装有超速保护装置。
33.作为本实施例的一种优选，机架1上、下部均安装有导向轮。
34.作为本实施例的一种优选，机架1一侧安装有垂直爬梯和检修平台。
35.采用本技术方案，当生产的角钢需要入库储存时，通过入库传输线将生产制造的角钢移动至立体货架2的入库端。当角钢所处的入库传输线位于地轨左侧时，启动旋转电机12，使滑板11左侧的两个电磁夹具13向下偏转，滑板11右侧的两个电磁夹具13保持水平。然后启动提升电机外放钢丝绳使得载货台4沿机架1向下移动，直至滑板11左侧的两个电磁夹具13均与角钢外侧接触，之后给滑板11左侧的两个电磁夹具13通电，对角钢进行夹持吸附。然后根据库位排程移动角钢，行走电机带动机架1和角钢进行水平移动，提升电机带动载货台4和角钢进行纵向移动，直至角钢移动到目标库位。然后启动伸缩电机，驱动伸缩滑轨10和滑板11向左移动，左侧的两个电磁夹具13以及电磁夹具13吸附的角钢随滑板11同步向左移动，直至角钢正对待放位置的定位工装9，之后下移载货台4，将角钢放置在定位工装9上。然后断电、回正左侧的两个电磁夹具13，从而夹持、放置后续角钢。
36.当角钢所处的入库传输线位于地轨右侧时，启动伸缩电机，驱动伸缩滑轨10和滑板11向右移动，其余操作同上。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：
1.一种角钢堆垛机，其特征在于：包括天轨、地轨和机架(1)，所述地轨两侧设有两个相对设置的立体货架(2)，所述机架(1)上下两端均设有横梁框架，所述横梁框架内均安装有水平行走轮箱(3)，所述水平行走轮箱(3)内安装有行走电机，所述行走电机能驱动机架(1)沿天轨和地轨进行水平行走，所述机架(1)上滑动连接有载货台(4)，所述机架(1)上部安装有提升电机和起升卷筒，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与载货台(4)固定连接，所述提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台(4)的高度，所述载货台(4)上设有伸缩货叉，所述伸缩货叉能够夹持角钢，并将角钢放置在立体货架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机，其特征在于：所述立体货架(2)包括若干间隔均匀的立柱(5)，相邻的立柱(5)之间均设有斜撑(6)，所述立柱(5)呈l型设置，所述立柱(5)上设有若干根与立柱(5)水平段相平行的悬臂梁(7)，所述立体货架(2)同一水平面的悬臂梁(7)上设有若干根相互平行的水平拉杆(8)，所述水平拉杆(8)均与悬臂梁(7)相垂直，所述水平拉杆(8)上端安装有若干个定位工装(9)，所述定位工装(9)为倒放的v型板。3.根据权利要求2所述的一种角钢堆垛机，其特征在于：所述定位工装(9)的安装间距为200mm。4.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机，其特征在于：所述伸缩货叉包括两道安装在载货台(4)上的伸缩滑轨(10)，两道伸缩滑轨(10)相互平行，所述伸缩滑轨(10)上侧均滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)与伸缩滑轨(10)之间设有齿轮链条传动组件，所述伸缩滑轨(10)一侧设有与载货台(4)固定连接的伸缩电机，所述齿轮链条传动组件能将伸缩电机转动的力传递给滑板(11)，从而改变滑板(11)的水平位置，所述滑板(11)左右两端均设置有旋转电机(12)和电磁夹具(13)，所述旋转电机(12)能驱动电磁夹具(13)旋转，所述电磁夹具(13)能够夹持角钢。5.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机，其特征在于：所述载货台(4)上安装有超速保护装置。6.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机，其特征在于：所述机架(1)上、下部均设置有导向轮。7.根据权利要求1所述的一种角钢堆垛机，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有垂直爬梯和检修平台。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种角钢堆垛机，包括天轨、地轨和机架，地轨两侧设有两个相对设置的立体货架，机架上下两端均设有横梁框架，横梁框架内均安装有水平行走轮箱，水平行走轮箱内安装有行走电机，行走电机能驱动机架沿天轨和地轨进行水平行走，机架上滑动连接有载货台，机架上部安装有提升电机和起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与载货台固定连接，提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台的高度，载货台上设有伸缩货叉，伸缩货叉能够夹持角钢，并将角钢放置在立体货架上。本实用新型角钢堆垛机使用方便、角钢夹持稳定、堆垛效率高。高。高。


技术研发人员：何文华 李先广 傅朝斌 辜晓飞 尤元宋 王强
受保护的技术使用者：重庆机电智能制造有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/14