一种采血管分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其是涉及一种采血管分拣机。


背景技术：

2.目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的的血液样品检测，然后医院将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测；而对采血管进行分选通常都是人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放血液检测设备上，但是人工对采血管进行摆放效率低下，还容易在分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。
3.经检索发现申请号为cn201911233457.6提出的一种全自动采血管分拣机，提供的全自动采血管分拣机操作简单使用方便，完全能代替人工对采血管进行高效快速的分选，大大提高对采血管的分选效率。
4.但上述该装置存在以下弊端：分类前的装载方式过于复杂，每次都需要抓取后放入，间歇时间较长，导致分类效率较低，且不方便收集，因此针对上述问题做出改善。


技术实现要素：

5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种采血管分拣机，包括设备架，所述设备架设置有分拣结构；
6.所述分拣结构，包括：输送设备、长孔、控制器、支架、抓取部、固定架、卸料部以及接收部；
7.所述输送设备开在所述设备架内，所述长孔开在所述输送设备内上表面，所述控制器安装在所述设备架底面，所述支架固定在所述设备架表面，所述抓取部设置在所述设备架上，所述固定架固定在所述设备架表面，所述卸料部设置在所述固定架上，所述接收部设置在所述设备架上。
8.更进一步的，所述抓取部，包括：底杆、卸料盒、通孔、伸缩气缸、旋转杆、第一电机、传动轮、机械爪以及识别模组；
9.所述底杆固定在所述设备架底部，所述卸料盒通过销轴转动连接在所述底杆上端，所述通孔开在所述设备架表面，所述伸缩气缸通过销轴转动连接在所述卸料盒与所述底杆之间，所述旋转杆转动连接在所述卸料盒侧端面，所述第一电机安装在所述卸料盒底面，所述传动轮设置在所述旋转杆上以及所述第一电机输出端，所述机械爪安装在所述旋转杆一端，所述识别模组安装在所述机械爪上。
10.更进一步的，所述卸料部，包括：第二电机以及卸料架；
11.所述第二电机安装在所述固定架上，所述卸料架连接在所述第二电机输出端。
12.更进一步的，所述接收部，包括：斜口、托架、挡板以及收集箱；
13.所述斜口开在所述设备架表面一端，所述挡板安装在所述托架表面，所述托架固定在所述设备架底面，所述收集箱放置在所述托架上。
14.优选的，所述传动轮之间采用皮带传动连接。
15.优选的，所述托架整体l字形结构且所述挡板呈u字形结构。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，设置有直线移动的输送设备，在输送设备上表面开有流动采血管的长孔，可保持采血管保持直线并依次移动，过程中在顶部的识别模组会根据类别区分，并通过控制器控制下降抓取，抓取后会通过卸料结构播动落入到卸料盒中并落入到对应的收集箱内，可单独装卸，安装方式简单，实用性强，更加便于推广使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实施例提供的一种采血管分拣机的结构示意图；
19.图2为本实施例提供的一种采血管分拣机的机械爪部分的局部放大图；
20.图中所示：1、设备架；2、输送设备；3、长孔；4、控制器；5、支架；6、固定架；7、底杆；8、卸料盒；9、通孔；10、伸缩气缸；11、旋转杆；12、第一电机；13、传动轮；14、机械爪；15、识别模组；16、第二电机；17、卸料架；18、斜口；19、托架；20、挡板；21、收集箱。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例，由说明书附图1-2可知，本方案一种采血管分拣机，包括设备架1，所述设备架1设置有分拣结构；
24.所述分拣结构，包括：输送设备2、长孔3、控制器4、支架5、抓取部、固定架6、卸料部以及接收部；
25.所述输送设备2开在所述设备架1内，所述长孔3开在所述输送设备2内上表面，所述控制器4安装在所述设备架1底面，所述支架5固定在所述设备架1表面，所述抓取部设置在所述设备架1上，所述固定架6固定在所述设备架1表面，所述卸料部设置在所述固定架6上，所述接收部设置在所述设备架1上。
26.所述抓取部，包括：底杆7、卸料盒8、通孔9、伸缩气缸10、旋转杆11、第一电机12、传动轮13、机械爪14以及识别模组15；
27.所述底杆7固定在所述设备架1底部，所述卸料盒8通过销轴转动连接在所述底杆7上端，所述通孔9开在所述设备架1表面，所述伸缩气缸10通过销轴转动连接在所述卸料盒8与所述底杆7之间，所述旋转杆11转动连接在所述卸料盒8侧端面，所述第一电机12安装在
所述卸料盒8底面，所述传动轮13设置在所述旋转杆11上以及所述第一电机输出端，所述机械爪14安装在所述旋转杆11一端，所述识别模组15安装在所述机械爪14上。
28.所述卸料部，包括：第二电机16以及卸料架17；
29.所述第二电机16安装在所述固定架6上，所述卸料架17连接在所述第二电机16输出端。
30.所述接收部，包括：斜口18、托架19、挡板20以及收集箱21；
31.所述斜口18开在所述设备架1表面一端，所述挡板20安装在所述托架19表面，所述托架19固定在所述设备架1底面，所述收集箱21放置在所述托架19上。
32.由上述内容可知：所述传动轮13之间采用皮带传动连接，静音效果好。
33.由上述内容可知：所述托架19整体l字形结构且所述挡板20呈u字形结构，方便放置收集箱21并通过挡板20顶住避免滑动。
34.其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，将采血管倒入设备架1上，并逐个集中到长孔3内的输送设备2上向前输送，沿设备架1表面安装有多组抓取结构以及识别模组15，识别到需要抓取的类别后，伸缩气缸10输出端向上推动卸料盒8，使机械爪14降低到该采血管处并抓取，然后复位同时第一电机12输出端的传动轮13带动旋转杆11旋转180
°
朝向，然后松开同时第二电机16输出端驱动卸料架17旋转将采血管推入到卸料盒8内，然后滑落至斜口18处，并进入到收集箱21中，收集箱21可直接在托架19上取出且安装方便。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种采血管分拣机，包括设备架(1)，其特征在于，所述设备架(1)设置有分拣结构；所述分拣结构，包括：输送设备(2)、长孔(3)、控制器(4)、支架(5)、抓取部、固定架(6)、卸料部以及接收部；所述输送设备(2)开在所述设备架(1)内，所述长孔(3)开在所述输送设备(2)内上表面，所述控制器(4)安装在所述设备架(1)底面，所述支架(5)固定在所述设备架(1)表面，所述抓取部设置在所述设备架(1)上，所述固定架(6)固定在所述设备架(1)表面，所述卸料部设置在所述固定架(6)上，所述接收部设置在所述设备架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述抓取部，包括：底杆(7)、卸料盒(8)、通孔(9)、伸缩气缸(10)、旋转杆(11)、第一电机(12)、传动轮(13)、机械爪(14)以及识别模组(15)；所述底杆(7)固定在所述设备架(1)底部，所述卸料盒(8)通过销轴转动连接在所述底杆(7)上端，所述通孔(9)开在所述设备架(1)表面，所述伸缩气缸(10)通过销轴转动连接在所述卸料盒(8)与所述底杆(7)之间，所述旋转杆(11)转动连接在所述卸料盒(8)侧端面，所述第一电机(12)安装在所述卸料盒(8)底面，所述传动轮(13)设置在所述旋转杆(11)上以及所述第一电机输出端，所述机械爪(14)安装在所述旋转杆(11)一端，所述识别模组(15)安装在所述机械爪(14)上。3.根据权利要求1所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述卸料部，包括：第二电机(16)以及卸料架(17)；所述第二电机(16)安装在所述固定架(6)上，所述卸料架(17)连接在所述第二电机(16)输出端。4.根据权利要求1所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述接收部，包括：斜口(18)、托架(19)、挡板(20)以及收集箱(21)；所述斜口(18)开在所述设备架(1)表面一端，所述挡板(20)安装在所述托架(19)表面，所述托架(19)固定在所述设备架(1)底面，所述收集箱(21)放置在所述托架(19)上。5.根据权利要求2所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述传动轮(13)之间采用皮带传动连接。6.根据权利要求4所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述托架(19)整体l字形结构且所述挡板(20)呈u字形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种采血管分拣机，包括设备架，所述设备架设置有分拣结构，所述分拣结构，包括：输送设备、长孔、控制器、支架、抓取部、固定架、卸料部以及接收部，所述输送设备开在所述设备架内，所述长孔开在所述输送设备内上表面，所述控制器安装在所述设备架底面。本实用新型设置有直线移动的输送设备，在输送设备上表面开有流动采血管的长孔，可保持采血管保持直线并依次移动，过程中在顶部的识别模组会根据类别区分，并通过控制器控制下降抓取，抓取后会通过卸料结构播动落入到卸料盒中并落入到对应的收集箱内，可单独装卸，安装方式简单，实用性强，更加便于推广使用。更加便于推广使用。更加便于推广使用。


技术研发人员：李超群 李进田 李爱存
受保护的技术使用者：华博医疗器械（山东）有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/14