玻片卸载装置及样本图像扫描设备的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备。


背景技术：

2.目前在利用待测样本对生物进行健康分析的场景中，需要对涂覆有待测样本的玻片进行一系列的操作处理以获取对应的样本信息，而在对扫描完成后，需要先将玻片转运至卸载装置进行回收，并且将卸载装置与装载的玻片一并取出。
3.但现有的样本图像扫描设备可以通过用户手动拉取或装置驱动两种方式来实现卸载装置的取出与放入，因此可能存在卸载装置被取出，使得样本图像扫描设备扫描完成的玻片无处放置，导致长期占用扫描装置，影响后续的玻片扫描速率，又或者是因为没有卸载装置承接，导致玻片掉落损坏的情况，从而给样本图像扫描设备的运行带来风险。


技术实现要素：

4.本技术提供一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备，旨在解决现有的样本图像扫描设备在回收样本玻片时因为装载机构被抽出而导致扫描完成的样本玻片无处放置的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种玻片卸载装置，应用于样本图像扫描设备，玻片卸载装置包括：
6.装载机构，具有回收状态与卸载状态，装载机构用于在回收状态下接收并容纳被转运至回收位的样本玻片，并用于在由回收状态转换为卸载状态的过程中将样本玻片转运至位于样本图像扫描设备的壳体外部的卸载位；
7.锁定机构，连接于装载机构，锁定机构用于检测样本图像扫描设备输出的电信号，并在接收到第一电信号时，对处于回收状态的装载机构进行锁定以阻止装载机构转换为卸载状态，其中，样本图像扫描设备在处于预设运行状态时输出第一电信号。
8.在一些实施方式中，装载机构还用于在检测到装载机构容纳样本玻片的数量大于或等于预设阈值时向锁定机构输出第二电信号，锁定机构还用于在接收到第二电信号且装载机构处于回收状态时，解除对装载机构的锁定。
9.在一些实施方式中，处于回收状态下的装载机构收容于样本图像扫描设备的壳体以内，且壳体对应装载机构形成有卸载口，装载机构在由回收状态转换为卸载状态的过程中通过卸载口伸出壳体以外。
10.在一些实施方式中，锁定机构包括阻隔组件及驱动组件，驱动组件用于驱动阻隔组件在预设阻行状态与预设放行状态之间切换；
11.其中，阻隔组件在预设阻行状态下凸设于装载机构向卸载口移动的路径上。
12.第二方面，本技术实施例还提供了一种样本图像扫描设备，包括：
13.扫描装置，用于对位于扫描位的样本玻片进行预设的扫描操作以获取扫描结果；
14.玻片卸载装置，为如本技术实施例提供的任一项的玻片卸载装置；
15.转运装置，至少用于将完成扫描操作的样本玻片从扫描位转运至处于回收状态的玻片卸载装置；
16.壳体，扫描装置、转运装置以及处于回收状态的玻片卸载装置均收容于壳体内部；
17.其中，当扫描装置对位于扫描位的样本玻片进行扫描且玻片卸载装置的装载玻片数量小于预设数量阈值时，样本图像扫描设备处于预设运行状态并生成第一电信号。
18.在一些实施方式中，扫描位空置和/或玻片卸载装置的装载玻片数量大于或等于预设数量阈值时，样本图像扫描设备处于预设维护状态。
19.在一些实施方式中，装载机构设置有多个用于分别接收样本玻片的装载槽，玻片卸载装置还包括对应装载槽设置的检测机构；
20.其中，检测机构至少用于在检测到装载槽接收到样本玻片时输出装载信号，检测机构输出装载信号的次数与玻片卸载装置的装载玻片数量对应。
21.在一些实施方式中，检测机构还用于在检测到异常玻片装载于装载槽时输出与装载槽对应的第三电信号，其中，异常玻片为扫描结果出现异常的样本玻片；
22.转运装置还用于响应第三电信号将异常玻片从对应的装载槽转运至预设的异常回收位。
23.在一些实施方式中，样本图像扫描设备还包括具有第一状态与第二状态的异常回收装置，异常回收装置在第一状态下接收转运至异常回收位的异常玻片，并在由第一状态转换为第二状态的过程中将异常玻片转运至异常取放位以供用户取出异常玻片。
24.在一些实施方式中，装载槽至少包括用于接收异常玻片的第一类装载槽以及用于接收常规玻片的第二类装载槽；转运装置还用于响应第三电信号将异常玻片从对应的装载槽转运至预设的异常回收位；
25.其中，异常玻片为扫描结果出现异常的样本玻片，常规玻片为扫描结果未出现异常的样本玻片。
26.综上，本技术实施例提供了一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备，玻片卸载装置包括装载机构与锁定机构。装载机构具有回收状态与卸载状态，装载机构用于在回收状态下接收并容纳被转运至回收位的样本玻片，并用于在由回收状态转换为卸载状态的过程中将样本玻片转运至位于样本图像扫描设备的壳体外部的卸载位；而锁定机构连接于装载机构，锁定机构用于检测样本图像扫描设备输出的电信号，并在接收到第一电信号时，对处于回收状态的装载机构进行锁定以阻止装载机构转换为卸载状态，其中，样本图像扫描设备在处于预设运行状态时输出第一电信号，本方案简化了玻片卸载装置及样本图像扫描设备的结构并解决了在回收样本玻片时因为装载机构被抽出而导致扫描完成的样本玻片无处放置的技术问题。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
29.图1为本技术实施例提供的一种玻片卸载装置的模块结构框图；
30.图2为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备的模块结构框图；
31.图3为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备中各模块之间电连接的模块图。
33.图5为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备中玻片卸载装置的结构示意图；
34.图6为本技术实施例提供的另一种样本图像扫描设备结构示意图。
35.附图标记：
36.100、样本图像扫描设备；10、玻片卸载装置；11、装载机构；111、装载仓；1111、装载槽；1112、隔板；12、锁定机构；121、阻隔组件；122、电磁铁；123、磁吸块；13、轨道；20、扫描装置；30、转运装置；40、壳体；200、样本玻片；b、回收位；c、卸载位；d、卸载口；e、异常取放位。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.目前在利用待测样本对生物进行健康分析的场景中，需要对涂覆有待测样本的样本玻片进行一系列的操作处理以获取对应的样本信息，而在对扫描完成后，需要先将样本玻片转运至卸载装置进行回收，并且将卸载装置与装载的玻片一并取出。但现有的样本图像扫描设备可以通过用户手动拉取或装置驱动两种方式来实现卸载装置的取出与放入，因此可能存在卸载装置被取出，使得样本图像扫描设备扫描完成的样本玻片无处放置，导致长期占用扫描装置，影响后续的样本玻片扫描速率，又或者是因为没有卸载装置承接，导致样本玻片掉落损坏的情况，从而给样本图像扫描设备的运行带来风险。
39.基于此，本技术实施例提供了一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.请参阅图1至图3，图1为本技术实施例提供的一种玻片卸载装置10的模块结构框图，图2为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备100的模块结构框图，图2为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备100的结示意图。
41.如图1至图3所示，样本图像扫描设备100设置有玻片卸载装置10，样本图像扫描设备100至少用于对样本玻片200进行预设的扫描操作以获取扫描结果，并且在完成对样本玻片200的扫描操作后，通过玻片卸载装置10对完成扫描的样本玻片200进行回收。
42.需知，样本图像扫描设备100除了包括玻片卸载装置10，还包括有扫描装置20、转运装置30及壳体40，其中，扫描装置20、转运装置30以及处于回收状态的玻片卸载装置10均收容于壳体40内部，扫描装置20用于对样本玻片200进行扫描操作，转运装置30至少用于将完成扫描操作的样本玻片200转运至玻片卸载装置10，以使玻片卸载装置10回收样本玻片
200。
43.具体的，玻片卸载装置10包括装载机构11与锁定机构12，其中，装载机构11具有回收状态与卸载状态，且装载机构11与样本图像扫描设备100的壳体40活动连接，装载机构11用于在回收状态下接收并容纳被转运至回收位b的样本玻片200，并用于在由回收状态转换为卸载状态的过程中将样本玻片200转运至位于壳体40外部的卸载位c，需知，回收位b具体是设置于样本图像扫描设备100的壳体40的内部。在样本玻片200被转运至卸载位c后，用户可以从卸载位c中取出已经扫描完的样本玻片200。
44.而锁定机构12连接于装载机构11，且锁定机构12用于在接收到第一电信号时，对处于回收状态的装载机构11进行锁定以阻止装载机构11由回收状态转换为卸载状态。举例而言，锁定机构12对装载机构11进行锁定具体可以是通过限位卡合装载机构11的方式，也可以是通过对装载机构11进行电磁力或拉力牵引的方式。
45.需要说明的是，样本图像扫描设备在处于预设运行状态时输出第一电信号，因此第一电信号用于表征样本图像扫描设备100处于预设运行状态。样本图像扫描设备100可对样本玻片200进行扫描，且样本图像扫描设备100在扫描装置20对样本玻片200进行扫描且玻片卸载装置10的装载机构11中装载玻片数量小于预设数量阈值时，视为样本图像扫描设备100处于预设运行状态，且样本图像扫描设备100随之输出第一电信号。其中，预设数量阈值可根据装载机构11的容量进行设定，例如可以是以装载机构11的满载容量作为预设数量阈值。
46.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种样本图像扫描设备中各模块之间电连接的模块图。
47.如图4所示，具体的，样本图像扫描设备100的玻片卸载装置10的装载机构11、扫描装置20及锁定机构12三者相互电连接，扫描装置20在对样本玻片200进行扫描时向锁定机构12输出第一电信号，装载机构11在检测到自身装载玻片的数量大于或等于预设阈值时同样向锁定机构12输出第一电信号。在装载机构11与扫描装置20中的两者均向锁定机构12输出第一电信号时，锁定机构12对处于回收状态的装载机构11进行锁定。
48.示例性地，第一电信号可以是低电平信号或高电平信号。以为高电平信号为例进行说明：扫描装置20在未对样本玻片200进行扫描时向锁定机构12输出低电平信号，而装载机构11在检测到玻片装载数量小于预设阈值时同样向锁定机构12输出低电平信号，则锁定机构21检测到扫描装置20与玻片卸载装置10输出的低电平信号，不会响应执行对装载机构11进行锁定的操作。而当扫描装置20在对样本玻片200进行扫描时向锁定机构12输出高电平的第一电信号，而装载机构11在检测到玻片装载数量大于或等于预设阈值时同样向锁定机构12输出高电平的第一电信号，则锁定机构21可检测到扫描装置20与玻片卸载装置10输出的信号发生变化，并变为第一电信号，则锁定机构21响应第一电信号以执行对装载机构11进行锁定的操作。
49.进一步的，用户可以从位于卸载位c的装载机构11中取出已经扫描完成的样本玻片200后，还可以推动装载机构11重新返回位于壳体40内部的回收位b，以使装载机构11重新转换为回收状态以接收并容纳被转运至回收位b的样本玻片200；或者，样本图像扫描设备100还包括驱动机构，用户还可以向样本图像扫描设备100输入收容信号，以指示样本图像扫描设备100的驱动机构驱动装载机构11移动至回收位b，以使装载机构11收容于壳体40
以内，并使装载机构11重新转换为回收状态以接收并容纳被转运至回收位b的样本玻片200；又或者，样本图像扫描设备100还可以设置收容检测机构，收容检测机构可以对装载机构11的装载玻片数量和/或装载机构11位于卸载位c的时间进行检测，并在装载机构11的装载玻片数量小于预设的装载数量阈值和/或装载机构11位于卸载位c的时间大于预设的卸载时间阈值时，通过驱动机构驱动装载机构11移动至回收位b，以使装载机构11收容于壳体40以内，并使装载机构11重新转换为回收状态以接收并容纳被转运至回收位b的样本玻片200。
50.本技术实施例提供的玻片卸载装置10，在样本图像扫描设备100的扫描装置20对位于扫描位的样本玻片200进行扫描且装载机构11容纳样本玻片200的数量小于预设阈值时锁定装载机构11，避免装载机构11被取出，解决了卸载装置被取出使得样本图像扫描设备100扫描完成的玻片无处放置，导致扫描装置20被已完成扫描的样本玻片200长时间占用，从而影响后续玻片扫描速率的技术问题，并且有效地避免了卸载装置离开回收位b扫描完的样本玻片200可能在回收位b释放而导致样本玻片200或设备本身损坏的情况，提升了样本图像扫描设备100的运行安全性能。
51.如图1-图4所示，在一些实施方式中，装载机构11与锁定机构11电连接，装载机构11还用于在检测到装载机构11容纳样本玻片200的数量大于或等于预设阈值时向锁定机构21输出第二电信号，锁定机构12还用于在接收到第二电信号且装载机构11处于回收状态时，解除对装载机构11的锁定。其中，第二电信号例如是高电平信号与低电平信号两者的其中一种。
52.具体的，装载机构11还用于检测装载机构11容纳样本玻片200的数量，并且在检测到装载机构11容纳样本玻片200的数量大于或等于预设阈值时生成第二电信号，锁定机构12还用于在接收到第二电信号且装载机构11处于回收状态时，解除对装载机构11的锁定。其中，预设数量阈值可根据装载机构11的容量进行设定，例如可以是以装载机构11的满载容量作为预设数量阈值。
53.需要说明的是，当锁定机构12解除对装载机构11的锁定时，装载机构11可自由地在回收状态与卸载状态之间进行切换，即此时装载机构11可在外力作用下由回收状态转换为卸载状态，从而离开回收位b以到达位于壳体40以外的卸载位c。
54.还需要说明的是，扫描装置20在对样本玻片200进行扫描时向锁定机构12输出第一电信号，而装载机构11在检测到玻片装载数量大于或等于预设阈值时同样向锁定机构12输出第一电信号，则锁定机构21检测到扫描装置20与玻片卸载装置10输出的高电平信号，响应执行对装载机构11进行锁定的操作。
55.而当装载机构11在检测到玻片装载数量小于预设阈值时向锁定机构12输出第二电信号，则锁定机构21可检测到扫描装置20输出的第一电信号与装载机构11输出的第二电信号，并响应第二电信号以执行解除对装载机构11的锁定的操作。
56.进一步地，锁定机构21还用于在解除对装载机构11的锁定时，向转运装置30输出第四电信号，装载机构11还用于响应第四电信号停止将完成扫描的样本玻片200转运至回收位，以避免装载机构11离开回收位后转运装置30仍将完成扫描的样本玻片200转运至回收位造成设备或样本玻片200本身的损坏。
57.如图5所示，在一些实施方式中，玻片卸载装置10还包括驱动机构，其中，驱动机构
连接于装载机构11，驱动机构用于在接收到第二电信号时，驱动装载机构11由回收状态转换为卸载状态。具体的，驱动机构用于驱动装载机构11在回收位b与卸载位c之间移动，以使装载机构11在回收状态与卸载状态之间切换。
58.应该理解的是，装载机构11在回收位b与卸载位c之间的移动可以是由驱动机构驱动执行，也可以是由用户或外部的其他设备对装载机构11进行推拉而造成的。
59.在一些实施方式中，玻片卸载装置10还设置有轨道13，而卸载位c与回收位b在轨道13的延伸方向间隔布设，驱动机构用于驱动装载机构11沿该轨道13移动以移动至回收位b或卸载位c。
60.如图1-图5所示，在一些实施方式中，处于回收状态下的装载机构11收容于样本图像扫描设备100的壳体40以内，且壳体40对应装载机构11形成有卸载口d，装载机构11在由回收状态转换为卸载状态的过程中通过卸载口d伸出壳体40以外。
61.具体的，处于回收状态下的装载机构11收容于样本图像扫描设备100的壳体40以内，而壳体40对应装载机构11形成有卸载口d，装载机构11在由回收状态转换为卸载状态的过程中是从回收位b起始移动，并通过卸载口d伸出壳体40的外部以到达卸载位c，以供用户从位于卸载位c的装载机构11中取出已经完成扫描的样本玻片200。
62.如图5所示，作为一种实施方式，锁定机构12包括阻隔组件121及驱动组件，驱动组件用于驱动阻隔组件121在预设阻行状态与预设放行状态之间切换；
63.其中，阻隔组件121在预设阻行状态下凸设于装载机构11向卸载口d移动的路径上。
64.需要说明的是，阻隔组件121至少具有预设阻行状态与预设放行状态这两种状态。当阻隔组件121处于预设阻行状态时，阻隔组件121凸设于装载机构11向卸载口d移动的路径上，以对向壳体40以外移动的装载机构11形成阻隔，当装载机构11在用户的用户/外部设备的拉动下或在驱动机构的驱动下往卸载位c移动时，阻隔组件121会对装载机构11形成卡合限位，以阻止装载机构11移出壳体40以外。因此，避免了装载机构11被取出，解决了卸载装置被取出使得样本图像扫描设备100扫描完成的玻片无处放置的问题。
65.进一步的，当阻隔组件121处于预设放行状态时，阻隔组件121在驱动组件的驱动下对装载机构11进行避让，以离开装载机构11向卸载口d移动的路径，从而使得装载机构11可以被驱动于在回收位b与卸载位c之间移动，即装载机构11能在回收状态与卸载状态之间切换。具体的，当锁定机构12解除对装载机构11的锁定时，驱动组件驱动阻隔组件121切换为预设放行状态。
66.如图5所示，作为另一种的实施方式，锁定机构12包括对应设置的电磁铁122和磁吸块123，其中，磁吸块123安装连接于装载机构11，电磁铁122安装于样本图像扫描设备100内与回收位b吻合的对应位置。具体的，当装载机构11移入到回收位b时，电磁铁122与安装于装载机构11的磁吸块123磁吸配合，则电磁铁122通过磁吸块123对装载机构11进行电磁力的牵引，且牵引的方向是指向回收位b，从而实现锁定组件对装载机构11的锁定。
67.示例性地，电磁铁122被配置为在锁定机构12对处于回收状态的装载机构11进行锁定时采用大电流通电，以使装载机构11被电磁力拉紧，防止人误操作，实现装载机构11的锁紧。电磁铁122还被配置为在锁定机构12解除对装载机构11的锁定时采用小电流通电，以便于当需要取出装载机构11以对样本玻片200进行卸载时，用户能够克服小电流通电造成
的阻力对装载机构11进行抽拉，同时还能够防止样本图像扫描设备100处于预设运行状态过程中，装载机构11滑出壳体40以外。
68.示例性地，电磁铁122的安装位置附近还可以安装普通磁铁，以用于吸附安装于装载机构11的磁吸块123，采用普通磁铁可以防止装载机构11滑出的同时当需要取出装载机构11以对样本玻片200进行卸载时，用户能够克服电磁力对装载机构11进行抽拉。当然，普通磁铁可以配合电磁铁122的小电流设置共同起到防止装载机构11滑出的作用。
69.本技术还提供一种样本图像扫描设备100，旨在解决现有的样本图像扫描设备100在回收样本玻片200时因为装载机构11被抽出而导致扫描完成的样本玻片200无处放置的技术问题。
70.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的样本图像扫描设备100的模块示意图。
71.如图2所示，本技术实施例提供的样本图像扫描设备100包括扫描装置20、玻片卸载装置10、转运装置30及壳体40。具体的，扫描装置20用于对位于扫描位的样本玻片200进行预设的扫描操作以获取扫描结果，玻片卸载装置10为如本技术说明书实施例提供的任一玻片卸载装置10，而转运装置30，至少用于将完成扫描操作的样本玻片200从扫描位转运至处于回收状态的玻片卸载装置10，且扫描装置20、转运装置30以及处于回收状态的玻片卸载装置10均收容于壳体40内部。
72.需要说明的是，当扫描装置20对位于扫描位的样本玻片200进行扫描且玻片卸载装置10的装载玻片数量小于预设数量阈值时，样本图像扫描设备100处于预设运行状态并生成第一电信号，即此时玻片卸载装置10的锁定机构12对装载机构11进行锁定，装载机构11会保持在回收状态，且无法在用户/外部设备的拉动、或驱动机构的驱动下切换为卸载状态。
73.还需要说明的是，当样本图像扫描设备100处于预设运行状态时会对应生成第一电信号以指示玻片卸载装置10的锁定机构12对装载机构11进行锁定。而样本图像扫描设备100处于预设维护状态时会对应生成第二电信号以指示锁定机构12解除对装载机构11的锁定。
74.进一步的，转运装置30还用于从预设的进样位中获取待检测的样本玻片200，并将待检测的样本玻片200转运至扫描位以使扫描装置20对该样本玻片200进行扫描操作。
75.在一些实施方式中，当扫描位空置和/或玻片卸载装置10的装载玻片数量大于或等于预设数量阈值时，样本图像扫描设备100处于预设维护状态。
76.应理解的是，在扫描位空置时，样本图像扫描设备100的扫描装置20暂时停止对进行样本玻片200进行扫描操作，即在一定时间内样本玻片200不会被转运装置30转运至回收位b。因此，样本图像扫描设备100可以是在扫描位空置时由预设运行状态切换为预设维护状态。
77.另一方面，样本图像扫描设备100还可以是在玻片卸载装置10的装载玻片数量大于或等于预设数量阈值时进入到预设维护状态。具体的，玻片卸载装置10的装载机构11中设置有数量检测机构，在检测到装载机构11装载的样本玻片200数量大于或等于预设数量阈值时，样本图像扫描设备100由预设运行状态切换为预设维护状态，生成第二电信号以指示锁定机构12解除对装载机构11的锁定，此时，用户/外部设备可以将装载机构11从回收位b抽出至壳体40以外的卸载位c。进一步地，样本图像扫描设备100还可以在进入预设维护状
态时输出卸载指示信号，以指示用户抽出装载机构11并卸载扫描完成的样本玻片200。
78.基于此，样本图像扫描设备100可以将扫描位状态与装载机构11的装载玻片数量中的至少一者作为进入预设维护状态的触发条件。
79.在一些实施方式中，装载机构11设置有多个用于分别接收样本玻片200的装载槽1111，玻片卸载装置10还包括对应装载槽1111设置的检测机构；其中，检测机构至少用于在检测到装载槽1111接收到样本玻片200时输出装载信号，检测机构输出装载信号的次数与玻片卸载装置10的装载玻片数量对应。
80.具体的，装载机构11包括一装载仓111，而装载仓111内部形成有多个用于分别接收不同样本玻片200的装载槽1111，需知，不同的两个装载槽1111间隔设置。需知，玻片卸载装置10还包括对应装载槽1111设置的检测机构，检测机构至少用于在检测到装载槽1111接收到样本玻片200时输出与之响应的装载信号，则检测机构输出装载信号的次数与玻片卸载装置10的装载玻片数量对应。
81.举例而言，在样本图像扫描设备100处于预设运行状态的周期中，若装载槽1111接收到的样本玻片200的次数为10次，检测机构会对应输出10次的装载信号，也表征着玻片卸载装置10的装载机构11的装载玻片数量为10片，从而完成对玻片卸载装置10的装载玻片数量的计数。进一步地，样本图像扫描设备100还可以生成与装载玻片数量对应的数量指示信号，以使用户可以通过数量指示信号确定装载机构11的装载玻片数量。
82.在一些实施方式中，检测机构还用于在检测到异常玻片装载于装载槽1111时输出与装载槽1111对应的第三电信号，其中，异常玻片为扫描结果出现异常的样本玻片200；转运装置30还用于响应第三电信号将异常玻片从对应的装载槽1111转运至预设的异常回收位。
83.需要说明的是，扫描设备用于对样本玻片200进行扫描操作以获取扫描结果，其中，扫描结果可被区分为正常和出现异常两种情况，当扫描结果出现异常时，对应的样本玻片200即为异常玻片，而当扫描结果正常时，对应的样本玻片200即为常规玻片。
84.还需要说明的是，转运机构用于将扫描完成的样本玻片200转运至任一装载槽1111，需知，扫描完成的样本玻片200包括异常玻片。而检测机构除了在检测到装载槽1111接收到样本玻片200时输出装载信号，还用于在检测到异常玻片被装载于装载槽1111时输出与装载槽1111对应的第三电信号。示例性地，检测机构用于在检测到异常玻片被装载于装载槽a时，输出与装载槽a对应的第三电信号，即表征装载槽a装载有异常玻片。
85.进一步的，转运装置30还用于响应第三电信号将异常玻片从对应的装载槽1111转运至预设的异常回收位，从而将常规玻片与异常玻片分别配置于不同的位置进行回收，提高了样本图像扫描设备100的使用体验。
86.如图6所示，在一些实施方式中，样本图像扫描设备100还包括具有第一状态与第二状态的异常回收装置，异常回收装置在第一状态下接收转运至异常回收位的异常玻片，并在由第一状态转换为第二状态的过程中将异常玻片转运至异常取放位e以供用户取出异常玻片。
87.具体的，样本图像扫描设备100还包括异常回收装置，且异常回收装置可以在预设的第一状态与第二状态之间切换，异常回收装置在第一状态下是位于异常回收位，并用于接收转运至异常回收位的异常玻片。而异常回收装置在由第一状态转换为第二状态的过程
中带动异常玻片从异常回收位转运至异常取放位e。
88.需知，异常取放位e设置于样本图像扫描设备100的壳体40外部，用户可从异常取放位e中取出异常玻片。
89.在一些实施方式中，装载槽至少包括用于接收异常玻片的第一类装载槽以及用于接收常规玻片的第二类装载槽；转运装置30还用于响应第三电信号将异常玻片从对应的装载槽1111转运至预设的异常回收位。其中，异常玻片为扫描结果出现异常的样本玻片200，常规玻片为扫描结果未出现异常的样本玻片200。
90.具体的，装载机构11中包括有若干个装载槽1111，而若干个装载槽1111又包括有部分的第一类装载槽与第二类装载槽，其中，第一类装载槽用于接收异常玻片，第二类装载槽用于接收常规玻片。具体的，转运机构可用于将扫描完成的常规玻片转运至第二类装载槽，并用于将扫描完成的异常玻片转运至第一类装载槽，还用于在检测到与任一装载槽对应的第三电信号时，以该装载槽装置的样本玻片200作为异常玻片取出，并转运至预设的异常回收位。
91.进一步的，装载仓111还包括若干隔板1112，用于将相邻的装载槽1111间隔开，尤其是将第一类装载槽与第二类装载槽间隔开，以避免不同类型的样本玻片200混放，造成区分困难。
92.综上，本技术实施例提供了一种玻片卸载装置10及样本图像扫描设备100，玻片卸载装置10包括装载机构11与锁定机构12。装载机构具有回收状态与卸载状态，装载机构用于在回收状态下接收并容纳被转运至回收位的样本玻片，并用于在由回收状态转换为卸载状态的过程中将样本玻片转运至位于样本图像扫描设备的壳体外部的卸载位；而锁定机构连接于装载机构，锁定机构用于检测样本图像扫描设备输出的电信号，并在接收到第一电信号时，对处于回收状态的装载机构进行锁定以阻止装载机构转换为卸载状态，其中，样本图像扫描设备在处于预设运行状态时输出第一电信号。本方案简化了玻片卸载装置10及样本图像扫描设备100的结构并解决了在回收样本玻片200时因为装载机构11被抽出而导致扫描完成的样本玻片200无处放置的技术问题。
93.应当理解，附图中所示的模块结构图仅是示例说明，不是必须包括所有的结构与结构间的连接关系。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
94.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
95.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
96.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而
使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
97.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种玻片卸载装置，应用于样本图像扫描设备，其特征在于，所述玻片卸载装置包括：装载机构，具有回收状态与卸载状态，所述装载机构用于在回收状态下接收并容纳被转运至回收位的样本玻片，并用于在由回收状态转换为卸载状态的过程中将所述样本玻片转运至位于所述样本图像扫描设备的壳体外部的卸载位；锁定机构，连接于所述装载机构，所述锁定机构用于检测所述样本图像扫描设备输出的电信号，并在接收到第一电信号时，对处于回收状态的所述装载机构进行锁定以阻止所述装载机构转换为卸载状态，其中，所述样本图像扫描设备在处于预设运行状态时输出所述第一电信号。2.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，所述装载机构还用于在检测到装载机构容纳样本玻片的数量大于或等于预设阈值时向所述锁定机构输出第二电信号，所述锁定机构还用于在接收到所述第二电信号且所述装载机构处于回收状态时，解除对所述装载机构的锁定。3.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，处于回收状态下的所述装载机构收容于所述样本图像扫描设备的壳体以内，且所述壳体对应所述装载机构形成有卸载口，所述装载机构在由回收状态转换为卸载状态的过程中通过所述卸载口伸出所述壳体以外。4.如权利要求3所述的玻片卸载装置，其特征在于，所述锁定机构包括阻隔组件及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述阻隔组件在预设阻行状态与预设放行状态之间切换；其中，所述阻隔组件在预设阻行状态下凸设于所述装载机构向所述卸载口移动的路径上。5.一种样本图像扫描设备，其特征在于，包括：扫描装置，用于对位于扫描位的样本玻片进行预设的扫描操作以获取扫描结果；玻片卸载装置，为如权利要求1-4任一项所述的玻片卸载装置；转运装置，至少用于将完成扫描操作的所述样本玻片从所述扫描位转运至处于回收状态的所述玻片卸载装置；壳体，所述扫描装置、所述转运装置以及处于回收状态的玻片卸载装置均收容于所述壳体内部；其中，当所述扫描装置对位于所述扫描位的所述样本玻片进行扫描且所述玻片卸载装置的装载玻片数量小于预设数量阈值时，所述样本图像扫描设备处于预设运行状态并生成第一电信号。6.如权利要求5所述的样本图像扫描设备，其特征在于，当所述扫描位空置和/或所述玻片卸载装置的装载玻片数量大于或等于预设数量阈值时，所述样本图像扫描设备处于预设维护状态。7.如权利要求5所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述装载机构设置有多个用于分别接收所述样本玻片的装载槽，所述玻片卸载装置还包括对应所述装载槽设置的检测机构；其中，所述检测机构至少用于在检测到所述装载槽接收到所述样本玻片时输出装载信号，所述检测机构输出所述装载信号的次数与所述玻片卸载装置的装载玻片数量对应。8.如权利要求7所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述检测机构还用于在检测到
异常玻片装载于所述装载槽时输出与所述装载槽对应的第三电信号，其中，所述异常玻片为扫描结果出现异常的所述样本玻片；所述转运装置还用于响应所述第三电信号将所述异常玻片从对应的所述装载槽转运至预设的异常回收位。9.如权利要求8所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述样本图像扫描设备还包括具有第一状态与第二状态的异常回收装置，所述异常回收装置在第一状态下接收转运至所述异常回收位的所述异常玻片，并在由第一状态转换为第二状态的过程中将所述异常玻片转运至异常取放位以供用户取出所述异常玻片。10.如权利要求8所述的样本图像扫描设备，其特征在于，所述装载槽至少包括用于接收异常玻片的第一类装载槽以及用于接收常规玻片的第二类装载槽；所述转运装置还用于响应所述第三电信号将所述异常玻片从对应的所述装载槽转运至预设的异常回收位；其中，所述异常玻片为扫描结果出现异常的所述样本玻片，所述常规玻片为扫描结果未出现异常的所述样本玻片。

技术总结
本申请公开了一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备，玻片卸载装置包括装载机构与锁定机构。装载机构具有回收状态与卸载状态，装载机构用于在回收状态下接收并容纳被转运至回收位的样本玻片，并在由回收状态转换为卸载状态的过程中将样本玻片转运至位于壳体外部的卸载位；而锁定机构连接于装载机构，锁定机构用于检测样本图像扫描设备输出的电信号，并在接收到第一电信号时，对处于回收状态的装载机构进行锁定以阻止装载机构转换为卸载状态，样本图像扫描设备在处于预设运行状态时输出第一电信号，本方案简化了玻片卸载装置及样本图像扫描设备的结构并解决了在回收样本玻片时因为装载机构被抽出而导致扫描完成的样本玻片无处放置的技术问题。片无处放置的技术问题。片无处放置的技术问题。


技术研发人员：林冲 卢江涛 闫红力
受保护的技术使用者：深圳市瑞图生物技术有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/14