尿素喷嘴故障的检测方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种尿素喷嘴故障的检测方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.柴油车的发动机排出的尾气中的有害物质主要是氮氧化物和颗粒。为了降低氮氧化物的排放，柴油车的发动机排出的尾气会先经过尾气处理装置处理后，才会排放到空气中。目前，尾气处理装置大多会通过精确定量喷射高压尿素溶液到排气管中，与尾气中的no
x
发生反应，生成n2和h2o，从而降低发动机排出的尾气中的no
x
。其中，尿素溶液喷射量的精确程度，是影响汽车尾气中no
x
排放的重要因素。
3.其中，尿素喷嘴是排放阶段柴油机后处理系统的关键部件，对发动机排放、后处理系统结晶等影响较大。实际使用过程中，尿素中含有杂质等会导致尿素喷嘴堵塞卡滞。尿素喷嘴卡滞后会导致尿素喷射量减少，尾气无法与尿素充分反应，导致排放超标。
4.但是，现阶段的诊断策略仅适用于售后维修时，车辆进入维修站，将尿素喷嘴从原车的安装位置拆下之后进行检测，无法在车辆行驶过程中，且出现排放超标的情况下，准确判断出尿素喷嘴是否出现堵塞的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是至少解决目前无法在车辆行驶过程，且氮氧化物排放超标的情况下，对尿素喷嘴进行诊断的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明的第一方面提出了一种尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，包括：
7.根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度；
8.根据所述后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取所述车辆的系统稳定时间；
9.根据所述系统稳定时间大于第一预设时间，将所述尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率；
10.根据所述压力下降速率小于预设值，确定所述尿素喷嘴出现堵塞。
11.本发明的尿素喷嘴故障的检测方法，在车辆处于行驶过程中，且氮氧化物排放超标的情况下，通过检测后处理温度对氮氧化物排放超标的问题进行初步检测，然后通过对尿素喷嘴先后实施关闭，和以预设开度开启的操作，计算出尿素泵的压力下降速率，通过将压力下降速率与预设值进行对比，以确定是否存在尿素喷嘴堵塞的故障。这样，能够在车辆行驶过程中，且发动机的氮氧化物排放超标时，及时有效的检测出尿素喷嘴是否出现堵塞的情况，从而解决当前无法在车辆行驶过程中，且氮氧化物排放超标的情况下，对尿素喷嘴进行诊断的问题。
12.另外，根据本发明的尿素喷嘴故障的检测装置，还可具有如下附加的技术特征：
13.在本发明的一些实施例中，在所述根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超
标，获取后处理温度的步骤前还包括：
14.获取所述车辆的运行数据，以及发动机的氮氧化物排放量；
15.根据所述车辆的运行数据满足行驶要求，确定所述车辆处于行驶状态；
16.根据所述发动机的氮氧化物排放量超过标准值，确定所述车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标。
17.在本发明的一些实施例中，在所述根据所述后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取所述车辆的系统稳定时间的步骤中包括：
18.根据所述尿素喷嘴关闭动作完成，实时获取所述尿素泵的压力值；
19.判断所述压力值是否满足第一预设要求；
20.根据所述压力值一直满足所述第一预设要求，且所述尿素泵以恒定的尿素泵占空比运行，获取第一监控时间，并将所述第一监控时间确定为所述系统稳定时间。
21.在本发明的一些实施例中，所述压力值满足第一预设要求包括：
22.所述压力值不超过第一上限值，且不低于第一下限值，其中，所述第一上限值大于所述第一下限值。
23.在本发明的一些实施例中，在所述根据所述系统稳定时间大于第一预设时间，将尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率的步骤中包括：
24.开启所述尿素喷嘴，并在将所述尿素喷嘴的开度调整至预设开度时，开始计时以获取第二监控时间；
25.根据所述第二监控时间达到第二预设时间，确定在所述第二预设时间内的所述尿素泵的压力下降速率。
26.在本发明的一些实施例中，还包括：
27.确定所述尿素喷嘴出现堵塞后，发出存在所述尿素喷嘴堵塞的故障提示；
28.或，根据所述压力下降速率不小于预设值，发出存在所述排放超标的故障提示，以及所述尿素喷嘴正常的提示。
29.本发明的第二方面还提出了一种尿素喷嘴故障的检测装置，用于实施本发明所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，包括：
30.获取模块，用于获取后处理温度、车辆的系统稳定时间、以及尿素泵的压力下降速率；
31.确定模块，用于确定后处理温度是否小于预设温度、系统稳定时间是否大于第一预设时间、以及尿素喷嘴是否出现堵塞；
32.控制模块，用于关闭或开启所述尿素喷嘴，且能够调整所述尿素喷嘴的开度。
33.在本发明的一些实施例中，所述获取模块包括：
34.检测单元，用于检测所述后处理温度和所述尿素泵的压力值；
35.计时单元；
36.判断单元，用于判断得到所述系统稳定时间；
37.计算单元，用于计算出所述压力下降速率。
38.本发明的第三方面还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的尿素喷嘴故障的检测方法。
39.本发明的第四方面还提出了一种车辆，包括本发明所述的尿素喷嘴故障的检测装
置，所述尿素喷嘴故障的检测装置应用于车辆中的尿素供给系统，所述尿素供给系统包括尿素泵，所述尿素泵通过所述尿素喷嘴喷射目标压力的尿素。
附图说明
40.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
41.图1为本发明实施方式所述的尿素喷嘴故障的检测方法的流程示意图；
42.图2为本发明实施方式所述的获取后处理温度前的流程示意图；
43.图3为本发明实施方式所述的获取车辆的系统稳定时间的流程示意图；
44.图4为本发明实施方式所述的获取尿素泵的压力下降速率的流程示意图；
45.图5为本发明实施方式所述尿素喷嘴故障的检测方法的逻辑示意图；
46.图6为本发明实施方式所述尿素喷嘴故障的检测装置的结构示意图；
47.图7为本发明实施方式所述获取单元的结构示意图；
48.图8为本发明实施方式所述尿素喷嘴故障的检测装置的某一种结构示意图。
具体实施方式
49.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
50.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
51.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
52.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在
其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
53.如图1所示，根据本发明的实施方式，提出了一种尿素喷嘴故障的检测方法，包括：
54.根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度；
55.根据后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取车辆的系统稳定时间；
56.根据系统稳定时间大于第一预设时间，将尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率；
57.根据压力下降速率小于预设值，确定尿素喷嘴出现堵塞。
58.本实施方式的尿素喷嘴故障的检测方法，在车辆处于行驶过程中，且氮氧化物排放超标的情况下，通过检测后处理温度对氮氧化物排放超标的问题进行初步检测，然后通过对尿素喷嘴先后实施关闭，和以预设开度开启的操作，计算出尿素泵的压力下降速率，通过将压力下降速率与预设值进行对比，以确定是否存在尿素喷嘴堵塞的故障。这样，能够在车辆行驶过程中，且发动机的氮氧化物排放超标时，及时有效的检测出尿素喷嘴是否出现堵塞的情况，从而解决当前无法在车辆行驶过程中，且氮氧化物排放超标的情况下，对尿素喷嘴进行诊断的问题。
59.具体地，首先，确定车辆处于行驶过程中，且发动机的氮氧化物排放超标，然后检测后处理温度t，并将后处理温度t与预设温度t
设
进行对比。由于现有的后处理系统中设置有排气温度传感器，以用于测量催化器上不同位置的排气温度，故在本实施方式中，可将排气温度传感器检测的数据视为后处理温度t，同时，预设温度t
设
为400℃。在后处理温度t小于400℃时，关闭尿素喷嘴以停止喷射尿素。随后在系统稳定后，且系统稳定时间t0超过第一预设时间t
设
时，开启尿素喷嘴并保持预设开度，从而实现以设定尿素喷射量进行尿素喷射的目的。且此时，尿素泵中的压力值v会下降，若尿素泵的压力下降速率δv小于预设值δv
设
，则可确定尿素喷嘴出现堵塞。
60.在本发明的一些实施例中，在根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度的步骤前还包括：
61.获取车辆的运行数据，以及发动机的氮氧化物排放量；
62.根据车辆的运行数据满足行驶要求，确定车辆处于行驶状态；
63.根据发动机的氮氧化物排放量超过标准值，确定车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标。
64.具体地，在获取后处理温度t前，需要先确定车辆是否处于行驶状态，且车辆的发动机的氮氧化物排放是否超标。如图2所示，在本实施方式中，可通过获取车辆的运行数据，以及发动机的氮氧化物排放量c，以确定是否需要获取后处理温度t。其中，车辆的运行数据可以是发动机转速、车辆转速或发动机的压强变化等，当上述的全部或部分运行数据满足行驶要求，即可确定车辆处于行驶状态。当然，车辆的运行数据包括但不限于上述内容，能够用于确定车辆处于行驶状态的数据均可。而且，发动机的氮氧化物排放量c可通过氮氧传感器进行检测，氮氧传感器为现有产品，且为车辆后处理系统中的组成部件，直接采用其检测数据即可，该检测数据通过与规定的标准值进行对比，即可确定发动机的氮氧化物排放是否超标。
65.如图3所示，在根据后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取车辆的系统稳定时间的步骤中包括：
66.根据尿素喷嘴关闭动作完成，实时获取尿素泵的压力值；
67.判断压力值是否满足第一预设要求；
68.根据压力值一直满足第一预设要求，且尿素泵以恒定的尿素泵占空比运行，获取第一监控时间，并将第一监控时间确定为系统稳定时间。
69.在本实施方式中，车辆的系统稳定时间t。是车辆在关闭尿素喷嘴后，系统稳定下来后的时间。其中，系统稳定可通过观察尿素泵的压力值变化进行确定。具体地，当关闭尿素喷嘴后，尿素泵本身会出现吸液和回流，以维持尿素泵压的稳定，但在此过程中，尿素泵的压力值v仍会出现波动，当尿素泵的压力值v处于一定范围内时，可以认为系统稳定。
70.在实际使用中，关闭尿素喷嘴后，检测尿素泵的压力值v，当尿素泵的压力值v满足第一预设要求时，开始计时以获得记录时间，并将符合如下要求的时间段选取为第一监控时间t1。符合第一监控时间t1要求的条件为：尿素泵的压力值v符合第一预设要求的限制，且尿素泵以恒定的尿素泵占空比运行，且此时，第一监控时间t1视为系统稳定时间t0。其中，在尿素泵压稳定、尿素没有喷射时，因为回流量一定，此时，尿素泵的占空比可以恒定，且尿素泵能够以该恒定的占空比运行。
71.上述压力值满足第一预设要求包括：压力值不超过第一上限值，且不低于第一下限值，其中，第一上限值大于第一下限值。
72.具体地，在尿素泵开始建压，尿素喷嘴开度为95％，在建压完成后，尿素泵内的压力值为9bar，关闭尿素喷嘴后，尿素泵的压力值会以9bar为中心进行上下波动，在本实施方式中，以0.2bar作为检测是否系统稳定的波动值，即以9.2bar作为第一上限值v上，以8.8bar作为第二上限值v下。故当尿素泵的泵压值v处于[8.8bar，9.2bar]时，视为尿素泵的系统稳定。
[0073]
如图4所示，在根据系统稳定时间大于第一预设时间，将尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率的步骤中包括：
[0074]
开启尿素喷嘴，并在将尿素喷嘴的开度调整至预设开度时，开始计时以获取第二监控时间；
[0075]
根据第二监控时间达到第二预设时间，确定在第二预设时间内的尿素泵的压力下降速率。
[0076]
具体地，当认定系统稳定时，且系统稳定时间t0大于第一预设时间t设，控制开启尿素喷嘴。其中，第一预设时间t设设置为10s，即在系统稳定时间t0超过10s时，开启尿素喷嘴。在本实施方式中，尿素喷嘴的开度需要调整至预设开度时，开始进行计时，该预设开度为100％，故在尿素喷嘴开度为100％时，开始进行计时，且此时，计时时间为第二监控时间t2。
[0077]
在本实施方式中，上述第二预设时间t2设置为2s。当第二监控时间t2达到2s时，根据此时的尿素泵的压力值计算压力下降速率δv。然后根据计算得到的压力下降速率与预设值δv
设
进行对比。在本实施方式中，预设值为0.5bar/s。该预设值δv
设
为定值，且可通过具体地试验得到。当压力下降速率小于0.5bar/s，可以确定尿素喷嘴出现堵塞。当压力下降速率大于或等于0.5bar/s，可以确定尿素喷嘴正常。
[0078]
在本发明的一些实施例中，还包括：
[0079]
确定尿素喷嘴出现堵塞后，发出存在尿素喷嘴堵塞的故障提示；
[0080]
或，根据压力下降速率不小于预设值，发出存在排放超标的故障提示，以及尿素喷嘴正常的提示。
[0081]
在确定尿素喷嘴出现堵塞后，可向驾驶人员发出尿素喷嘴堵塞的故障提示，以提醒用户进行维修，并为服务站的排查提供方向。同时，当压力下降速率不小于预设值时，可确定此时的尿素喷嘴正常但发动机的氮氧化物的排放超标，此时，可向驾驶人员发出存在排放超标的故障提示，以及尿素喷嘴正常的提示。需要说明的是，故障提示可为液晶显示，也可为警报声提示，由于现有的故障提示方式较多也较为成熟，在此不再详加赘述。
[0082]
如图5所示，上述检测方法在实际使用过程中，首先获取车辆的运行数据，然后判断车辆是否处于行驶状态，若否，重新获取车辆的运行数据；若是，获取发动机的氮氧化物排放量c，若氮氧化物排放量c未超过标准值c
标
，重新获取发动机的氮氧化物排放量c；若氮氧化物排放量c超过标准值c
标
，获取后处理温度t。
[0083]
当t≥预设温度t
设
时，重新获取后处理温度t；当t＜预设温度t
设
时，关闭尿素喷嘴，并获取尿素泵的压力值v。然后，判断尿素泵的压力值v是否满足：第一上限值v
上
≥v≥第一下限值v
下
，若否，重新获取尿素泵的压力值v；若是，开始计时，并获取第一监控时间t1。随后，判断第一监控时间t1是否满足：t1＞预设温度t
设
，若否，继续获取第一监控时间t1；若是，打开尿素喷嘴，并将尿素喷嘴的开度调整为预设开度。
[0084]
接着，获取第二监控时间t2，当第二监控时间t2满足t2＝第二预设时间t
设’时，计算出压力下降速率δv；若不满足上述条件，继续获取第二监控时间t2；最后，判断压力下降速率δv是否满足δv＜δv
设
；若满足上述条件，则此时，可以确定尿素喷嘴出现堵塞；若不满足上述条件，则可以确定尿素喷嘴正常。
[0085]
本发明的实施方式第二方面提供了一种尿素喷嘴故障的检测装置，以用于实施上述的尿素喷嘴故障的检测方法。该检测装置包括获取模块、确定模块和控制模块。
[0086]
其中，获取模块用于获取后处理温度、车辆的系统稳定时间、以及尿素泵的压力下降速率。确定模块用于确定后处理温度是否小于预设温度、系统稳定时间是否大于第一预设时间、以及尿素喷嘴是否出现堵塞。控制模块用于关闭或开启尿素喷嘴，且能够调整尿素喷嘴的开度。
[0087]
如图6所示，上述获取模块获取会先获取后处理温度t，然后确定模块根据获取模块传输的信息，确定后处理温度是否小于预设温度。当后处理温度是否小于预设温度时，控制模块工作，关闭尿素喷嘴。
[0088]
在尿素喷嘴关闭后，获取模块开始获取车辆的系统稳定时间。随后，确定模块根据获取模块传输的信息，判断系统稳定时间是否大于第一预设时间。若系统稳定时间大于第一预设时间，控制模块会接收到确定模块传输的信息，且此时，控制模块会开启尿素喷嘴，并将尿素喷嘴的开度调整至预设开度。
[0089]
然后，在尿素喷嘴开启，且满足上述的开度要求后，获取模块开始获取尿素泵的压力下降速率，确定模块接收到获取模块传输的压力下降速率后，会将压力下降速率与预设值进行对比，以判断尿素喷嘴是否出现堵塞的情况。
[0090]
在本发明的一些实施例中，获取模块包括检测单元、计时单元、判断单元和计算单
元。其中，检测单元用于检测后处理温度和尿素泵的压力值。判断单元用于判断得到系统稳定时间。计算单元用于计算出压力下降速率。
[0091]
具体地，如图7所示，检测单元会检测后处理温度，并将检测结果向外传输。检测单元还会在接收到尿素喷嘴关闭的信息后，检测尿素泵的压力值。判断单元会根据检测单元传输的压力值，及计时单元发送记录时间，判断出符合要求的系统稳定时间，然后将其判断结果向外传输。其中，判断单元可通过判断压力值是否满足第一预设要求控制计时单元工作或停止，进而判断出系统稳定时间。当然，判断单元也可根据检测单元传输的压力值，及计时单元发送记录时间，同步判断符合系统稳定时间要求的第一监控时间。
[0092]
计时单元在接收到尿素喷嘴开启，且以预设开度开启后重新开始计时，最后，计算单元会根据计时单元传输的信息，以及检测单元传输的信息，计算出尿素泵的压力下降速率。
[0093]
如图8所示，本实施方式提供了一种电子设备的框图。该电子设备至少包括处理器和存储器。
[0094]
其中，处理器用于控制该电子设备的整体操作，以完成上述的尿素喷嘴故障的检测方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。此外，该电子设备还可包括如多媒体组件等其他部件。多媒体组件可以包括屏幕和音频组件，由于该技术较为成熟，在此不再多加详述。
[0095]
在本实施方式中，该电子设备可以被一个或多个应用专用集成电路、数字信号处理器、数字信号处理设备、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的尿素喷嘴故障检测方法。
[0096]
本发明的实施方式第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述尿素喷嘴故障的检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序的存储器，上述程序可由电子设备的处理器执行以完成上述的尿素喷嘴故障检测方法。
[0097]
本发明的实施方式第四方面提供了一种车辆，包括上述的尿素喷嘴故障的检测装置。该检测装置应用于车辆中的尿素供给系统，该尿素供给系统包括尿素泵，尿素泵通过尿素喷嘴喷射目标压力的尿素。
[0098]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，包括：根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度；根据所述后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取所述车辆的系统稳定时间；根据所述系统稳定时间大于第一预设时间，将所述尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率；根据所述压力下降速率小于预设值，确定所述尿素喷嘴出现堵塞。2.根据权利要求1所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，在所述根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度的步骤前还包括：获取所述车辆的运行数据，以及发动机的氮氧化物排放量；根据所述车辆的运行数据满足行驶要求，确定所述车辆处于行驶状态；根据所述发动机的氮氧化物排放量超过标准值，确定所述车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标。3.根据权利要求1所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，在所述根据所述后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取所述车辆的系统稳定时间的步骤中包括：根据所述尿素喷嘴关闭动作完成，实时获取所述尿素泵的压力值；判断所述压力值是否满足第一预设要求；根据所述压力值一直满足所述第一预设要求，且所述尿素泵以恒定的尿素泵占空比运行，获取第一监控时间，并将所述第一监控时间确定为所述系统稳定时间。4.根据权利要求3所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，所述压力值满足第一预设要求包括：所述压力值不超过第一上限值，且不低于第一下限值，其中，所述第一上限值大于所述第一下限值。5.根据权利要求3所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，在所述根据所述系统稳定时间大于第一预设时间，将尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率的步骤中包括：开启所述尿素喷嘴，并在将所述尿素喷嘴的开度调整至预设开度时，开始计时以获取第二监控时间；根据所述第二监控时间达到第二预设时间，确定在所述第二预设时间内的所述尿素泵的压力下降速率。6.根据权利要求1所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，还包括：确定所述尿素喷嘴出现堵塞后，发出存在所述尿素喷嘴堵塞的故障提示；或，根据所述压力下降速率不小于预设值，发出存在所述排放超标的故障提示，以及所述尿素喷嘴正常的提示。7.一种尿素喷嘴故障的检测装置，用于实施根据权利要求1至6任一项所述的尿素喷嘴故障的检测方法，其特征在于，包括：获取模块，用于获取后处理温度、车辆的系统稳定时间、以及尿素泵的压力下降速率；确定模块，用于确定后处理温度是否小于预设温度、系统稳定时间是否大于第一预设时间、以及尿素喷嘴是否出现堵塞；控制模块，用于关闭或开启所述尿素喷嘴，且能够调整所述尿素喷嘴的开度。
8.根据权利要求7所述的尿素喷嘴故障的检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：检测单元，用于检测所述后处理温度和所述尿素泵的压力值；计时单元；判断单元，用于判断得到所述系统稳定时间；计算单元，用于计算出所述压力下降速率。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的尿素喷嘴故障的检测方法。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的尿素喷嘴故障的检测装置，所述尿素喷嘴故障的检测装置应用于车辆中的尿素供给系统，所述尿素供给系统包括尿素泵，所述尿素泵通过所述尿素喷嘴喷射目标压力的尿素。

技术总结
本发明具体涉及一种尿素喷嘴故障的检测方法、装置、存储介质及车辆，该尿素喷嘴故障的检测方法包括，根据车辆在行驶过程中的氮氧化物的排放超标，获取后处理温度。根据后处理温度小于预设温度，关闭尿素喷嘴，并获取车辆的系统稳定时间。根据系统稳定时间大于第一预设时间，将尿素喷嘴的开度调整至预设开度，并获取尿素泵的压力下降速率。根据压力下降速率小于预设值，确定尿素喷嘴出现堵塞。本发明的尿素喷嘴故障的检测方法，能够在车辆行驶过程中，且发动机的氮氧化物排放超标时，及时有效的检测出尿素喷嘴是否出现堵塞的情况，从而解决当前无法在车辆行驶过程中，且氮氧化物排放超标的情况下，对尿素喷嘴进行诊断的问题。对尿素喷嘴进行诊断的问题。对尿素喷嘴进行诊断的问题。


技术研发人员：胡方圆 伏金龙 李楠 柴洋
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/12