一种药材收料篮转移装置的制作方法

1.本实用新型属于药材加工设备技术领域，尤其涉及一种药材收料篮转移装置。


背景技术：

2.附子炮制过程中，需要在炮制容器中加入河砂，待温度加热至200℃后，将附片投入炮制容器内进行不断的翻炒，翻炒至鼓起并微变色，在炮制容器的出料口放置河砂收料框，在收料框的上方放入金属制成的药材收料篮，当附子完成炮制后，将附片和河砂一同进炮制容器的出料口排出，使排出的河砂和附子进入药材收料篮内，并利用药材收料篮底部的筛网，将河砂去除，以使附片留在药材收料篮内，之后再将药材收料篮转移至摊凉区进行摊凉，以使炮制后的附片冷却。
3.现有技术中药材收料篮的转移方式是在药材收料篮的两端设置一组对称的握柄，转移时需要两个工人分别站在收料篮的两端，两手握住握柄将药材收料篮抬起进行转移。但加热后的附子和河砂会因温度较高将温度传给药材收料篮，从而使药材收料篮两端的握柄温度较高，且河砂的进入药材收料篮内进行筛分时，会产生大量粉尘，工人长期在高温且具有粉尘的环境下工作时，容易影响工人健康，且效率低。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术不足，本实用新型提供一种药材收料篮转移装置，代替人工转移，减少工人在高温粉尘的环境内工作的时间，保护工人健康，提高效率。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
6.一种药材收料篮转移装置，设于升降横移装置的输出端，包括：
7.架体部，包括横梁，横梁连接升降横移装置的输出端，横梁两端向下延伸地垂直设有竖杆；
8.转移部，沿架体部的宽度方向对称设有一组，转移部包括横杆，横杆的中部连接竖杆的一端，横杆上间隔设有一组限位孔，限位孔内设有锁扣件，锁扣件一端穿过限位孔，锁扣件一端的两侧分别与限位孔的内侧壁转动连接，两锁扣件一端的侧面铰接有一连杆，其中一个锁扣件的一端设有止推组件，止推组件用于控制锁扣件的开启或关闭。
9.进一步的，锁扣件包括弯钩部和竖部，竖部的一端垂直连接弯钩部的一端，竖部的另一端两侧与限位孔内壁的两侧转动连接。
10.进一步的，锁扣件的竖部的另一端贯通有挂孔，止推组件的一端与挂孔对应，以控制锁扣件的开启或关闭。
11.进一步的，横杆的一端设有倒置的u型座，u型座的一支臂设有贯通孔，u型座横部设有导向槽，止推组件的一端滑动安装于导向槽内，另一端穿过u型座的另一支臂，并安装于另一支臂的外侧。
12.进一步的，止推组件包括滑块，滑块两侧与导向槽滑动配合，滑块上间隔设有一组止推块，止推块垂直于滑块向下延伸，滑块的一端设有气缸，气缸安装于u型座另一支臂外
侧。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.利用止推块的移动控制锁扣件的开启或关闭，当锁扣件打开时，向握杆所在方向整体移动药材收料篮转移装置，从而使握杆进入锁扣件的弯钩部内，关闭锁扣件，从而使弯钩部挂扣住握杆，再利用升降横移装置进行转移，实现药材收料篮的自动挂扣，从而代替人工握抬，减少工人在高温环境的工作时间，保护工人健康，效率高。
附图说明
15.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
16.图1示出了本技术的应用场景图。
17.图2示出了本技术的整体结构示意图。
18.图3示出了本技术的锁扣件结构示意图。
19.图4示出了本技术的横杆结构示意图。
20.图5示出了本技术的滑块与止推块结构示意图。
21.图6示出了本技术的锁扣件关闭时的状态示意图。
22.图中标记：药材收料篮-1、架体部-100、横梁-110、竖杆-120、转移部-200、横杆-210、限位孔-211、u型座-212、导向槽-213、锁扣件-220、弯钩部-221、竖部-222、挂孔-223、连杆-230、止推组件-240、滑块-241、止推块-242、气缸-243。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.如图1-图6所示，本实施例提供一种药材收料篮转移装置，设于升降横移装置的输出端，用于将盛装炮制后的附片的药材收料篮1转移至预定位置进行摊凉。
25.具体的，如图1-图2所示，本装置包括架体部100和一组转移部200，架体部100与升降横移装置连接，转移部200用于抓起药材收料篮1两端的握杆，以将药材收料篮1抬起，并进行转移。
26.具体的，架体部100包括横梁110，横梁110连接升降横移装置的输出端，以使升降横移装置控制横梁110的升降和横移，以满足转移部200的抬起位置需要，横梁110两端向下延伸地垂直设有竖杆120，横梁110的长度与大于药材收料篮1的长度，且小于药材收料篮1加药材收料篮1两端握柄的整体长度。
27.具体的，如图2所示，转移部200沿架体部100的宽度方向对称设有一组，转移部200包括横杆210，横杆210顶面的中部连接竖杆120的下端，横杆210上间隔设有一组限位孔211，限位孔211内设有锁扣件220，锁扣件220的一端穿过限位孔211向上延伸，锁扣件220一端的两面分别与限位孔211内壁的两侧转动连接，两锁扣件220一端的侧面铰接有一连杆230，其中一个锁扣件220的一端设有止推组件240，止推组件240推动锁扣件220转动，以使连杆230带动另一端的锁扣件220同步转动，从而制锁扣件220的开启或关闭。
28.使用时，将升降横移装置移动至药材收料篮1的上方，启动升降横移装置，使本装置整体下降，并使横杆210的底面与药材收料篮1两端的握杆接触，使锁扣件220位于握杆的一侧，启动止推组件240，使止推组件240打开锁扣件220，启动升降横移装置，使止推组件240沿药材收料篮宽度方向移动，从而使握杆进入锁扣件220内，再次启动止推组件240，使锁扣件220将握杆挂住，并关闭锁扣件220，再次启动升降横移装置，将药材收料篮向上移动，并进行转移。
29.具体的，如图3所示，锁扣件220包括弯钩部221和竖部222，竖部222的下端垂直连接弯钩部221的一端，另一端具有开口，弯钩部221用于挂扣握杆，两锁扣件220的弯钩部221的弯曲方向朝向一致，竖部222的上端穿过限位孔211，且竖部222的两侧与限位孔211内壁的两侧转动连接。
30.具体的，如图3所示，锁扣件220的竖部222的上贯通有挂孔223，挂孔223位于限位孔212的上方，止推组件240的一端与挂孔223对应，用于控制锁扣件220的转动，从容控制锁扣件220的开启或关闭。
31.具体的，如图4所示，横杆210的一端设有倒置的u型座212，u型座212的左侧支臂设有贯通孔，用于连杆230穿过，u型座212横部设有导向槽213，止推组件240一端与导向槽213滑动配合，另一端穿过u型座212的另一支臂，并安装于另一支臂的外侧。
32.具体的，如图5-图6所示，止推组件240包括滑块241，滑块241两侧与导向槽213滑动配合，滑块241上间隔设有一组止推块242，止推块242垂直于滑块241向下延伸，止推块242的下端垂直设有横块，使同一滑块241上的一组止推块242具有横块的一端相对设置至，滑块241的一端设有气缸243，气缸243安装于u型座212另一支臂外侧。
33.具体的操作方式：启动升降横移装置，使横梁110下降，从而使横梁110的底面与药材收料篮两端的握杆接触，使锁扣件220位于握杆的一侧，启动气缸243，气缸243推动滑块241向锁扣件220的弯钩部221具有开口一侧移动，从而使锁扣件220的弯钩部221向气缸243所在一侧转动，从而将锁扣件220打开，启动升降横移装置，使药材收料篮转移装置沿药材收料篮的宽度方向移动，进而使握杆进入锁扣件220的弯钩部221内，启动气缸243，使气缸243带动滑块241反向运动，从而使锁扣件220的弯钩部221反向转动，以将握杆挂扣于锁扣件220的弯钩部221内。再次启动升降横移装置的上升功能，将药材收料篮向上提起预定高度，之后启动升降横移装置的横移功能，将药材收料篮进行转移。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种药材收料篮转移装置，设于升降横移装置的输出端，其特征在于，包括：架体部（100），包括横梁（110），横梁（110）连接升降横移装置的输出端，横梁（110）两端向下延伸地垂直设有竖杆（120）；转移部（200），沿架体部（100）的宽度方向对称设有一组，转移部（200）包括横杆（210），横杆（210）的中部连接竖杆（120）的一端，横杆（210）上间隔设有一组限位孔（211），限位孔（211）内均设有锁扣件（220），锁扣件（220）一端穿过限位孔（211），锁扣件（220）一端的两侧分别与限位孔（211）的内侧壁转动连接，两锁扣件（220）一端的侧面铰接有一连杆（230），其中一个锁扣件（220）的一端设有止推组件（240），止推组件（240）用于控制锁扣件（220）的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的药材收料篮转移装置，其特征在于，锁扣件（220）包括弯钩部（221）和竖部（222），竖部（222）的一端垂直连接弯钩部（221）的一端，竖部（222）的另一端两侧与限位孔（211）内壁的两侧转动连接。3.根据权利要求2所述的药材收料篮转移装置，其特征在于，锁扣件（220）的竖部（222）的另一端贯通有挂孔（223），止推组件（240）的一端与挂孔（223）对应，以控制锁扣件（220）的开启或关闭。4.根据权利要求1所述的药材收料篮转移装置，其特征在于，横杆（210）的一端设有倒置的u型座（212），u型座（212）的一支臂设有贯通孔，u型座（212）横部设有导向槽（213），止推组件（240）的一端滑动安装于导向槽（213）内，另一端穿过u型座（212）的另一支臂，并安装于另一支臂的外侧。5.根据权利要求4所述的药材收料篮转移装置，其特征在于，止推组件（240）包括滑块（241），滑块（241）两侧与导向槽（213）滑动配合，滑块（241）上间隔设有一组止推块（242），止推块（242）垂直于滑块（241）向下延伸，滑块（241）的一端设有气缸（243），气缸（243）安装于u型座（212）另一支臂外侧。

技术总结
一种药材收料篮转移装置，设于升降横移装置的输出端，包括：架体部，包括横梁，横梁连接升降横移装置的输出端，横梁两端向下延伸地垂直设有竖杆；转移部，沿架体部的宽度方向对称设有一组，转移部包括横杆，横杆的中部连接竖杆的一端，横杆上间隔设有一组限位孔，限位孔内设有锁扣件，锁扣件一端穿过限位孔，锁扣件一端的两侧分别与限位孔的内侧壁转动连接，两锁扣件一端的侧面铰接有一连杆，其中一个锁扣件的一端设有止推组件，止推组件用于控制锁扣件的开启或关闭。代替人工转移，减少工人在高温粉尘的环境内工作的时间，保护工人健康，提高效率。高效率。高效率。


技术研发人员：侯强平 刘雨莎 王维 张万明
受保护的技术使用者：四川江油中坝附子科技发展有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/14