一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及智慧停车场抬杆技术领域，具体为一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构。


背景技术：

2.智慧停车场是指将无线通信技术、移动终端技术、gps定位技术、gis技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的是实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化，智慧停车场出口的道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现有的智慧停车场道闸通过电动推杆推动挡杆进行抬杆和落杆，在落杆时，通常通过地磁感应来判断道闸落杆区域是否有异物阻挡，但是地磁感应容易受到外部磁性物质的影响，从而导致地磁感应的判断出错，进而导致道闸落杆时发生碰撞，为此，我们提出了一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，能够对落杆区域进行多级扫描，从而保证落杆的安全，而且落杆后能够对红外光电传感器进行自动密封保护，对落杆区域的扫描更加可靠，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，包括箱体和红外光电传感器；
5.箱体：其后侧面上端设置的转孔内转动连接有挡杆，挡杆的前侧端头转动连接有转套，箱体的内部设有驱动机构，转套的外侧面设有与驱动机构啮合连接的齿轮，箱体的右侧内壁通过电机架安装有电机，电机的输出轴端头设有与驱动机构啮合连接的驱动齿轮；
6.红外光电传感器：设置于箱体右侧面中部设置的安装口内；
7.其中：所述箱体的内部下端设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接控制器的输出端，红外光电传感器的输出端电连接控制器的输入端，能够对落杆区域进行多级扫描，从而保证落杆的安全，而且落杆后能够对红外光电传感器进行自动密封保护，对落杆区域的扫描更加可靠。
8.进一步的，所述挡杆的前端设有第一端面齿轮，转套的外侧面通过滑条滑动连接有与第一端面齿轮配合的第二端面齿轮，转套的前端活动套设有第二弹簧，第二弹簧位于第二端面齿轮与齿轮之间，对挡杆起到保护作用。
9.进一步的，所述驱动机构包括第一齿条、滑槽板、丝杆和传动齿轮，所述滑槽板设置于箱体的左右内壁之间，滑槽板的内部滑动连接有第一齿条，齿轮与第一齿条啮合连接，箱体的左右内壁之间转动连接有丝杆，第一齿条的下端中部设有与丝杆螺纹连接的螺孔，丝杆的右端设有与驱动齿轮啮合连接的传动齿轮，为挡杆的起落提供驱动力。
10.进一步的，所述箱体的右侧面上下对称设有l型板，两个l型板之间滑动连接有与红外光电传感器配合的防护板，能够对红外光电传感器起到保护作用。
11.进一步的，还包括滑轨和第二齿条，所述滑轨对称设置于箱体的内部右端，第二齿条的内部对称设有与滑轨滑动连接的通孔，第二齿条的下端与防护板固定连接，第二齿条与驱动齿轮配合设置，箱体的右侧面设有与第二齿条配合的避让口，方便驱动防护板的自动移动。
12.进一步的，所述滑轨的前端均套设有第一弹簧，第一弹簧的前端均与滑轨前端的侧板固定连接，第一弹簧的后端均与第二齿条固定连接，能够对第二齿条起到弹性支撑作用。
13.进一步的，所述挡杆的外侧面下端左右对称设有超声波雷达，超声波雷达的输出端电连接控制器的输入端，能够进一步对挡杆下落的区域进行扫描。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，具有以下好处：
15.1、智慧停车场抬杆机构需要进行抬杆时，控制器控制电机工作，通过驱动齿轮带动传动齿轮转动，进而使丝杆转动，带动与丝杆螺纹连接的第一齿条沿滑槽板向右滑动，第一齿条与转套前端的齿轮啮合带动转套转动，此时在第二弹簧的弹力作用下，第一端面齿轮与转套外侧面滑动连接的第二端面齿轮啮合，进而使挡杆随转套同步转动，使挡杆向上抬起，能够对挡杆进行自锁，当挡杆发生碰撞时，转套与挡杆之间的扭力超出第二弹簧的弹力，能够使智慧停车场抬杆机构的挡杆与转套发生相对转动，从而对智慧停车场抬杆机构的挡杆起到保护作用，智慧停车场抬杆机构的安全性较高。
16.2、驱动齿轮在转动的同时，带动第二齿条沿滑轨向前滑动，从而使防护板沿l型板向前滑动，进而使红外光电传感器露出，同时红外光电传感器向外发射红外光线，能够对挡杆下落的区域进行扫描，当挡杆下落的区域有异物遮挡时，红外光电传感器发出的光线受到遮挡，同时红外光电传感器向控制器反馈信息，避免挡杆在下端有异物的情况下落杆，落杆的同时，驱动齿轮反向转动，在第一弹簧的弹力作用下，第二齿条与驱动齿轮啮合，从而带动防护板自动复位，对红外光电传感器起到保护作用，使后续对于落杆区域的扫描更加可靠，同时超声波雷达向外发出超声波，能够进一步对智慧停车场抬杆机构的挡杆下落的区域进行扫描，避免智慧停车场抬杆机构的挡杆发生碰撞，智慧停车场抬杆机构具有多级扫描，使用更加安全。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型箱体的内部左侧剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型内部剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型箱体的内部结构示意图。
21.图中：1箱体、2驱动机构、21第一齿条、22滑槽板、23丝杆、24传动齿轮、3挡杆、31超声波雷达、32转套、4电机、41驱动齿轮、5红外光电传感器、6 l型板、7防护板、8滑轨、81第一弹簧、9第二齿条、10控制器、11第一端面齿轮、12第二端面齿轮、13第二弹簧。
实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，包括箱体1和红外光电传感器5；
24.箱体1：其后侧面上端设置的转孔内转动连接有挡杆3，挡杆3的前侧端头转动连接有转套32，箱体1的内部设有驱动机构2，转套32的外侧面设有与驱动机构2啮合连接的齿轮，箱体1的右侧内壁通过电机架安装有电机4，电机4的输出轴端头设有与驱动机构2啮合连接的驱动齿轮41，挡杆3的前端设有第一端面齿轮11，转套32的外侧面通过滑条滑动连接有与第一端面齿轮11配合的第二端面齿轮12，转套32的前端活动套设有第二弹簧13，第二弹簧13位于第二端面齿轮12与齿轮之间，驱动机构2包括第一齿条21、滑槽板22、丝杆23和传动齿轮24，滑槽板22设置于箱体1的左右内壁之间，滑槽板22的内部滑动连接有第一齿条21，齿轮与第一齿条21啮合连接，箱体1的左右内壁之间转动连接有丝杆23，第一齿条21的下端中部设有与丝杆23螺纹连接的螺孔，丝杆23的右端设有与驱动齿轮41啮合连接的传动齿轮24，需要进行抬杆时，电机4工作，通过驱动齿轮41带动传动齿轮24转动，进而使丝杆23转动，带动与丝杆23螺纹连接的第一齿条21沿滑槽板22向右滑动，第一齿条21与转套32前端的齿轮啮合带动转套32转动，此时在第二弹簧13的弹力作用下，第一端面齿轮11与转套32外侧面滑动连接的第二端面齿轮12啮合，进而使挡杆3随转套32同步转动，使挡杆3向上抬起，能够对挡杆3进行自锁，当挡杆3发生碰撞时，转套32与挡杆3之间的扭力超出第二弹簧13的弹力，能够使挡杆3与转套32发生相对转动，从而对挡杆3起到保护作用；
25.红外光电传感器5：设置于箱体1右侧面中部设置的安装口内，箱体1的右侧面上下对称设有l型板6，两个l型板6之间滑动连接有与红外光电传感器5配合的防护板7，还包括滑轨8和第二齿条9，滑轨8对称设置于箱体1的内部右端，第二齿条9的内部对称设有与滑轨8滑动连接的通孔，第二齿条9的下端与防护板7固定连接，第二齿条9与驱动齿轮41配合设置，箱体1的右侧面设有与第二齿条9配合的避让口，滑轨8的前端均套设有第一弹簧81，第一弹簧81的前端均与滑轨8前端的侧板固定连接，第一弹簧81的后端均与第二齿条9固定连接，驱动齿轮41在转动的同时，带动第二齿条9沿滑轨8向前滑动，从而使防护板7沿l型板6向前滑动，进而使红外光电传感器5露出，同时红外光电传感器5向外发射红外光线，能够对挡杆3下落的区域进行扫描，当挡杆3下落的区域有异物遮挡时，红外光电传感器5发出的光线受到遮挡，同时红外光电传感器5向控制器10反馈信息，避免挡杆3在下端有异物的情况下落杆，当第二齿条9沿滑轨8滑动一定距离后，第二齿条9与驱动齿轮41脱离啮合，此时，第一弹簧81被压缩并对第二齿条9施加弹性压力，方便落杆时第二齿条9与驱动齿轮41啮合，从而带动防护板7自动复位，对红外光电传感器5起到保护作用；
26.其中：箱体1的内部下端设有控制器10，控制器10的输入端电连接外部电源，电机4的输入端电连接控制器10的输出端，红外光电传感器5的输出端电连接控制器10的输入端，保证电路的正常运转。
27.其中：挡杆3的外侧面下端左右对称设有超声波雷达31，超声波雷达31的输出端电
连接控制器10的输入端，超声波雷达31向外发出超声波，能够进一步对挡杆3下落的区域进行扫描，避免挡杆3发生碰撞。
28.本实用新型提供的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构的工作原理如下：将箱体1固定至合适位置，需要进行抬杆时，控制器10控制电机4工作，通过驱动齿轮41带动传动齿轮24转动，进而使丝杆23转动，带动与丝杆23螺纹连接的第一齿条21沿滑槽板22向右滑动，第一齿条21与转套32前端的齿轮啮合带动转套32转动，此时在第二弹簧13的弹力作用下，第一端面齿轮11与转套32外侧面滑动连接的第二端面齿轮12啮合，进而使挡杆3随转套32同步转动，使挡杆3向上抬起，驱动齿轮41在转动的同时，带动第二齿条9沿滑轨8向前滑动，从而使防护板7沿l型板6向前滑动，进而使红外光电传感器5露出，同时红外光电传感器5向外发射红外光线，能够对挡杆3下落的区域进行扫描，当挡杆3下落的区域有异物遮挡时，红外光电传感器5发出的光线受到遮挡，同时红外光电传感器5向控制器10反馈信息，避免挡杆3在下端有异物的情况下落杆，当第二齿条9沿滑轨8滑动一定距离后，第二齿条9与驱动齿轮41脱离啮合，此时，第一弹簧81被压缩并对第二齿条9施加弹性压力，方便落杆时第二齿条9与驱动齿轮41啮合，从而带动防护板7自动复位，当防护板7复位后，第二齿条9与驱动齿轮41脱离啮合，第一弹簧81被拉伸并对第二齿条9施加向前的拉力，保证驱动齿轮41反向转动时第二齿条9与驱动齿轮41啮合，落杆的同时，超声波雷达31向外发出超声波，能够进一步对挡杆3下落的区域进行扫描，避免挡杆3发生碰撞。
29.值得注意的是，以上实施例中所公开的超声波雷达31、电机4和红外光电传感器5均可根据实际应用场景自由配置，超声波雷达31建议选用型号为ks-ab1640h12atr的超声波雷达，电机4建议选用型号为ye2-80m-4的电机，红外光电传感器5建议选用型号为syme3z-l30n1的红外光电传感器，控制器10内部的核心芯片建议选用at90系列的单片机，控制器10控制超声波雷达31、电机4和红外光电传感器5工作均采用现有技术中常用的方法。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：包括箱体（1）和红外光电传感器（5）；箱体（1）：其后侧面上端设置的转孔内转动连接有挡杆（3），挡杆（3）的前侧端头转动连接有转套（32），箱体（1）的内部设有驱动机构（2），转套（32）的外侧面设有与驱动机构（2）啮合连接的齿轮，箱体（1）的右侧内壁通过电机架安装有电机（4），电机（4）的输出轴端头设有与驱动机构（2）啮合连接的驱动齿轮（41）；红外光电传感器（5）：设置于箱体（1）右侧面中部设置的安装口内；其中：所述箱体（1）的内部下端设有控制器（10），控制器（10）的输入端电连接外部电源，电机（4）的输入端电连接控制器（10）的输出端，红外光电传感器（5）的输出端电连接控制器（10）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：所述挡杆（3）的前端设有第一端面齿轮（11），转套（32）的外侧面通过滑条滑动连接有与第一端面齿轮（11）配合的第二端面齿轮（12），转套（32）的前端活动套设有第二弹簧（13），第二弹簧（13）位于第二端面齿轮（12）与齿轮之间。3.根据权利要求1所述的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括第一齿条（21）、滑槽板（22）、丝杆（23）和传动齿轮（24），所述滑槽板（22）设置于箱体（1）的左右内壁之间，滑槽板（22）的内部滑动连接有第一齿条（21），齿轮与第一齿条（21）啮合连接，箱体（1）的左右内壁之间转动连接有丝杆（23），第一齿条（21）的下端中部设有与丝杆（23）螺纹连接的螺孔，丝杆（23）的右端设有与驱动齿轮（41）啮合连接的传动齿轮（24）。4.根据权利要求1所述的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：所述箱体（1）的右侧面上下对称设有l型板（6），两个l型板（6）之间滑动连接有与红外光电传感器（5）配合的防护板（7）。5.根据权利要求4所述的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：还包括滑轨（8）和第二齿条（9），所述滑轨（8）对称设置于箱体（1）的内部右端，第二齿条（9）的内部对称设有与滑轨（8）滑动连接的通孔，第二齿条（9）的下端与防护板（7）固定连接，第二齿条（9）与驱动齿轮（41）配合设置，箱体（1）的右侧面设有与第二齿条（9）配合的避让口。6.根据权利要求5所述的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：所述滑轨（8）的前端均套设有第一弹簧（81），第一弹簧（81）的前端均与滑轨（8）前端的侧板固定连接，第一弹簧（81）的后端均与第二齿条（9）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，其特征在于：所述挡杆（3）的外侧面下端左右对称设有超声波雷达（31），超声波雷达（31）的输出端电连接控制器（10）的输入端。

技术总结
本实用新型公开了一种带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，包括箱体和红外光电传感器；箱体：其后侧面上端设置的转孔内转动连接有挡杆，挡杆的前侧端头转动连接有转套，箱体的内部设有驱动机构，转套的外侧面设有与驱动机构啮合连接的齿轮，箱体的右侧内壁通过电机架安装有电机，电机的输出轴端头设有与驱动机构啮合连接的驱动齿轮；红外光电传感器：设置于箱体右侧面中部设置的安装口内；其中：所述箱体的内部下端设有控制器，该带安全扫描功能的智慧停车场抬杆机构，能够对落杆区域进行多级扫描，从而保证落杆的安全，而且落杆后能够对红外光电传感器进行自动密封保护，对落杆区域的扫描更加可靠。域的扫描更加可靠。域的扫描更加可靠。


技术研发人员：吴贺峰 贾国威 秦玉杰
受保护的技术使用者：郑州诺林电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/14