一种多通道连杆步进输送线体的制作方法

1.本技术涉及下料设备的技术领域，尤其是涉及一种多通道连杆步进输送线体。


背景技术：

2.在工件的加工过程中，下料设备是其中一个重要的组成部分，多通道连杆步进输送线体是一种可以应用于连杆自动化生产线成品下料线人工下料自动化设备。
3.公开号为cn204587917u的中国实用新型专利文件公开了一种步进线输送机构，包括机架、偏心驱动组件、同步升降组件和往复摆动组件，所述偏心驱动组件、同步升降组件和往复摆动组件分别与所述机架相连；所述机架包括支架腿、铝型材支撑板、导向杆、底座和地脚组件；所述同步升降组件包括滑块装置、传动轴、导轨装置、轴承座垫板、手轮装置、联轴器、防尘罩和丝杆升降机。
4.上述实用新型文件不便于将机械手上下料区与人工进行分区作业，导致人员分料的劳动强度大，为此，本技术提出一种区别于现有技术的多通道连杆步进输送线体来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了改善上述提到的目前市场上的多通道连杆步进输送线体不便于将机械手上下料区与人工进行分区作业，导致人员分料的劳动强度大的问题，本技术提供一种多通道连杆步进输送线体。
6.本技术提供一种多通道连杆步进输送线体，采用如下的技术方案：
7.一种多通道连杆步进输送线体，包括下铝型材组件，所述下铝型材组件的顶部位置固定有上铝型材组件，所述下铝型材组件上分别安装有升降器组件、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件，所述刻度表小装配与上铝型材组件相互固定，所述升降器组件的底部位置固定有下料线支架，所述上铝型材组件和下料线支架相互固定。
8.可选的，所述下料线支架包括方管，所述方管设置有多组，多组所述方管的顶部位置固定有多组钢板。
9.可选的，所述下料线支架上还安装有电机，所述电机输出轴的末端安装有凸轮结构，所述凸轮结构通过调节组件与下铝型材组件相固定。
10.通过采用上述技术方案，在上铝型材组件、下铝型材组件、升降器组件、下料线支架、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件的步进式结构，能够提高机械手的交互效果，提高安全性，并且定位准确，便于人工下料分料。
11.可选的，所述上铝型材组件包括上铝型材立柱，所述上铝型材立柱设置有多组，多组所述上铝型材立柱均固定在多组钢板上，多组所述上铝型材立柱的顶部位置固定有多组上铝型材，多组所述上铝型材上均匀分布安装有光轴调节座、光轴夹紧块和行走光轴，所述行走光轴的末端安装有端头挡块。
12.通过采用上述技术方案，工件能够通过机械手在行走光轴另一端头上料。
13.可选的，所述下铝型材组件包括下铝型材，所述下铝型材设置有多组，多组所述下铝型材均通过下铝型材连接块安装在升降器组件上，多组所述下铝型材上下两侧分别均匀安装有多组压块和下压块，多组所述压块和下压块之间的位置安装有推送板，多组下铝型材连接块上端安装有防坠落板，多组所述下铝型材的端部均固定有小头顶升导向，多组所述小头顶升导向内安装有亚克力板。
14.通过采用上述技术方案，电机可以带动下铝型材做往复运动，并且可以向前移动推送板与工件接触使得工件向前移动，向后移动工件不与推送板接触，从而达到工件步进前进，防坠落板能够防止在工件步进时掉落后造成工件表面损坏。
15.可选的，所述升降器组件包括衬套安装板和滑轨安装板，所述衬套安装板固定在下料线支架上，所述滑轨安装板固定在下铝型材连接块上，所述滑轨安装板底壁的两侧均安装有滑块安装块，所述滑块安装块的底部位置固定有滑轨滑块，所述滑轨滑块与下铝型材相固定，所述滑轨滑块的底部位置通过无油衬套与衬套安装板相固定，所述衬套安装板的底壁两侧均固定有安装立板，两组所述安装立板的底部位置固定有升降器安装板，所述升降器安装板内部的两侧均固定有丝杆升降机，两组所述丝杆升降机外壁上端均安装有与升降器安装板底壁相固定的张紧轮，两组所述丝杆升降机顶部的输出端固定有顶升连接板，所述顶升连接板内部两侧均活动套设有导向轴，所述导向轴上下两端分别与升降器安装板和衬套安装板相固定。
16.通过采用上述技术方案，在滑轨滑块的作用下可以限制下铝型材的移动路径，利用丝杆升降机可以带动顶升连接板进行上升或者下降从而调整高度。
17.可选的，所述调节组件包括背板，所述背板与凸轮相接触，所述背板的两侧均固定有固定板，两组所述固定板相互靠近一侧侧壁的上端均匀固定有多组第一连接条，多组所述第一连接条与下铝型材相固定。
18.通过采用上述技术方案，利用电机带动凸轮转动从而可以带动背板移动，进而可以带动下铝型材同步步进移动。
19.可选的，所述刻度表小装配包括刻度表指针和刻度表，所述刻度表指针通过第二连接条固定在下铝型材上，所述刻度表固定在上铝型材立柱上。
20.通过采用上述技术方案，在刻度表指针、刻度表和第二连接条的作用下可以控制下铝型材步进位移的距离。
21.可选的，所述阻挡组件包括轴支座，所述轴支座设置有多组，多组所述轴支座均固定在下铝型材上，多组所述轴支座上均通过第一固定块固定有调节轴，多组所述调节轴的顶部位置固定有阻挡轴，所述阻挡轴的内部通过紧固螺钉安装有衬套。
22.通过采用上述技术方案，在阻挡轴、衬套和紧固螺钉的作用下，能够防止工件移动到端头后掉落。
23.可选的，所述接油盘组件包括整体式接油盘，所述整体式接油盘设置有两组，两组所述整体式接油盘的端部均通过第二固定块与方管相固定。
24.通过采用上述技术方案，在整体式接油盘的作用下可集中收集废削残渣等不掉落在车间地面，方便整理。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：在上铝型材组件、下铝型材组件、升降器组件、下料线支架、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件的步进式结构，
能够提高机械手的交互效果，提高安全性，并且定位准确，便于人工下料分料。
附图说明
26.图1为本技术立体结构示意图；
27.图2为本技术下料线支架立体结构示意图；
28.图3为本技术上铝型材组件立体结构示意图；
29.图4为本技术下铝型材组件结构示意图一；
30.图5为本技术下铝型材组件结构示意图二；
31.图6为本技术升降器组件立体结构示意图；
32.图7为本技术调节组件立体结构示意图；
33.图8为本技术刻度表小装配结构示意图一；
34.图9为本技术刻度表小装配结构示意图二；
35.图10为本技术阻挡组件立体结构示意图；
36.图11为本技术下料线支架和接油盘组件立体结构示意图。
37.图中：1、上铝型材组件；101、上铝型材立柱；102、行走光轴；103、光轴夹紧块；104、光轴调节座；105、上铝型材；106、端头挡块；2、下铝型材组件；201、下铝型材；202、下压块；203、推送板；204、压块；205、小头顶升导向；206、下铝型材连接块；207、亚克力板；208、防坠落板；3、升降器组件；301、衬套安装板；302、升降器安装板；303、导向轴；304、安装立板；305、滑轨安装板；306、顶升连接板；307、滑块安装块；308、滑轨滑块；309、丝杆升降机；310、无油衬套；311、张紧轮；4、下料线支架；401、方管；402、钢板；5、调节组件；501、固定板；502、背板；503、第一连接条；6、刻度表小装配；601、刻度表指针；602、刻度表；603、第二连接条；7、阻挡组件；701、轴支座；702、阻挡轴；703、衬套；704、调节轴；705、第一固定块；706、紧固螺钉；8、接油盘组件；801、整体式接油盘；802、第二固定块。
具体实施方式
38.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
39.请参看说明书附图中图1和2，本技术提供的一种实施例：一种多通道连杆步进输送线体，包括下铝型材组件2，下铝型材组件2的顶部位置固定有上铝型材组件1，下铝型材组件2上分别安装有升降器组件3、调节组件5、刻度表小装配6、阻挡组件7和接油盘组件8，刻度表小装配6与上铝型材组件1相互固定，升降器组件3的底部位置固定有下料线支架4，上铝型材组件1和下料线支架4相互固定，下料线支架4包括方管401，方管401设置有多组，多组方管401的顶部位置固定有多组钢板402，下料线支架4上还安装有电机，电机输出轴的末端安装有凸轮结构，凸轮结构通过调节组件5与下铝型材组件2相固定。
40.请参看说明书附图中图1和3，上铝型材组件1包括上铝型材立柱101，上铝型材立柱101设置有多组，多组上铝型材立柱101均固定在多组钢板402上，多组上铝型材立柱101的顶部位置固定有多组上铝型材105，多组上铝型材105上均匀分布安装有光轴调节座104、光轴夹紧块103和行走光轴102，行走光轴102的末端安装有端头挡块106。工件能够通过机械手在行走光轴102另一端头上料。
41.请参看说明书附图中图1、4和5，下铝型材组件2包括下铝型材201，下铝型材201设
置有多组，多组下铝型材201均通过下铝型材连接块206安装在升降器组件3上，多组下铝型材201上下两侧分别均匀安装有多组压块204和下压块202，多组压块204和下压块202之间的位置安装有推送板203，多组下铝型材连接块206上端安装有防坠落板208，多组下铝型材201的端部均固定有小头顶升导向205，多组小头顶升导向205内安装有亚克力板207。
42.电机可以带动下铝型材201做往复运动，并且可以向前移动推送板203与工件接触使得工件向前移动，向后移动工件不与推送板203接触，从而达到工件步进前进，防坠落板208能够防止在工件步进时掉落后造成工件表面损坏。
43.请参看说明书附图中图1和6，升降器组件3包括衬套安装板301和滑轨安装板305，衬套安装板301固定在下料线支架4上，滑轨安装板305固定在下铝型材连接块206上，滑轨安装板305底壁的两侧均安装有滑块安装块307，滑块安装块307的底部位置固定有滑轨滑块308，滑轨滑块308与下铝型材201相固定，滑轨滑块308的底部位置通过无油衬套310与衬套安装板301相固定，衬套安装板301的底壁两侧均固定有安装立板304，两组安装立板304的底部位置固定有升降器安装板302，升降器安装板302内部的两侧均固定有丝杆升降机309，两组丝杆升降机309外壁上端均安装有与升降器安装板302底壁相固定的张紧轮311，两组丝杆升降机309顶部的输出端固定有顶升连接板306，顶升连接板306内部两侧均活动套设有导向轴303，导向轴303上下两端分别与升降器安装板302和衬套安装板301相固定。
44.在滑轨滑块308的作用下可以限制下铝型材201的移动路径，利用丝杆升降机309可以带动顶升连接板306进行上升或者下降从而调整高度。
45.请参看说明书附图中图1和7，调节组件5包括背板502，背板502与凸轮相接触，背板502的两侧均固定有固定板501，两组固定板501相互靠近一侧侧壁的上端均匀固定有多组第一连接条503，多组第一连接条503与下铝型材201相固定。利用电机带动凸轮转动从而可以带动背板移动，进而可以带动下铝型材201同步步进移动。
46.请参看说明书附图中图1、8和9，刻度表小装配6包括刻度表指针601和刻度表602，刻度表指针601通过第二连接条603固定在下铝型材201上，刻度表602固定在上铝型材立柱101上。在刻度表指针601、刻度表602和第二连接条603的作用下可以控制下铝型材201步进位移的距离。
47.请参看说明书附图中图1和10，阻挡组件7包括轴支座701，轴支座701设置有多组，多组轴支座701均固定在下铝型材201上，多组轴支座701上均通过第一固定块705固定有调节轴704，多组调节轴704的顶部位置固定有阻挡轴702，阻挡轴702的内部通过紧固螺钉706安装有衬套703。在阻挡轴702、衬套703和紧固螺钉706的作用下，能够防止工件移动到端头后掉落。
48.请参看说明书附图中图1和11，接油盘组件8包括整体式接油盘801，整体式接油盘801设置有两组，两组整体式接油盘801的端部均通过第二固定块802与方管401相固定。在整体式接油盘801的作用下可集中收集废削残渣等不掉落在车间地面，方便整理。
49.工作原理：在使用该多通道连杆步进输送线体时，将多组方管401和钢板402相互焊接拼接组合，接着在方管401的底部位置焊接地脚螺栓安装板，从而可以调节其高度，然后将多组上铝型材立柱101和上铝型材105相互焊接固定并且将其安装在钢板402上，使得工件能够通过机械手在行走光轴102的另一端头上料，启动电机带动凸轮转动从而可以带动背板移动，借助背板502和第一连接条503带动下铝型材201向前移动，使得推送板203与
工件接触使得工件向前移动，向后移动工件不与推送板203接触，从而达到工件步进前进，防坠落板208能够防止在工件步进时掉落后造成工件表面损坏。
50.下铝型材201在移动时可以带动滑轨安装板305、滑块安装块307、滑轨滑块308和滑轨安装板305同步移动，从而可以限制下铝型材201的移动路径，启动丝杆升降机309伸缩可以带动顶升连接板306同步上下移动，在两组导向轴303的作用下可以限制顶升连接板306的移动路径，从而可以调整下铝型材201的高度，下铝型材201上下移动时会带动衬套安装板301和第二连接条603同步移动进而可以在刻度表602的刻度线的标示作用下，控制步进位移距离，可在不需要停止工作的条件下调整。
51.在下铝型材201的作用下可以带动轴支座701同步移动，在阻挡轴702、衬套703和紧固螺钉706的作用下，能够防止工件移动到端头后掉落，在整体式接油盘801的作用下可集中收集废削残渣等不掉落在车间地面，方便整理。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多通道连杆步进输送线体，包括下铝型材组件(2)，其特征在于：所述下铝型材组件(2)的顶部位置固定有上铝型材组件(1)，所述下铝型材组件(2)上分别安装有升降器组件(3)、调节组件(5)、刻度表小装配(6)、阻挡组件(7)和接油盘组件(8)，所述刻度表小装配(6)与上铝型材组件(1)相互固定，所述升降器组件(3)的底部位置固定有下料线支架(4)，所述上铝型材组件(1)和下料线支架(4)相互固定。2.根据权利要求1所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述下料线支架(4)包括方管(401)，所述方管(401)设置有多组，多组所述方管(401)的顶部位置固定有多组钢板(402)。3.根据权利要求1所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述下料线支架(4)上还安装有电机，所述电机输出轴的末端安装有凸轮结构，所述凸轮结构通过调节组件(5)与下铝型材组件(2)相固定。4.根据权利要求1所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述上铝型材组件(1)包括上铝型材立柱(101)，所述上铝型材立柱(101)设置有多组，多组所述上铝型材立柱(101)均固定在多组钢板(402)上，多组所述上铝型材立柱(101)的顶部位置固定有多组上铝型材(105)，多组所述上铝型材(105)上均匀分布安装有光轴调节座(104)、光轴夹紧块(103)和行走光轴(102)，所述行走光轴(102)的末端安装有端头挡块(106)。5.根据权利要求1所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述下铝型材组件(2)包括下铝型材(201)，所述下铝型材(201)设置有多组，多组所述下铝型材(201)均通过下铝型材连接块(206)安装在升降器组件(3)上，多组所述下铝型材(201)上下两侧分别均匀安装有多组压块(204)和下压块(202)，多组所述压块(204)和下压块(202)之间的位置安装有推送板(203)，多组下铝型材连接块(206)上端安装有防坠落板(208)，多组所述下铝型材(201)的端部均固定有小头顶升导向(205)，多组所述小头顶升导向(205)内安装有亚克力板(207)。6.根据权利要求5所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述升降器组件(3)包括衬套安装板(301)和滑轨安装板(305)，所述衬套安装板(301)固定在下料线支架(4)上，所述滑轨安装板(305)固定在下铝型材连接块(206)上，所述滑轨安装板(305)底壁的两侧均安装有滑块安装块(307)，所述滑块安装块(307)的底部位置固定有滑轨滑块(308)，所述滑轨滑块(308)与下铝型材(201)相固定，所述滑轨滑块(308)的底部位置通过无油衬套(310)与衬套安装板(301)相固定，所述衬套安装板(301)的底壁两侧均固定有安装立板(304)，两组所述安装立板(304)的底部位置固定有升降器安装板(302)，所述升降器安装板(302)内部的两侧均固定有丝杆升降机(309)，两组所述丝杆升降机(309)外壁上端均安装有与升降器安装板(302)底壁相固定的张紧轮(311)，两组所述丝杆升降机(309)顶部的输出端固定有顶升连接板(306)，所述顶升连接板(306)内部两侧均活动套设有导向轴(303)，所述导向轴(303)上下两端分别与升降器安装板(302)和衬套安装板(301)相固定。7.根据权利要求3所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述调节组件(5)包括背板(502)，所述背板(502)与凸轮相接触，所述背板(502)的两侧均固定有固定板(501)，两组所述固定板(501)相互靠近一侧侧壁的上端均匀固定有多组第一连接条(503)，多组所述第一连接条(503)与下铝型材(201)相固定。8.根据权利要求5所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述刻度表小装
配(6)包括刻度表指针(601)和刻度表(602)，所述刻度表指针(601)通过第二连接条(603)固定在下铝型材(201)上，所述刻度表(602)固定在上铝型材立柱(101)上。9.根据权利要求5所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述阻挡组件(7)包括轴支座(701)，所述轴支座(701)设置有多组，多组所述轴支座(701)均固定在下铝型材(201)上，多组所述轴支座(701)上均通过第一固定块(705)固定有调节轴(704)，多组所述调节轴(704)的顶部位置固定有阻挡轴(702)，所述阻挡轴(702)的内部通过紧固螺钉(706)安装有衬套(703)。10.根据权利要求2所述的一种多通道连杆步进输送线体，其特征在于：所述接油盘组件(8)包括整体式接油盘(801)，所述整体式接油盘(801)设置有两组，两组所述整体式接油盘(801)的端部均通过第二固定块(802)与方管(401)相固定。

技术总结
本申请公开了一种多通道连杆步进输送线体，涉及下料设备技术领域，包括下铝型材组件，所述下铝型材组件的顶部位置固定有上铝型材组件，所述下铝型材组件上分别安装有升降器组件、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件，所述刻度表小装配与上铝型材组件相互固定，所述升降器组件的底部位置固定有下料线支架，所述下料线支架包括方管，所述方管设置有多组，多组所述方管的顶部位置固定有多组钢板。本申请在上铝型材组件、下铝型材组件、升降器组件、下料线支架、调节组件、刻度表小装配、阻挡组件和接油盘组件的步进式结构，能够提高机械手的交互效果，提高安全性，并且定位准确，便于人工下料分料。便于人工下料分料。便于人工下料分料。


技术研发人员：刘晓燕 李响 王超 肖海斌 陈佳乐
受保护的技术使用者：北京奇步自动化控制设备有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/7/14