牛智能体尺测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及信息采集技术领域，尤其涉及牛智能体尺测量系统。


背景技术：

2.通过体尺测量和体重估计，可了解牛体各部位生长发育情况和营养状况。在肉牛育种场选育中，有一道关键工序就是做体重、体尺测量；把生长速度快、发育良好的挑选出来，做种公牛或种母牛。常用测定项目包括：体长、体高、十字高、体斜长、胸深等。传统测量方式是手工测量，操作人员多、难度大、数据精准度低；且，有的牛脾气暴躁、易伤人，测量效率低下。
3.如今，为了提高测量的便捷性以及精度，出现了采用深度相机的相关实施方式。
4.如公告号为cn215017423u的专利，提供了一种肉牛体尺非接触测量装置；包括：工控一体机、rfid识别器、门架以及至少两个深度相机；能够实现肉牛无障碍通过，且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
5.但是，其仅在一个垂直面设置深度相机进行测量，牛体通过时方向不正、速度过快等情况，会引起测量精度受到影响；且采集范围受限，对于体型较长时，采集数据少、计算速度慢，同样的影响精度；此外，设备为一个整体，不便于进行移动、更换位置使用，也不便于进行存储、运输等。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的体尺测量设备存在精度可进一步提升，以及不便于移动使用、存储、运输的问题，而提出的牛智能体尺测量系统。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.牛智能体尺测量系统，包括门架以及设置在门架上的深度相机，所述门架包括组合装配的立杆、顶梁；
9.所述立杆的内侧设置有水平方向的第一深度相机，所述顶梁的下端设置有垂直方向的第二深度相机；
10.所述立杆的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机。
11.在一些实施例中，所述顶梁的两端设置有弯折的下插部；
12.所述立杆的顶端位置开设有贯穿的插孔。
13.在一些实施例中，所述顶梁的前端设置有倾斜向下的读卡组件。
14.在一些实施例中，所述读卡组件通过弯杆连接有安装板；
15.所述安装板可拆卸安装在顶梁的前端。
16.在一些实施例中，所述立杆的下端设置有支撑座；
17.所述支撑座上开设有贯穿孔。
18.在一些实施例中，所述支撑座的外端铰接有辅助板；
19.所述辅助板上开设有贯穿孔。
20.在一些实施例中，所述第三深度相机通过可拆卸的延伸杆进行安装。
21.在一些实施例中，所述延伸杆上设置有滑动座；
22.所述第三深度相机设置在滑动座的内侧。
23.在一些实施例中，所述延伸杆上设置有刻度线；
24.所述滑动座的外侧面开设有观察孔；
25.所述滑动座的顶端设置有锁紧螺杆。
26.在一些实施例中，所述延伸杆的端部设置有红外对射探测器。
27.与现有技术相比，本实用新型提供了牛智能体尺测量系统，具备以下有益效果。
28.1、本实用新型，门架包括组合装配的立杆、顶梁，可快捷、高效的完成安装；并在拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。
29.2、本实用新型，设置沿水平方向移动的第三深度相机，扩大相机的覆盖面积，增加取样点，可显著提高测量速度，以及计算的精度；同时，在采用中可增加采样次数、采样点，进一步提高系统的测量精度。
30.3、本实用新型，延伸杆上设置有刻度线，便于操作人员对位置进行精准调节；设置红外对射探测器，搭配于自动休眠、智能响应，可节省设备的耗电量；立杆的下端设置支撑座，保证整体的放置平稳；铰接有辅助板，加强固定。
31.本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
32.图1为本实用新型的结构示意图。
33.图2为立杆的部分结构示意图。
34.图3为顶梁的下部结构示意图。
35.图4为读卡组件的结构示意图。
36.图5为延伸杆的结构示意图。
37.图6为延伸杆的内端结构示意图。
38.图7为滑动座的结构示意图。
39.图中：
40.1、立杆；2、顶梁；201、下插部；3、第一深度相机；4、第二深度相机；5、第三深度相机；6、读卡组件；601、弯杆；602、安装板；7、支撑座；8、辅助板；9、延伸杆；901、刻度线；10、滑动座；1001、观察孔；11、锁紧螺杆；12、红外对射探测器。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.参照图1-7，牛智能体尺测量系统，包括门架以及设置在门架上的深度相机。
43.可以理解的是，还相应搭配有控制设备、显示设备、供电设备等组件；这些组件在附图中并未作出展示，使用中通过线缆进行连接，采用现有技术实现；此外，深度相机所采用的识别算法、控制系统也采用现有技术，此处不再做出赘述。
44.在一些实施例中，门架包括组合装配的立杆1、顶梁2。
45.如图1所示；立杆1设置有两个，顶梁2设置在立杆1的顶端，保持为水平状态。
46.对于具体的装配结构，请参阅图3。
47.在顶梁2的两端设置有弯折的下插部201；相对应的，立杆1的顶端设置有插口，下插部201置入其中，进行组合。
48.同时，在立杆1的顶端位置开设有贯穿的插孔，在下插部201上也对应开设有插孔；通过在插孔内穿设螺杆，将立杆1、顶梁2装配在一起。
49.可以理解的是，为了增强装配的稳定性，下插部201可适当的加长；同时，可设置为多个插孔的形式。
50.通过该组合装配形态，可快捷、高效的完成安装；并在拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。
51.在一些实施例中，立杆1的内侧设置有水平方向的第一深度相机3，顶梁2的下端设置有垂直方向的第二深度相机4。
52.可以理解的是，在两个立杆1的内侧各设置有第一深度相机3，两个第一深度相机3相对设置，分别采集牛身体两侧的数据；第二深度相机4向下拍摄，采集顶部信息。
53.在一些实施例中，立杆1的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机5。
54.可以理解的是，在目前的智能体尺测量系统中，在门架的同一垂面位置上设置有多个深度相机，以从多个方向采集图像进行分析；但是在具体应用中，相对于体型较大的动物进行测量时，为保证足够的相机覆盖范围，需相应的加大相机与动物之间的距离，导致设备的占用面积增大；或者，在单次采集动物的部分图像，进行多次计算；前述形式使得系统适用范围受限，且对精度存在一定的影响。
55.在本实用新型中，通过设置的第三深度相机5，在水平方向上扩大了相机的覆盖面积，可适配于更长体型动物的测量；且，增加了取样点，可显著提高测量速度，以及计算的精度；同时，在采用中可增加采样次数、采样点，进一步提高系统的测量精度。
56.此外，需要说明的是，也可在一个立杆1上设置多个第一深度相机3；同时，可相应的增加第三深度相机5的数量；第三深度相机5的位置与第一深度相机3处于同一水平面。
57.在一些实施例中，第三深度相机5通过可拆卸的延伸杆9进行安装，以增加覆盖范围，并可调节、适配。
58.具体的，延伸杆9水平设置；其一端设置有连接板，通过开孔的连接板，与立杆1可拆卸连接。
59.可以理解的是，在两个立杆1的一侧各设置有一个延伸杆9，两个第三深度相机5为一组。
60.可以理解的是，可根据实际需求，在立杆1的一侧或两侧设置延伸杆9；仅在一侧设置延伸杆9时，可相应的在另一侧设置配重。
61.在一些实施例中，延伸杆9上设置有滑动座10；第三深度相机5设置在滑动座10的内侧；一组的两个第三深度相机5相对设置。
62.可以理解的是，滑动座10套设在延伸杆9上，其内端面与延伸杆9的外端面相适配。
63.进一步的，延伸杆9上设置有刻度线901。
64.同时，相应的，在滑动座10的外侧面开设有观察孔1001。
65.请参阅图5、7；观察孔1001为贯穿形式，以形成开口，露出刻度线901；便于操作人员对位置进行精准调节。
66.在一些实施例中，滑动座10的顶端设置有锁紧螺杆11。
67.可以理解的是，锁紧螺杆11穿过滑动座10后，与延伸杆9的外表面相抵，对位置进行锁定。
68.优选的，在锁紧螺杆11的顶端设置有把手等辅助结构，以便于操作。
69.在一些实施例中，延伸杆9的端部设置有红外对射探测器12。
70.可以理解的是，红外对射探测器12对称设置，其位于牛的进入端；日常状态下，本系统整体可设置为休眠状态；在牛走入时，触发红外对射探测器12，从而启动各组件工作，进行测量。
71.搭配于自动休眠、智能响应，可节省设备的耗电量。
72.此外，还可在牛的走出端一侧也设置红外对射探测器12，用于探测牛的离开；在牛离开一定时间后，系统进入休眠状态。
73.在一些实施例中，顶梁2的前端设置有倾斜向下的读卡组件6。
74.可以理解的是，牛耳上设置有耳标，通过读卡组件6进行识别，并与测量数据相关联，对应于每一头牛。
75.在一些实施例中，读卡组件6通过弯杆601连接有安装板602，安装板602可拆卸安装在顶梁2的前端。
76.请参阅图1、3、4；读卡组件6向前伸出，并向下弯折，以合适的角度对耳标进行识别，提高识别率、识别速度。
77.可以理解的是，读卡组件6的朝向根据牛的不同身高占比，计算出合适的角度，进行设置。
78.在一些实施例中，立杆1的下端设置有支撑座7。
79.请参阅图1、2；支撑座7包括水平底杆，以及倾斜支撑杆；提供有效的支撑面，保证整体的放置平稳。
80.进一步的，在支撑座7上开设有贯穿孔；用于穿设膨胀栓等固定件，与地面固定连接。
81.在一些实施例中，支撑座7的外端铰接有辅助板8。
82.请参阅图1、2，辅助板8可旋转；在需要辅助固定时，将其调整至外翻、贴合地面；此时，可采用重物压持的形态，进行固定。
83.同时，辅助板8上开设有贯穿孔；可通过膨胀栓、地钉等形式，来加强固定。
84.本实用新型使用时，先选取合适的位置对立杆1进行固定，并装配顶梁2；根据实际需求，选择多个、多层延伸杆9，安装第三深度相机5；根据实际情况，调整第三深度相机5的位置；各组件连接后，启动设备；牛进入时，触发红外对射探测器12；第三深度相机5、第一深度相机3、第二深度相机4多点采集数据，发送至控制端进行计算，得出高精度的测量结果。
85.本实用新型中，门架包括组合装配的立杆1、顶梁2，可快捷、高效的完成安装；并在
拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。设置沿水平方向移动的第三深度相机5，扩大相机的覆盖面积，增加取样点，可显著提高测量速度，以及计算的精度；同时，在采用中可增加采样次数、采样点，进一步提高系统的测量精度。延伸杆9上设置有刻度线901，便于操作人员对位置进行精准调节；设置红外对射探测器12，搭配于自动休眠、智能响应，可节省设备的耗电量；立杆1的下端设置支撑座7，保证整体的放置平稳；铰接有辅助板8，加强固定。
86.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
88.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.牛智能体尺测量系统，包括门架以及设置在门架上的深度相机，其特征在于，所述门架包括组合装配的立杆（1）、顶梁（2）；所述立杆（1）的内侧设置有水平方向的第一深度相机（3），所述顶梁（2）的下端设置有垂直方向的第二深度相机（4）；所述立杆（1）的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机（5）；所述顶梁（2）的前端设置有倾斜向下的读卡组件（6）；所述第三深度相机（5）通过可拆卸的延伸杆（9）进行安装；所述延伸杆（9）上设置有滑动座（10）；所述第三深度相机（5）设置在滑动座（10）的内侧；所述延伸杆（9）的端部设置有红外对射探测器（12）。2.根据权利要求1所述的牛智能体尺测量系统，其特征在于，所述顶梁（2）的两端设置有弯折的下插部（201）；所述立杆（1）的顶端位置开设有贯穿的插孔。3.根据权利要求1所述的牛智能体尺测量系统，其特征在于，所述读卡组件（6）通过弯杆（601）连接有安装板（602）；所述安装板（602）可拆卸安装在顶梁（2）的前端。4.根据权利要求1所述的牛智能体尺测量系统，其特征在于，所述立杆（1）的下端设置有支撑座（7）；所述支撑座（7）上开设有贯穿孔。5.根据权利要求4所述的牛智能体尺测量系统，其特征在于，所述支撑座（7）的外端铰接有辅助板（8）；所述辅助板（8）上开设有贯穿孔。6.根据权利要求1所述的牛智能体尺测量系统，其特征在于，所述延伸杆（9）上设置有刻度线（901）；所述滑动座（10）的外侧面开设有观察孔（1001）；所述滑动座（10）的顶端设置有锁紧螺杆（11）。

技术总结
本实用新型公开了牛智能体尺测量系统，属于信息采集技术领域；包括门架以及设置在门架上的深度相机，所述门架包括组合装配的立杆、顶梁；所述立杆的内侧设置有水平方向的第一深度相机，所述顶梁的下端设置有垂直方向的第二深度相机；所述立杆的两侧设置有沿水平方向移动的第三深度相机。本实用新型，门架包括组合装配的立杆、顶梁，可快捷、高效的完成安装；并在拆卸后占用较小的面积，便于存储、运输；相应的，可便于对本装置进行移动、更换位置使用，具有良好的灵活性。有良好的灵活性。有良好的灵活性。


技术研发人员：崔战锋 王艳萍
受保护的技术使用者：郑州邦茂称重设备有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/7/14