一种智能骨手术膝髋关节手术机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种智能骨手术膝髋关节手术机器人。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
3.目前现有的膝髋关节手术机器人在操作过程中不能进行有效迅速的调节，容易受到角度方面的限制，需要对此进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供了一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，包括固定底座和调节机构，所述调节机构活动卡接于固定底座顶部，所述调节机构包括前后伸缩单元和上下伸缩单元，且所述前后伸缩单元和上下伸缩单元均活动连接于调节机构顶部表面。
7.优选的，所述前后伸缩单元包括支撑臂、固定块、固定轴、第一轴承和第二轴承，所述支撑臂活动卡接于调节机构顶部表面两侧，所述固定块活动连接于支撑臂表面中心位置，所述固定轴固定安装于支撑臂内侧，所述第一轴承转动套接于固定轴内部，所述第二轴承转动套接于固定块内部。
8.优选的，所述上下伸缩单元包括控制主机、旋转头、辅助装置、伸缩块和手术头，所述控制主机固定安装于支撑臂顶部中心位置，所述旋转头转动连接于控制主机表面一侧，所述辅助装置设置于旋转头顶部表面一侧，所述伸缩块转动连接于旋转头表面中心位置，所述手术头固定安装于伸缩块表面一侧。
9.优选的，所述固定底座包括固定螺栓、控制面板和连接件，所述固定螺栓拆卸安装于固定底座表面四周，所述控制面板设置于固定底座背部表面，所述连接件活动卡接于固定底座表面两侧。
10.优选的，所述调节机构通过设置的连接件活动卡接于固定底座顶部表面。
11.优选的，所述支撑臂通过设置的第一轴承和第二轴承在调节机构表面前后伸缩运动，设置的第一轴承可带动支撑臂在调节机构顶部表面两侧进行前后角度上的调节，同时设置的第二轴承可保证固定块与支撑臂表面同步移动，避免支撑臂角度调节不一致，具有校正的作用。
12.优选的，所述手术头通过设置的伸缩块在旋转头内部中心位置上下伸缩运动，通过对控制主机进行操控，控制主机表面一侧设置有转动卡盘，转动卡盘与旋转头固定卡接，可带动旋转头进行旋转，对手术头表面卡接的半球形金属髋臼杯进行位置上的调整，便于对半球形金属髋臼杯进行安装，同时设置的伸缩块可在旋转头中心位置进行上下角度上的调节，应对不同角度对半球形金属髋臼杯进行安装，提高工作效率。
13.本实用新型提供了一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过支撑臂设置的第一轴承和第二轴承在调节机构表面前后伸缩运动，设置的第一轴承可带动支撑臂在调节机构顶部表面两侧进行前后角度上的调节，同时设置的第二轴承可保证固定块与支撑臂表面同步移动，避免支撑臂角度调节不一致，具有校正的作用。
15.(2)、本实用新型通过手术头设置的伸缩块在旋转头内部中心位置上下伸缩运动，通过对控制主机进行操控，控制主机表面一侧设置有转动卡盘，转动卡盘与旋转头固定卡接，可带动旋转头进行旋转，对手术头表面卡接的半球形金属髋臼杯进行位置上的调整，便于对半球形金属髋臼杯进行安装，同时设置的伸缩块可在旋转头中心位置进行上下角度上的调节，应对不同角度对半球形金属髋臼杯进行安装，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型正面的整体结构表面立体示意图；
17.图2为本实用新型右背面的整体结构表面立体示意图；
18.图3为本实用新型左背面的整体结构表面立体示意图；
19.图4为本实用新型正面的第一轴承和第二轴承连接结构内部立体示意图。
20.图中：1、固定底座；101、固定螺栓；102、控制面板；103、连接件；2、调节机构；201、支撑臂；202、固定块；203、控制主机；204、旋转头；205、辅助装置；206、伸缩块；207、手术头；208、固定轴；209、第一轴承；210、第二轴承。
具体实施方式
21.本实用新型提供以下技术方案：
22.如图3-4所示，实施例一：
23.一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，包括固定底座1和调节机构2，调节机构2活动卡接于固定底座1顶部，调节机构2包括前后伸缩单元和上下伸缩单元，且前后伸缩单元和上下伸缩单元均活动连接于调节机构2顶部表面。
24.前后伸缩单元包括支撑臂201、固定块202、固定轴208、第一轴承209和第二轴承210，支撑臂201活动卡接于调节机构2顶部表面两侧，固定块202活动连接于支撑臂201表面中心位置，固定轴208固定安装于支撑臂201内侧，第一轴承209转动套接于固定轴208内部，第二轴承210转动套接于固定块202内部。
25.上下伸缩单元包括控制主机203、旋转头204、辅助装置205、伸缩块206和手术头207，控制主机203固定安装于支撑臂201顶部中心位置，旋转头204转动连接于控制主机203表面一侧，辅助装置205设置于旋转头204顶部表面一侧，伸缩块206转动连接于旋转头204表面中心位置，手术头207固定安装于伸缩块206表面一侧。
26.固定底座1包括固定螺栓101、控制面板102和连接件103，固定螺栓101拆卸安装于固定底座1表面四周，控制面板102设置于固定底座1背部表面，连接件103活动卡接于固定底座1表面两侧。
27.通过手术头207设置的伸缩块206在旋转头204内部中心位置上下伸缩运动，通过对控制主机203进行操控，控制主机203表面一侧设置有转动卡盘，转动卡盘与旋转头204固定卡接，可带动旋转头204进行旋转，对手术头207表面卡接的半球形金属髋臼杯进行位置上的调整，便于对半球形金属髋臼杯进行安装，同时设置的伸缩块206可在旋转头204中心位置进行上下角度上的调节，应对不同角度对半球形金属髋臼杯进行安装，提高工作效率。
28.如图1-2所示，实施例二：
29.一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，包括固定底座1和调节机构2，调节机构2活动卡接于固定底座1顶部，调节机构2包括前后伸缩单元和上下伸缩单元，且前后伸缩单元和上下伸缩单元均活动连接于调节机构2顶部表面。
30.前后伸缩单元包括支撑臂201、固定块202、固定轴208、第一轴承209和第二轴承210，支撑臂201活动卡接于调节机构2顶部表面两侧，固定块202活动连接于支撑臂201表面中心位置，固定轴208固定安装于支撑臂201内侧，第一轴承209转动套接于固定轴208内部，第二轴承210转动套接于固定块202内部。
31.上下伸缩单元包括控制主机203、旋转头204、辅助装置205、伸缩块206和手术头207，控制主机203固定安装于支撑臂201顶部中心位置，旋转头204转动连接于控制主机203表面一侧，辅助装置205设置于旋转头204顶部表面一侧，伸缩块206转动连接于旋转头204表面中心位置，手术头207固定安装于伸缩块206表面一侧。
32.固定底座1包括固定螺栓101、控制面板102和连接件103，固定螺栓101拆卸安装于固定底座1表面四周，控制面板102设置于固定底座1背部表面，连接件103活动卡接于固定底座1表面两侧。
33.通过支撑臂201设置的第一轴承209和第二轴承210在调节机构2表面前后伸缩运动，设置的第一轴承209可带动支撑臂201在调节机构2顶部表面两侧进行前后角度上的调节，同时设置的第二轴承210可保证固定块202与支撑臂201表面同步移动，避免支撑臂201角度调节不一致，具有校正的作用。
34.本实用新型，使用时，通过手术头207设置的伸缩块206在旋转头204内部中心位置上下伸缩运动，通过对控制主机203进行操控，控制主机203表面一侧设置有转动卡盘，转动卡盘与旋转头204固定卡接，可带动旋转头204进行旋转，对手术头207表面卡接的半球形金属髋臼杯进行位置上的调整，便于对半球形金属髋臼杯进行安装，同时设置的伸缩块206可在旋转头204中心位置进行上下角度上的调节，应对不同角度对半球形金属髋臼杯进行安装，提高工作效率，支撑臂201设置的第一轴承209和第二轴承210在调节机构2表面前后伸缩运动，设置的第一轴承209可带动支撑臂201在调节机构2顶部表面两侧进行前后角度上的调节，同时设置的第二轴承210可保证固定块202与支撑臂201表面同步移动，避免支撑臂201角度调节不一致，具有校正的作用。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：
1.一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，包括固定底座(1)和调节机构(2)，其特征在于：所述调节机构(2)活动卡接于固定底座(1)顶部，所述调节机构(2)包括前后伸缩单元和上下伸缩单元，且所述前后伸缩单元和上下伸缩单元均活动连接于调节机构(2)顶部表面。2.根据权利要求1所述的一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，其特征在于：所述前后伸缩单元包括支撑臂(201)、固定块(202)、固定轴(208)、第一轴承(209)和第二轴承(210)，所述支撑臂(201)活动卡接于调节机构(2)顶部表面两侧，所述固定块(202)活动连接于支撑臂(201)表面中心位置，所述固定轴(208)固定安装于支撑臂(201)内侧，所述第一轴承(209)转动套接于固定轴(208)内部，所述第二轴承(210)转动套接于固定块(202)内部。3.根据权利要求1所述的一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，其特征在于：所述上下伸缩单元包括控制主机(203)、旋转头(204)、辅助装置(205)、伸缩块(206)和手术头(207)，所述控制主机(203)固定安装于支撑臂(201)顶部中心位置，所述旋转头(204)转动连接于控制主机(203)表面一侧，所述辅助装置(205)设置于旋转头(204)顶部表面一侧，所述伸缩块(206)转动连接于旋转头(204)表面中心位置，所述手术头(207)固定安装于伸缩块(206)表面一侧。4.根据权利要求1所述的一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，其特征在于：所述固定底座(1)包括固定螺栓(101)、控制面板(102)和连接件(103)，所述固定螺栓(101)拆卸安装于固定底座(1)表面四周，所述控制面板(102)设置于固定底座(1)背部表面，所述连接件(103)活动卡接于固定底座(1)表面两侧。5.根据权利要求4所述的一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，其特征在于：所述调节机构(2)通过设置的连接件(103)活动卡接于固定底座(1)顶部表面。6.根据权利要求2所述的一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，其特征在于：所述支撑臂(201)通过设置的第一轴承(209)和第二轴承(210)在调节机构(2)表面前后伸缩运动。7.根据权利要求3所述的一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，其特征在于：所述手术头(207)通过设置的伸缩块(206)在旋转头(204)内部中心位置上下伸缩运动。

技术总结
本实用新型涉及医疗机械技术领域，且公开了一种智能骨手术膝髋关节手术机器人，包括固定底座和调节机构，调节机构活动卡接于固定底座顶部，调节机构包括前后伸缩单元和上下伸缩单元，且前后伸缩单元和上下伸缩单元均活动连接于调节机构顶部表面，支撑臂活动卡接于调节机构顶部表面两侧。本实用新型通过对控制主机进行操控，控制主机表面一侧设置有转动卡盘，转动卡盘与旋转头固定卡接，可带动旋转头进行旋转，对手术头表面卡接的半球形金属髋臼杯进行位置上的调整，便于对半球形金属髋臼杯进行安装，同时设置的伸缩块可在旋转头中心位置进行上下角度上的调节，应对不同角度对半球形金属髋臼杯进行安装，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：韩明昌
受保护的技术使用者：果粟智能科技河北有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/7/14