一种阴道影像传输系统的制作方法

1.本实用新型涉及阴道窥镜技术领域，具体是一种阴道影像传输系统。


背景技术：

2.阴道窥镜设备是用于临床查看宫颈、阴道、外阴组织有无变化的医疗器械，主要由摄像机构、检查插杆和影像处理显示设备组成，在检查杆的端部设置有冷光源和摄像头，用于对患者阴道的内部进行观察。
3.当医生通过检查插杆把摄像机构导入阴道内部阴道内壁进行观察时，人工操作并不能保证摄像机构的导入角度，从而使摄像机构的导入角度存在一定的偏差，摄像机构所采集的图像信息反馈至影像处理显示设备进行显示的时候，就会导致影像处理显示设备所显示的图像存在一定的角度偏差，不利于医生观察，而由于阴道图像并没有确切的参考标点，目前通过数字算法并不能准确地纠正图像显示的角度偏差。为此，我们提供了一种阴道影像传输系统解决以上问题。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种阴道影像传输系统。
6.技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阴道影像传输系统，包括影像处理显示设备和导管，所述导管包括检查插杆、滑杆和铰接柱，所述检查插杆的底端固定连接有十字型板，所述滑杆的顶端固定镶嵌于十字型板的中部，所述铰接柱固定连接于滑杆的底端，所述铰接柱的下方设有底板，所述底板的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部转动设置有圆球，所述圆球的顶部固定连接于铰接柱的底端，所述圆球、穿线孔、铰接柱、滑杆和检查插杆的内部贯穿开设有穿线孔，所述底板的底面安装有透明罩，所述透明罩的内部设有套筒，所述套筒的顶端固定连接于底板的底面，所述套筒的外壁固定镶嵌有一组摄像头，所述套筒的内壁固定安装有与摄像头电连接的信号处理器，所述信号处理器通过导线把摄像头采集的图像信号传输给外部的图像显示处理设备，所述导线穿过穿线孔把信号处理器与图像显示处理设备电连接，所述十字型板和底板之间设置有用于调节图像角度的一组调节机构；
8.所述调节机构包括开设于十字型板底面的第一掏料槽和固定镶嵌于十字型板一端的伺服电机，所述伺服电机通过导线贯穿穿线孔与外部的控制器电连接，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆延伸至第一掏料槽的内部，所述丝杆的外表面螺纹连接有第一铰接块，所述第一铰接块的底端铰接有第一联杆，所述第一联杆的底端铰接于底板的上表面；
9.所述十字型板、底板和调节机构的外部套设有橡胶套，所述橡胶套的底端固定套
接在底板的外表面，所述橡胶套的顶端固定套接在检查插杆的外表面。
10.上述的每个所述调节机构均关于滑杆对称设置有一个联动机构，所述联动机构包括开设于十字型板底面的第二掏料槽，所述第二掏料槽的内部设置有第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别转动连接于第二掏料槽的两侧壁，所述第二滑杆的外表面滑动连接有第二铰接块，所述第二铰接块的底端铰接有第二联杆，所述第二联杆的底端铰接于底板的上表面，所述第二滑杆的外表面套设有第一弹簧，且第一弹簧与第二铰接块远离滑杆的一侧相抵。
11.上述的，所述丝杆远离伺服电机的一端通过轴承转动连接于第一掏料槽的一侧壁，所述丝杆的外表面套设有第二弹簧，且第二弹簧位于伺服电机和第一铰接块之间，所述第一联杆的中部和第二联杆的中部均开设有条形槽，所述调节机构和联动机构之间设置有十字型架，所述十字型架滑动套接在滑杆的外表面，所述十字型架的边角处分别通过销轴滑动连接于条形槽的内部，所述滑杆的外表面套设有压簧，且压簧位于十字型架和十字型板之间。
12.有益效果：
13.与现有技术相比，该一种阴道影像传输系统具备如下有益效果：
14.该阴道影像传输系统包括影像处理显示设备和导管，通过导管把十字型板、底板、透明罩以及摄像头送入阴道的内部，以采集阴道内的图像，并生成图像的数字信号反馈至信号处理器，再由信号处理器把数字信号通过贯穿穿线孔内的电缆把传输给外部的影像处理显示设备进行显示。通过十字型板和底板之间设置的调节机构，当需要对图像角度进行调节时，可利用外部的控制器控制伺服电机的工作状态，当伺服电机带动丝杆正转或反转时，能够使第一铰接块左右运动，从而能够改变第一联杆和滑杆之间的倾斜角，进而使底板和摄像头的角度发生变化，即可对摄像头拍摄的图像角度进行调节，以纠正影像处理显示设备所显示图像的角度偏差，便于医生观察阴道内的图像。
15.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构图；
17.图2为本实用新型的内部结构剖视图；
18.图3为本实用新型的竖剖图。
19.图中：
20.1、检查插杆；2、滑杆；3、铰接柱；4、十字型板；5、底板；
21.6、调节机构；61、第一掏料槽；62、伺服电机；63、丝杆；64、第一铰接块；65、第一联杆；66、第二弹簧；
22.7、圆槽；8、圆球；9、穿线孔；10、透明罩；11、套筒；12、摄像头；13、信号处理器；14、第二掏料槽；15、第二滑杆；16、第二铰接块；17、第二联杆；18、第一弹簧；19、条形槽；20、十字型架；21、压簧；22、橡胶套。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种阴道影像传输系统，包括影像处理显示设备和导管，影像处理显示设备用于处理影像信号并通过显示器显示，可采用现有技术实施，再此不做详述，导管包括检查插杆1、滑杆2和铰接柱3，检查插杆1的底端固定连接有十字型板4，滑杆2的顶端固定镶嵌于十字型板4的中部，铰接柱3固定连接于滑杆2的底端，铰接柱3的下方设有底板5，底板5的内部开设有圆槽7，圆槽7的内部转动设置有圆球8，圆球8的顶部固定连接于铰接柱3的底端，即可使导管的底端在底板5的中部转动，圆球8、穿线孔9、铰接柱3、滑杆2和检查插杆1的内部贯穿开设有穿线孔9，底板5的底面安装有透明罩10，透明罩10的内部设有套筒11，套筒11的顶端固定连接于底板5的底面，套筒11的外壁固定镶嵌有一组摄像头12，套筒11的内壁固定安装有与摄像头12电连接的信号处理器13，利用摄像头12采集阴道内的图像，并生成图像的数字信号反馈至信号处理器13，信号处理器13用于处理来自摄像头12的数字信号，信号处理器13通过现有的电子技术和信息技术进行实施，信号处理器13通过导线把摄像头12采集的图像信号传输给外部的图像显示处理设备，导线穿过穿线孔9把信号处理器13与图像显示处理设备电连接，实现摄像头12和外部的影像处理显示设备之间的影像信号传输功能，十字型板4和底板5之间设置有用于调节图像角度的一组调节机构6；
25.调节机构6包括开设于十字型板4底面的第一掏料槽61和固定镶嵌于十字型板4一端的微型的伺服电机62，伺服电机62通过导线贯穿穿线孔9与外部的控制器电连接，利用外部的控制器能够控制伺服电机62的工作状态，伺服电机62的输出轴固定连接有丝杆63，丝杆63延伸至第一掏料槽61的内部，丝杆63的外表面螺纹连接有第一铰接块64，第一铰接块64的底端铰接有第一联杆65，第一联杆65的底端铰接于底板5的上表面；当伺服电机62带动丝杆63正转或反转时，能够使第一铰接块64左右运动，从而能够改变第一联杆65和滑杆2之间的倾斜角，进而使底板5和摄像头12的角度发生变化，即可对摄像头12拍摄的图像角度进行调节，以纠正影像处理显示设备所显示图像的角度偏差。
26.十字型板4、底板5和调节机构6的外部套设有橡胶套22，橡胶套22的底端固定套接在底板5的外表面，橡胶套22的顶端固定套接在检查插杆1的外表面，利用橡胶套22对十字型板4和底板5之间的调节机构6进行包裹，避免该装置刮伤阴道壁。
27.上述的每个调节机构6均关于滑杆2对称设置有一个联动机构，联动机构包括开设于十字型板4底面的第二掏料槽14，第二掏料槽14的内部设置有第二滑杆15，第二滑杆15的两端分别转动连接于第二掏料槽14的两侧壁，第二滑杆15的外表面滑动连接有第二铰接块16，第二铰接块16的底端铰接有第二联杆17，第二联杆17的底端铰接于底板5的上表面，第二滑杆15的外表面套设有第一弹簧18，且第一弹簧18与第二铰接块16远离滑杆2的一侧相抵，第一铰接块64左右运动时，与第一铰接块64相对的第二铰接块16与第一铰接块64反方向运动，同时在第一弹簧18的作用力下，能够避免第一铰接块64运动时发生晃动，进而避免底板5和摄像头12发生晃动，保证对摄像头12拍摄的图像角度进行调节时的平稳性。
28.上述的，丝杆63远离伺服电机62的一端通过轴承转动连接于第一掏料槽61的一侧壁，丝杆63的外表面套设有第二弹簧66，且第二弹簧66位于伺服电机62和第一铰接块64之间，第二弹簧66第一弹簧18的长度和弹力相同，第一联杆65的中部和第二联杆17的中部均开设有条形槽19，调节机构6和联动机构之间设置有十字型架20，十字型架20滑动套接在滑杆2的外表面，十字型架20的边角处分别通过销轴滑动连接于条形槽19的内部，滑杆2的外表面套设有压簧21，且压簧21位于十字型架20和十字型板4之间；该方案能够进一步保证第一联杆65和第二联杆17之间形成稳定的夹角，提高调节机构6的机械稳定性。
29.工作原理：在对患者阴道的内部进行观察时，通过检查插杆1把十字型板4、底板5和透明罩10送入阴道的内部，同时利用橡胶套22对十字型板4和底板5之间的调节机构6进行包裹，避免该装置刮伤阴道壁，然后利用摄像头12采集阴道内的图像，并生成图像的数字信号反馈至信号处理器13，再由信号处理器13把数字信号通过贯穿穿线孔9内的电缆把传输给外部的影像处理显示设备进行显示，当需要对图像角度进行调节时，可利用外部的控制器控制伺服电机62的工作状态，当伺服电机62带动丝杆63正转或反转时，能够使第一铰接块64左右运动，从而能够改变第一联杆65和滑杆2之间的倾斜角，进而使底板5和摄像头12的角度发生变化，即可对摄像头12拍摄的图像角度进行调节，以纠正影像处理显示设备所显示图像的角度偏差，便于医生观察阴道内的图像。另外在第一铰接块64左右运动时，与第一铰接块64相对的第二铰接块16与第一铰接块64反方向运动，同时在第一弹簧18和压簧21的作用力下，能够避免第一铰接块64运动时发生晃动，进而避免底板5和摄像头12发生晃动，保证对摄像头12拍摄的图像角度进行调节时的平稳性。
30.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种阴道影像传输系统，包括影像处理显示设备和导管，其特征在于：所述导管包括检查插杆(1)、滑杆(2)和铰接柱(3)，所述检查插杆(1)的底端固定连接有十字型板(4)，所述滑杆(2)的顶端固定镶嵌于十字型板(4)的中部，所述铰接柱(3)固定连接于滑杆(2)的底端，所述铰接柱(3)的下方设有底板(5)，所述底板(5)的内部开设有圆槽(7)，所述圆槽(7)的内部转动设置有圆球(8)，所述圆球(8)的顶部固定连接于铰接柱(3)的底端，所述圆球(8)、穿线孔(9)、铰接柱(3)、滑杆(2)和检查插杆(1)的内部贯穿开设有穿线孔(9)，所述底板(5)的底面安装有透明罩(10)，所述透明罩(10)的内部设有套筒(11)，所述套筒(11)的顶端固定连接于底板(5)的底面，所述套筒(11)的外壁固定镶嵌有一组摄像头(12)，所述套筒(11)的内壁固定安装有与摄像头(12)电连接的信号处理器(13)，所述信号处理器(13)通过导线把摄像头(12)采集的图像信号传输给外部的图像显示处理设备，导线穿过穿线孔(9)把信号处理器(13)与图像显示处理设备电连接，所述十字型板(4)和底板(5)之间设置有用于调节图像角度的一组调节机构(6)；所述调节机构(6)包括开设于十字型板(4)底面的第一掏料槽(61)和固定镶嵌于十字型板(4)一端的伺服电机(62)，所述伺服电机(62)通过导线贯穿穿线孔(9)与外部的控制器电连接，所述伺服电机(62)的输出轴固定连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)延伸至第一掏料槽(61)的内部，所述丝杆(63)的外表面螺纹连接有第一铰接块(64)，所述第一铰接块(64)的底端铰接有第一联杆(65)，所述第一联杆(65)的底端铰接于底板(5)的上表面，所述十字型板(4)、底板(5)和调节机构(6)的外部套设有橡胶套(22)，所述橡胶套(22)的底端固定套接在底板(5)的外表面，所述橡胶套(22)的顶端固定套接在检查插杆(1)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种阴道影像传输系统，其特征在于：每个所述调节机构(6)均关于滑杆(2)对称设置有一个联动机构，所述联动机构包括开设于十字型板(4)底面的第二掏料槽(14)，所述第二掏料槽(14)的内部设置有第二滑杆(15)，所述第二滑杆(15)的两端分别转动连接于第二掏料槽(14)的两侧壁，所述第二滑杆(15)的外表面滑动连接有第二铰接块(16)，所述第二铰接块(16)的底端铰接有第二联杆(17)，所述第二联杆(17)的底端铰接于底板(5)的上表面。3.根据权利要求2所述的一种阴道影像传输系统，其特征在于：所述第二滑杆(15)的外表面套设有第一弹簧(18)，且第一弹簧(18)与第二铰接块(16)远离滑杆(2)的一侧相抵。4.根据权利要求1所述的一种阴道影像传输系统，其特征在于：所述丝杆(63)远离伺服电机(62)的一端通过轴承转动连接于第一掏料槽(61)的一侧壁，所述丝杆(63)的外表面套设有第二弹簧(66)，且第二弹簧(66)位于伺服电机(62)和第一铰接块(64)之间。5.根据权利要求2所述的一种阴道影像传输系统，其特征在于：所述第一联杆(65)的中部和第二联杆(17)的中部均开设有条形槽(19)，所述调节机构(6)和联动机构之间设置有十字型架(20)，所述十字型架(20)滑动套接在滑杆(2)的外表面，所述十字型架(20)的边角处分别通过销轴滑动连接于条形槽(19)的内部，所述滑杆(2)的外表面套设有压簧(21)，且压簧(21)位于十字型架(20)和十字型板(4)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种阴道影像传输系统，涉及阴道窥镜技术领域，包括影像处理显示设备和导管，所述导管包括检查插杆、滑杆和铰接柱，所述检查插杆的底端固定连接有十字型板，所述滑杆的顶端固定镶嵌于十字型板的中部，所述铰接柱固定连接于滑杆的底端，所述铰接柱的下方设有底板，所述底板的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部转动设置有圆球，所述圆球的顶部固定连接于铰接柱的底端。该阴道影像传输系统通过十字型板和底板之间设置的调节机构，能够对摄像头拍摄的图像角度进行调节，以纠正影像处理显示设备所显示图像的角度偏差，便于医生观察阴道内的图像。阴道内的图像。阴道内的图像。


技术研发人员：尹珺
受保护的技术使用者：尹珺
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/7/14