移液器的制作方法

1.本实用新型涉及移液装置领域，尤其涉及移液器。


背景技术：

2.移液器是在生物试验和化学试验中常会用到的操作器械。但目前，移液器在使用过程中，其操作细节可能会存在问题，试验过程中可能会存在错误操作，但操作人员却由于过于忙碌或疏忽大意而没有注意到。但目前的移液器仅能移液，而不能反应实际操作过程中，所述移液器的活塞杆实际移动情况。这样一来，即使移液器的活塞杆操作移动过程存在差错，操作人员也无法发现，给实验后对移液操作进行溯源和问题排查带来了诸多问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个优势在于提供移液器，所述移液器生成的感应信号可反映所述可动活塞构件在实际移动过程中的位置变化情况，从而反应所述可动活塞构件的实际移动情况。
4.本实用新型的另一个优势在于提供移液器，所述感应信号的生成可以通过磁传感器与磁体配合生成，制造成本低，维护成本低。
5.本实用新型的另一个优势在于提供移液器，所述通信部件可以将生成的感应信号存储记录下来，从而方便后续对所述移液器的移液操作和枪头移除操作进行溯源和问题排查。
6.本实用新型的另一个优势在于提供移液器，所述处理器将所述感应信号直接处理成移动轨迹信息，进而方便更直观地观察所述移液器进行移液操作和枪头移除操作时，所述可动活塞构件和所述枪头移除推杆的实际移动情况。
7.为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型的一个优势在于提供移液器，包括：一不动外壳，所述不动外壳一端部用于密封地对接于一移液枪头具有的移液通道，所述不动外壳内形成与所述移液通道连通的一移动通道；一可动活塞构件，所述可动活塞构件可沿所述移动通道延伸方向移动地套设在所述移动通道内，以移液；一第一磁传感器；和第一磁体，所述第一磁传感器和所述第一磁体中一个设置在所述不动外壳，另一个设置在所述可动活塞构件以随所述可动活塞构件的移动而同步移动，以使所述第一磁传感器和所述第一磁体之间的距离发生变化，以使所述第一磁传感器感受到的磁场强度发生变化，以使所述第一磁传感器随所述可动活塞构件移动而形成相应的感应信号。
8.根据本实用新型一实施例，所述第一磁传感器设置在所述不动外壳，所述第一磁体设置在所述可动活塞构件。
9.根据本实用新型一实施例，所述第一磁体设置在所述不动外壳，所述第一磁传感器设置在所述可动活塞构件。
10.根据本实用新型一实施例，包括一枪头移除推杆，所述枪头移除推杆具有一移除套，所述移除套可沿所述不动外壳延伸方向移动地套设在所述不动外壳的一端部，且对准
所述移液枪头，以通过其移动推动所述移液枪头脱离所述不动外壳；一第二磁传感器；和一第二磁体，所述第二磁传感器和所述第二磁体中一个设置在所述不动外壳，另一个设置在所述枪头移除推杆以随所述枪头移除推杆的移动而同步移动，以使所述第二磁传感器和所述第二磁体之间的距离发生变化，以使所述第二磁传感器随所述枪头移除推杆移动而形成相应的感应信号。
11.根据本实用新型一实施例，所述第二磁传感器设置在所述不动外壳，所述第二磁体设置在所述可动活塞构件。
12.根据本实用新型一实施例，所述第二磁体设置在所述不动外壳，所述第二磁传感器设置在所述可动活塞构件。
13.根据本实用新型一实施例，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器被构造成霍尔传感器，所述第一磁体和所述第二磁体被构造成磁铁。
14.根据本实用新型一实施例，所述第一磁体被包裹设置在所述不动外壳或所述可动活塞构件内部，所述第二磁体被包裹设置在所述不动外壳或所述枪头移除推杆内部。
15.根据本实用新型一实施例，包括一通信部件，所述通信部件与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相连，以接收所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的感应信号并将其传输至指定服务器。
16.根据本实用新型一实施例，包括一处理器，所述处理器分别与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相连，以将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器分别输出的感应信号，处理为所述可动活塞构件和所述枪头移除推杆的移动轨迹信息。
附图说明
17.图1示出了本实用新型的一种移液器的结构示意图。
18.图2示出了本实用新型的一种移液器的剖视图。
19.图3示出了本实用新型的各元件的结构框图。
20.附图标记：
21.100、移液器；200、移液枪头；201、移液通道；
22.1、不动外壳；101、移动通道；
23.2、可动活塞构件；21、转动杆；22、移动杆；
24.3、第一磁传感器；
25.4、第一磁体；
26.5、枪头移除推杆；51、移除套；
27.6、第二磁传感器；
28.7、第二磁体；
29.8、通信部件；
30.9、处理器；
31.10、移除复位弹性件；
32.11、移液复位弹性件；111、上弹性套；112、下弹性套；
33.12、螺纹筒。
具体实施方式
34.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
35.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
36.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.参考图1和图2，依本实用新型一较佳实施例的一移液器100将在以下被详细地阐述，其中所述移液器100包括一不动外壳1、一可动活塞构件2、一第一磁传感器3和一第一磁体4。
39.具体地，所述不动外壳1一端部用于密封地对接于一移液枪头200具有的移液通道201，所述不动外壳1内形成与所述移液通道201连通的一移动通道101，所述可动活塞构件2可沿所述移动通道101延伸的方向(例如图1和图2中所示的上下方向)移动地套设在所述移动通道101内，以实现待转移液体在所述移液通道201的吸入和排出，以移液。
40.换言之，由于所述可动活塞构件2可以在所述移动通道101内沿所述移动通道101延伸的方向往复移动。由此，在执行吸液操作时，可通过所述可动活塞构件2向上移动，使所述移动通道101内形成负压，从而使得与所述移动通道101连通的所述移液通道201内也形成负压，从而可以吸附待转移液体，达到吸液目的。而在执行排液操作时，可通过所述可动活塞构件2向下移动，对待转移液体形成向下的推力，从而将待转移液体，从所述移液通道201排出，以实现排液。由此，通过将待转移液体从一个容器吸走后，再排出至另一个容器内，即实现了对待转移液体的转移。
41.所述第一磁传感器3和所述第一磁体4中一个设置在所述不动外壳1，另一个设置在所述可动活塞构件2。这样一来，随所述可动活塞构件2的移动，设置于所述可动活塞构件2上的所述第一磁传感器3或所述第一磁体4也一起移动，以使所述第一磁传感器3和所述第一磁体4之间的距离发生变化，进而使所述第一磁传感器3感受到的磁场强度发生变化，从而使所述第一磁传感器3随所述可动活塞构件2移动而形成相应的感应信号。
42.换言之，由于在所述可动活塞构件2移液过程中，所述第一磁传感器3和所述第一磁体4中一个不动，另一个不断移动。因此，所述第一磁体4和所述第一磁传感器3之间的距
离也发生变化。由此，围绕所述第一磁体4生成的磁场距离所述第一磁传感器3之间的距离也发生变化，相应地，所述第一磁传感器3感应到的磁场强度也发生变化，所述第一磁传感器3生成的感应信号也随之发生变化，且所述第一磁传感器3生成的感应信号是随所述可动活塞构件2移动而实时变化的。变化的感应信号可实时反应出所述第一磁体4的位置变化情况，而根据所述第一磁体4的移动位置变化情况即可确定所述可动活塞构件2的位置变化情况，实现对所述可动活塞构件2的实际移动情况的监测。
43.根据本实用新型的一些实施例，结合图1，所述第一磁传感器3设置在所述不动外壳1，所述第一磁体4设置在所述可动活塞构件2。或者，所述第一磁体4设置在所述不动外壳1，所述第一磁传感器3设置在所述可动活塞构件2。
44.优选地，所述第一磁体4被包裹设置在所述不动外壳1或所述可动活塞构件2内部，美观且所述第一磁体4连接牢固，不易脱落。
45.具体地，所述第一磁传感器3被构造成一霍尔传感器，所述第一磁体4为磁铁。由此，当所述霍尔传感器和所述第一磁体4之间的距离较小时，所述霍尔传感器感应的磁场强度较强，生成高电压信号。而当所述霍尔传感器与所述第一磁体4之间的距离较大时，所述第一霍尔感应到的磁场强度较低，生成低电压信号。由此，所述霍尔传感器可根据所述可动活塞构件2的移动而生成不断变化的变化电压信号，进而可以根据输出的变化电压信号大小确定所述第一磁体4与所述霍尔传感器之间的距离，从而确定所述第一磁体4的实际移动情况，例如是沿逐渐远离所述第一磁传感器3的方向移动还是逐渐靠近所述第一磁传感器3方向移动等。
46.根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图2，所述移液器100包括一枪头移除推杆5、一第二磁传感器6和一第二磁体7，所述枪头移除推杆5具有一移除套51，所述移除套51可沿所述不动外壳1延伸方向(例如图1和图2中所示的上下方向)移动地套设在所述不动外壳1的一端部，且对准所述移液枪头200，以通过其移动推动所述移液枪头200脱离所述不动外壳1。例如图1和2中所示，可通过所述移除套51向下移动，以将所述移液枪头200从所述移液器100上移除，所述第二磁传感器6和所述第二磁体7中一个设置在所述不动外壳1，另一个设置在所述枪头移除推杆5以随所述枪头移除推杆5的移动而同步移动，以使所述第二磁传感器6和所述第二磁体7之间的距离发生变化，以使所述第二磁传感器6感受到的磁场强度发生变化，以使所述第二磁传感器6随所述枪头移除推杆5的移动而形成相应的感应信号。
47.由此，同样地，所述第二磁传感器6生成的感应信号是随所述枪头移除推杆5的移动而实时变化的，所述枪头移除推杆5移动至不同位置，所述第二磁传感器6即生成不同的感应信号。由此，所述第二磁传感器6会感应到一段变化的感应信号，变化的感应信号可反应出所述枪头移除推杆5的位置变化情况，也就是说，反应出所述枪头移除推杆5移除所述移液枪头200时的实际移动情况。
48.具体地，所述第二磁传感器6设置在所述不动外壳1，所述第二磁体7设置在所述可动活塞构件2。或者，所述第二磁体7设置在所述不动外壳1，所述第二磁传感器6设置在所述可动活塞构件2。
49.优选地，所述第二磁体7被包裹设置在所述不动外壳1或所述枪头移除推杆5内部，美观且所述第二磁体7连接牢固，不易脱落。
50.具体地，所述第二磁传感器6被构造成一霍尔传感器。所述第二磁体7为磁铁。所述霍尔传感器和所述磁铁制造成本低，维护成本低。
51.更具体地，所述移液器100包括一电源，所述电源用于为所述霍尔传感器供电。
52.根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图3，所述移液器100包括一通信部件8，所述通信部件8与所述第一磁传感器4和所述第二磁传感器7相连，以接收所述第一磁传感器4和所述第二磁传感器7的感应信号并将其传输至指定服务器。具体地，所述服务器可以为计算机、云服务空间等。由此，可将所述可动活塞构件2和所述枪头移除推杆7的移动行为信息记录储存下来，方便后续分析。
53.优选地，所述移液器100包括一处理器9，所述处理器9分别与所述第一磁传感器4和所述第二磁传感器7相连，以将所述第一磁传感器4和所述第二磁传感器7分别输出的感应信号，处理为所述可动活塞构件2和所述枪头移除推杆5的移动轨迹信息。
54.具体地，所述处理器9可以为单片机，以所述第一磁体4和所述第一磁传感器3进行举例，所述单片机可以将所述霍尔传感器的电压信号转变解析为所述第一磁体4和所述第一磁传感器3之间的距离信息，并将所述第一磁体4和所述第一磁传感器3之间的距离信息换算为所述第一磁体4沿上下方向的实时位置信息，且根据所述第一磁体4的实时位置信息确定所述可动活塞构件2沿上下方向的移动轨迹。同理，对于所述第二磁体7和所述第二磁传感器6处理原理与上述原理相同。
55.本领域技术人员可以理解的是，所述通信部件30可以被实施为包括蓝牙模块、wifi模块、lifi模块、zigbee模块等等中至少一个的部件。
56.另外，所述单片机还可通过分析所述可动活塞构件2的移动轨迹，根据所述可动活塞构件2是否按照设定轨迹运动，确定所述可动活塞构件2的移液操作是否到位和规范、移液量是否达到预定标准。例如，若所述可动活塞构件2按照设定轨迹运动，则可确定所述可动活塞构件2的移液操作到位且规范、移液量达到预定标准。若所述可动活塞构件2未按照设定轨迹运动，则可确定所述可动活塞构件2的移液操作存在误操作。由此，可对移液操作过程予以溯源，对获取的移动轨迹信息中不符合设定轨迹的部分进一步分析，以排查出移液操作中出现的问题。
57.另外，还可通过所述单片机统计一次试验过程中所述枪头移除推杆5形成的移动轨迹的数量和所述可动活塞构件2形成的移动轨迹的数量，得到一次试验过程中所述移液器100移液次数和所述移液枪头200的更换次数，进而对试验过程进行溯源。
58.根据本实用新型的一些实施例，结合图2，所述移液器100包括一移除复位弹性件10，所述移除复位弹性件10设置在所述不动外壳1和所述枪头移除推杆5之间，以移除所述移液枪头200后，带动所述枪头移除推杆5自动复位。
59.具体地，所述移除复位弹性件10被构造成弹簧。
60.根据本实用新型的一些实施例，所述移液器100包括一移液复位弹性件11，所述移液复位弹性件11设置在所述可动活塞构件2和所述不动外壳1之间，在执行吸液操作时，所述可动活塞构件2向下移动至吸液指定位置后，通过所述移液复位弹性件11带动所述可动活塞构件2向上移动，以实现吸液，在执行排液操作时，通过所述可动活塞构件2向下移动至排液指定位置，以排液，并在排液后通过所述移液复位弹性件11带动所述可动活塞构件2向上移动，以复位。由此，所述移液器100移液的自动化程度高，且可通过设定的吸液指定位置
和设定的排液指定位置，实现对吸液量和排液量的控制。
61.具体地，所述移液复位弹性件11可以包括一个上弹性套111和一个下弹性套112。
62.具体地，所述上弹性套111和所述下弹性套112均为弹簧套。
63.进一步地，所述排液指定位置可以低于所述指定吸液位置，以保证吸附的待转移液体能够在排液时被排尽。
64.进一步地，所述移液器100包括一螺纹筒12，所述螺纹筒12螺纹连接在所述不动外壳1内，所述可动活塞构件2包括一转动杆21和一移动杆22，所述转动杆21设置在所述螺纹筒12内，所述移动杆22设置在所述螺纹筒12的下方，以通过转动所述转动杆21带动所述螺纹筒12在所述不动外壳1内螺纹向下旋进或螺纹向上旋出，并通过所述螺纹筒12向下运动推动所述移动杆22向下移动。
65.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.移液器，其特征在于，包括：一不动外壳，所述不动外壳一端部用于密封地对接于一移液枪头具有的移液通道，所述不动外壳内形成与所述移液通道连通的一移动通道；一可动活塞构件，所述可动活塞构件可沿所述移动通道延伸方向移动地套设在所述移动通道内，以移液；一第一磁传感器；和第一磁体，所述第一磁传感器和所述第一磁体中一个设置在所述不动外壳，另一个设置在所述可动活塞构件以随所述可动活塞构件的移动而同步移动，以使所述第一磁传感器和所述第一磁体之间的距离发生变化，以使所述第一磁传感器感受到的磁场强度发生变化，以使所述第一磁传感器随所述可动活塞构件移动而形成相应的感应信号。2.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述第一磁传感器设置在所述不动外壳，所述第一磁体设置在所述可动活塞构件。3.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述第一磁体设置在所述不动外壳，所述第一磁传感器设置在所述可动活塞构件。4.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，包括：一枪头移除推杆，所述枪头移除推杆具有一移除套，所述移除套可沿所述不动外壳延伸方向移动地套设在所述不动外壳的一端部，且对准所述移液枪头，以通过其移动推动所述移液枪头脱离所述不动外壳；一第二磁传感器；和一第二磁体，所述第二磁传感器和所述第二磁体中一个设置在所述不动外壳，另一个设置在所述枪头移除推杆以随所述枪头移除推杆的移动而同步移动，以使所述第二磁传感器和所述第二磁体之间的距离发生变化，以使所述第二磁传感器随所述枪头移除推杆移动而形成相应的感应信号。5.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，所述第二磁传感器设置在所述不动外壳，所述第二磁体设置在所述可动活塞构件。6.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，所述第二磁体设置在所述不动外壳，所述第二磁传感器设置在所述可动活塞构件。7.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器被构造成霍尔传感器，所述第一磁体和所述第二磁体被构造成磁铁。8.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，所述第一磁体被包裹设置在所述不动外壳或所述可动活塞构件内部，所述第二磁体被包裹设置在所述不动外壳或所述枪头移除推杆内部。9.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，包括一通信部件，所述通信部件与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相连，以接收所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的感应信号并将其传输至指定服务器。10.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，包括一处理器，所述处理器分别与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器相连，以将所述第一磁传感器和所述第二磁传感器分别输出的感应信号，处理为所述可动活塞构件和所述枪头移除推杆的移动轨迹信息。

技术总结
本实用新型公开移液器，包括一不动外壳、一可动活塞构件、一第一磁传感器和一第一磁体。不动外壳一端部用于密封地对接于一移液枪头具有的移液通道，不动外壳内形成与移液通道连通的一移动通道。可动活塞构件可沿移动通道延伸方向移动地套设在移动通道内，以移液。第一磁传感器和第一磁体中一个设置在不动外壳，另一个设置在可动活塞构件以随可动活塞构件的移动而同步移动，以使第一磁传感器感受到的磁场强度发生变化，以使第一磁传感器随可动活塞构件移动而形成相应的感应信号。本实用新型的移液器生成的感应信号可反映可动活塞构件在实际移动过程中的位置变化情况，进而反应可动活塞构件的实际移动情况。动活塞构件的实际移动情况。动活塞构件的实际移动情况。


技术研发人员：危林丹 马朝洋 黄晓龙
受保护的技术使用者：馥申生命科学（上海）有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/7/14