一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的制作方法

1.本实用新型涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构。


背景技术：

2.行星齿轮减速器中采用的行星减速结构的原理为：多个行星轮自身自转的同时还围绕一个太阳轮公转，从而实现减速，采用行星齿轮结构传动时，其具有以下特点：高载荷、大传动比，在传递动力时可以进行功率分流。随着科技不断的发展，越来越多的产品开始使用行星齿轮减速器。
3.其一，现有技术行星齿轮减速机构当内部齿轮需要维修更换时，拆装十分不便，其二，现有技术行星齿轮减速机构组的行星齿轮减速机构其中的行星架均采用单面设计,使得行星齿轮减速机构组的稳定性差和噪音大等。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，包括上箱体、齿圈和下箱体，所述下箱体位于齿圈的左侧，所述上箱体位于齿圈的右侧，所述上箱体的右侧通过螺钉固定连接有端盖，所述上箱体的内部固定套接有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定套接有输入轴，所述输入轴的一端贯穿并延伸至端盖的外部，所述端盖的另一端外壁套接有鼓形齿套，所述鼓形齿套的另一侧套接有太阳轮，所述太阳轮的外壁啮合有行星轮，所述行星轮与齿圈的内齿牙相啮合，所述行星轮的内壁套接有第四轴承，所述第四轴承的内壁套接有行星轴，所述行星轴的右端固定套接有第一行星架，所述行星轴的左端固定套接有第二行星架，所述第二行星架的左侧内壁开设有凹槽，所述第二行星架的左侧凹槽内卡接有花键轴。
7.优选的，所述齿圈的侧壁开设有多个通孔，多个所述通孔延齿圈的圆心等距排列，所述齿圈的通孔内均套接有螺栓，所述螺栓的一端与上箱体固定连接，所述螺栓的另一端与下箱体的固定连接。
8.优选的，所述下箱体为圆形，所述下箱体的左侧开设有多个通孔，多个所述通孔延下箱体的圆心等距排列。
9.优选的，所述行星轮为三个，三个所述行星轮延太阳轮的轴心等距排列。
10.优选的，所述第一行星架的另一侧外壁固定套接有第二轴承，所述第二轴承的外壁与上箱体的内壁固定连接，所述第二行星架的另一侧外壁固定套接有第三轴承，所述第三轴承的外壁与下箱体的内壁固定连接，所述第二行星架与第一行星架通过螺钉固定连接。
11.优选的，所述鼓形齿套的两侧均通过螺钉固定连接有盖板，两个所述盖板分别与
输入轴和太阳轮相互套接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型中，外壳分别由上箱体、齿圈、下箱体构成，采用三段设计，上箱体、齿圈、下箱体沿轴向依次设置，上箱体、齿圈、下箱体可拆卸连接，当太阳轮需要维修更换时，只需将该上箱体、输入轴、太阳轮整体拆卸即可，实现了行星齿轮减速机构的模块化拆装。
14.2、本实用新型中，将下箱体与法兰进行一体设置，方便将减速机结构直接安装在机床上，缩短装置的轴向尺寸，能够使机床主轴传动更加平稳寿命长，将齿圈直接作为减速机的外壳，能够节省空间，减小了行星齿轮减速机构的整体高度，实现小型化设计，降低生产成本。
15.3、本实用新型中，安装三个行星轮同时传递载荷，使功率分流，能平分作用力，延长机构的使用寿命，第一行星架与第二行星架配合使用，且通过螺钉相连接，和传统单面行星架相比提高了行星轮工作的稳定性，同时第二行星架的左端与第一行星架的右端分别设置第三轴承与第二轴承，由于有轴承支撑，传动起来更加平稳，工作可靠性也更高。
16.总之，本实用新型结构合理，节省空间，成本低、兼容性高、噪音小、整体性强、使用寿命长等优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的主视图。
18.图2为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的左视图。
20.图4为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的上箱体的结构示意图。
21.图5为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的齿圈的结构示意图。
22.图6为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的下箱体的结构示意图。
23.图7为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的盖板的结构示意图。
24.图8为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的第一行星架的结构示意图。
25.图9为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的第一行星架的左视图。
26.图10为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的第二行星架的结构示意图。
27.图11为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的第二行星架的右视图。
28.图12为本实用新型的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构的花键轴的结构示意图。
29.图中标号：1、上箱体；2、齿圈；3、下箱体；4、输入轴；5、端盖；6、第一轴承；7、太阳轮；8、鼓形齿套；9、盖板；10、第二轴承；11、第一行星架；12、第二行星架；13、第三轴承；14、行星轴；15、第四轴承；16、行星轮；17、花键轴；18、螺栓。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.实施例：
32.如附图1至附图12所示：
33.一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，包括上箱体1、齿圈2和下箱体3，下箱体3位于齿圈2的左侧，上箱体1位于齿圈2的右侧，上箱体1的右侧通过螺钉固定连接有端盖5，上箱体1的内部固定套接有第一轴承6，第一轴承6的内壁固定套接有输入轴4，输入轴4的一端贯穿并延伸至端盖5的外部，端盖5的另一端外壁套接有鼓形齿套8，鼓形齿套8的另一侧套接有太阳轮7，太阳轮7的外壁啮合有行星轮16，行星轮16与齿圈2的内齿牙相啮合，行星轮16的内壁套接有第四轴承15，第四轴承15的内壁套接有行星轴14，行星轴14的右端固定套接有第一行星架11，行星轴14的左端固定套接有第二行星架12，第二行星架12的左侧内壁开设有凹槽，第二行星架12的左侧凹槽内卡接有花键轴17。
34.齿圈2的侧壁开设有多个通孔，多个通孔延齿圈2的圆心等距排列，齿圈2的通孔内均套接有螺栓18，螺栓18的一端与上箱体1固定连接，螺栓18的另一端与下箱体3的固定连接，将齿圈2直接作为减速机的外壳，能够节省空间，降低生产成本，下箱体3为圆形，下箱体3的左侧开设有多个通孔，多个通孔延下箱体3的圆心等距排列，将下箱体3与法兰进行一体设置，方便将减速机结构直接安装在机床上，行星轮16为三个，三个行星轮16延太阳轮7的轴心等距排列，安装三个行星轮16同时传递载荷，使功率分流，能平分作用力，延长机构的使用寿命，第一行星架11的另一侧外壁固定套接有第二轴承10，第二轴承10的外壁与上箱体1的内壁固定连接，第二行星架12的另一侧外壁固定套接有第三轴承13，第三轴承13的外壁与下箱体3的内壁固定连接，第二行星架12与第一行星架11通过螺钉固定连接，第二行星架12的左端与第一行星架11的右端分别设置第三轴承13与第二轴承10，由于有轴承支撑，传动起来更加平稳，工作可靠性也更高，鼓形齿套8的两侧均通过螺钉固定连接有盖板9，两个盖板9分别与输入轴4和太阳轮7相互套接，通过盖板9的设计提高输入轴4与太阳轮7连接的稳定性。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.本实用新型使用时，由于下箱体3的左侧开设有多个通孔，下箱体3通过螺栓与机床相连接，输入轴4的延伸端与外界电机的输出轴通过联轴器连接，输入轴4与太阳轮7通过鼓形齿套8连接在一起，输入轴4带动太阳轮7转动，太阳轮7带动通过行星轮16、行星轴14带动第二行星架12、第一行星架11转动，第二行星架12与花键轴17啮合，第二行星架12带动花键轴17转动，花键轴17与机床相互卡接，通过花键轴17带动机床主轴转动。
37.上述结构及过程请参阅图1-12。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，包括上箱体(1)、齿圈(2)和下箱体(3)，其特征在于，所述下箱体(3)位于齿圈(2)的左侧，所述上箱体(1)位于齿圈(2)的右侧，所述上箱体(1)的右侧通过螺钉固定连接有端盖(5)，所述上箱体(1)的内部固定套接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内壁固定套接有输入轴(4)，所述输入轴(4)的一端贯穿并延伸至端盖(5)的外部，所述端盖(5)的另一端外壁套接有鼓形齿套(8)，所述鼓形齿套(8)的另一侧套接有太阳轮(7)，所述太阳轮(7)的外壁啮合有行星轮(16)，所述行星轮(16)与齿圈(2)的内齿牙相啮合，所述行星轮(16)的内壁套接有第四轴承(15)，所述第四轴承(15)的内壁套接有行星轴(14)，所述行星轴(14)的右端固定套接有第一行星架(11)，所述行星轴(14)的左端固定套接有第二行星架(12)，所述第二行星架(12)的左侧内壁开设有凹槽，所述第二行星架(12)的左侧凹槽内卡接有花键轴(17)。2.根据权利要求1所述的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，其特征在于，所述齿圈(2)的侧壁开设有多个通孔，多个所述通孔延齿圈(2)的圆心等距排列，所述齿圈(2)的通孔内均套接有螺栓(18)，所述螺栓(18)的一端与上箱体(1)固定连接，所述螺栓(18)的另一端与下箱体(3)的固定连接。3.根据权利要求1所述的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，其特征在于，所述下箱体(3)为圆形，所述下箱体(3)的左侧开设有多个通孔，多个所述通孔延下箱体(3)的圆心等距排列。4.根据权利要求1所述的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，其特征在于，所述行星轮(16)为三个，三个所述行星轮(16)延太阳轮(7)的轴心等距排列。5.根据权利要求1所述的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，其特征在于，所述第一行星架(11)的另一侧外壁固定套接有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)的外壁与上箱体(1)的内壁固定连接，所述第二行星架(12)的另一侧外壁固定套接有第三轴承(13)，所述第三轴承(13)的外壁与下箱体(3)的内壁固定连接，所述第二行星架(12)与第一行星架(11)通过螺钉固定连接。6.根据权利要求1所述的一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，其特征在于，所述鼓形齿套(8)的两侧均通过螺钉固定连接有盖板(9)，两个所述盖板(9)分别与输入轴(4)和太阳轮(7)相互套接。

技术总结
本实用新型公开了一种长使用寿命的行星齿轮减速机结构，涉及减速装置技术领域，包括上箱体、齿圈和下箱体，所述下箱体位于齿圈的左侧，所述上箱体位于齿圈的右侧，所述上箱体的右侧通过螺钉固定连接有端盖，所述上箱体的内部固定套接有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定套接有输入轴，所述输入轴的一端贯穿并延伸至端盖的外部，所述端盖的另一端外壁套接有鼓形齿套，本实用新型中，第一行星架与第二行星架配合使用，且通过螺钉相连接，和传统单面行星架相比提高了行星轮工作的稳定性，同时第二行星架的左端与第一行星架的右端分别设置第三轴承与第二轴承，由于有轴承支撑，传动起来更加平稳，工作可靠性也更高。工作可靠性也更高。工作可靠性也更高。


技术研发人员：薛志刚 王栋 张旭强
受保护的技术使用者：宜兴市国安减速传动设备有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2023/7/14