一种盘状工件供料装置的制作方法

1.本实用新型属于供料领域，具体是涉及到一种盘状工件供料装置。


背景技术：

2.自动供料设备在自动化产线中十分常见，供料的零件多为规则形状，在夹具夹取前通过治具或者辅助定位装置对零件进行夹取前的定位。圆形端盖类零件对其绕轴向旋转的角度定位一般采用视觉进行定位，通过固定位安装相机或夹具上安装相机进行视觉识别定位，再通过计算调整夹具的夹取角度来进行定位调整。对于软件要求比较高，设备成本比较昂贵。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种供料稳定且可以调节盘状工件供料姿态的盘状工件供料装置。
4.本实用新型提供一种盘状工件供料装置，包括机架以及设置在机架上的料仓、推料机构和物料调整机构；
5.所述料仓上竖向设置有料槽，所述料仓侧壁设置有连通料槽底部的推料口和出料口；
6.所述推料机构包括设置在机架上的驱动部件和设置在驱动部件输出端的推料板，所述驱动部件驱动推料板沿推料口移动；
7.所述物料调整机构设置在出料口出口位置。
8.更进一步地，所述物料调整机构包括旋转平台，旋转平台将盘状工件旋转至设定角度进行供料。
9.更进一步地，所述物料调整机构还包括设置在机架上用于检测盘状工件上特殊结构位置的传感器。
10.更进一步地，所述驱动部件为直线驱动部件。
11.更进一步地，所述推料口和出料口相对设置。
12.更进一步地，所述推料板端面与盘状工件的外形面适配。
13.更进一步地，所述出料口高度大于一个盘状工件的且小于两个盘状工件叠在一起后的厚度。
14.更进一步地，所述推料板沿料槽底部贴合移动，且所述推料板厚度小于等于一个盘状工件的厚度。
15.更进一步地，所述料仓包括固定部和可相对固定部进行打开的开合部，所述固定部和开合部相对一侧开设有半槽，固定部和开合部配合后两个半槽形成所述料槽。
16.更进一步地，所述固定部底部设置有铰接座，所述开合部底部与所述铰接座铰接，所述固定部和开合部上对应位置设置有扣合结构。
17.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置料仓，可以一次性存储较多的盘
状工件，且通过料槽放置盘状工件，可以对多个盘状工件进行初步的位置调整，使多个盘状工件的轴线同轴，并通过设置推料机构和物料调整机构，可以通过推料机构将料槽内底部的盘状工件推至物料调整机构内进行盘状工件的姿态位姿调整，便于后续机械手、夹取工件或者加工设备对调整好角度的盘状工件进行操作，在推料机构复位后，料槽内上一个盘状工件通过重力下落，供下一次供料，既仅通过一个驱动部件和物料调整机构，即可实现物料的间接供料和在供料后进行位姿调整，位于料槽内的多个待供料盘状工件则通过重力进行供给，使得整个供料装置整体结构简单，供料稳定且可以调整盘状工件的姿态，简化后续工序的难度。
附图说明
18.附图1为本实用新型的第一角度结构示意图；
19.附图2为本实用新型的第二角度结构示意图；
20.附图3为本实用新型中物料调整机构的剖视图。
21.在图中，1-机架；2-料仓；21-料槽；22-推料口；23-出料口；24-固定部；25-开合部；251-防撞块；26-扣合结构；27-铰接座；28-物料检测传感器；3-推料机构；31-驱动部件；32-推料板；4-物料调整机构；41-旋转平台；42-传感器；43-半容置槽；44-电机；5-盘状工件；51-特殊结构。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.如附图1-3所示，本实用新型一种盘状工件供料装置，包括机架1以及设置在机架1上的料仓2、推料机构3和物料调整机构4；
28.所述料仓2上竖向设置有料槽21，用于盛放盘状工件5，所述料仓2侧壁设置有连通料槽21底部的推料口22和出料口23；
29.所述推料机构3包括设置在机架1上的驱动部件31和设置在驱动部件31输出端的推料板32，所述驱动部件31驱动推料板32沿推料口22移动；即所述驱动部件31具有驱动推料板32穿过推料口22将料槽21底部的盘状工件5从出料口23推出的移动行程，可以驱动推料板32可以伸入推料口22内将料槽21底部的盘状工件5从出料口23推出，并且还可以缩回后重复下一个循环；
30.所述物料调整机构4设置在出料口23出口位置，可以承接被推出的盘状工件5，并对盘状工件的姿态位姿进行调节，便于后续机械手、夹取工件或者加工设备对调整好角度的盘状工件5进行操作。
31.本实用新型通过设置料仓2，可以一次性存储较多的盘状工件5，且通过料槽21放置盘状工件5，可以对多个盘状工件5进行初步的位置调整，使多个盘状工件5的轴线同轴，并通过设置推料机构3和物料调整机构4，可以通过推料机构3将料槽21内底部的盘状工件5推至物料调整机构4内进行盘状工件的姿态位姿调整，便于后续机械手、夹取工件或者加工设备对调整好角度的盘状工件5进行操作，在推料机构3复位后，料槽21内上一个盘状工件5通过重力下落，供下一次供料，既仅通过一个驱动部件31和物料调整机构4，即可实现物料的间接供料和在供料后进行位姿调整，位于料槽21内的多个待供料盘状工件5则通过重力进行供给，使得整个供料装置整体结构简单，供料稳定且可以调整盘状工件的姿态，简化后续工序的难度。
32.在其中一个实施例中，所述物料调整机构4包括旋转平台41，旋转平台41将盘状工件5旋转至设定角度进行供料，通过设置旋转平台41，可以调节盘状工件5的放置角度进行角度调节，在本实施例中，盘状工件5的角度调整是否到位可以通过人工、视觉相机或者传感器等方式实现，其中，旋转平台41通过旋转电机44驱动旋转。当然，物料调整机构4还可以是调整盘状工件位置的平台，例如xy位移平台。
33.在其中一个实施例中，所述物料调整机构4还包括设置在机架1上用于检测盘状工件5上特殊结构51位置的传感器42，其中，盘状工件5上特殊结构51是指盘状工件5上的显著特征，例如孔、凸起或者凹槽，以盘状工件5为端盖为例，特殊结构51可以为端盖外缘上环形阵列排布的螺栓安装孔，传感器42既可以采用光纤传感器，当旋转平台41将盘状工件5旋转至设定角度时，端盖上的螺栓安装孔与光纤传感器重合，光纤传感器的反射置达到设定值，旋转平台41停止旋转，端盖达到设定角度。
34.在其中一个实施例中，所述驱动部件31为直线驱动部件，例如气缸、液压缸、电缸或者直线模组，直线驱动部件的主体固定在机架1上，输出端则固定所述推料板32，本实施例中，驱动部件31为直线驱动部件，便于采用现有的直线驱动部件进行驱动，无需另外进行驱动设计。
35.在其中一个实施例中，所述推料口22和出料口23相对设置，即推料板32在直线移动时，可以直接从推料口22进入并从出料口23穿出，可以提高推动盘状工件5的行程，确保可以将盘状工件5推至物料调整机构4上。
36.在其中一个实施例中，所述推料板32端面与盘状工件5的外形面适配，以盘状工件5外形面为圆形为例，推料板32的端面则为内凹的圆弧形，且圆弧直径与盘状工件5的直径一致，此时，在将盘状工件5推至旋转平台41上之后，推料板32还可以用于限制盘状工件5的窜动，待盘状工件5旋转至设定角度之后，推料板32再复位，提高盘状工件5角度调整的成功率，本实施例中，机架1位于旋转平台41的外侧，还可以设置半容置槽43，对推来的盘状工件5进行限位，优选的半容置槽43形状与盘状工件5结构相适配，即半容置槽43与推料板32的端面可以组成完整的容置槽，在旋转平台41驱动盘状工件5旋转时，可以避免盘状工件5窜动。
37.在其中一个实施例中，所述出料口23高度大于一个盘状工件5的且小于两个盘状工件5叠在一起后的厚度，可以确保推料板32一次工作仅能推动一个盘状工件5进入物料调整机构4。
38.在其中一个实施例中，所述推料板32沿料槽21底部贴合移动，且所述推料板32厚度小于等于一个盘状工件5的厚度，使推料板32一次仅推动一个盘状工件5进入物料调整机构4。
39.在其中一个实施例中，所述料仓2包括固定部24和可相对固定部24进行打开的开合部25，所述固定部24和开合部25相对一侧开设有半槽，固定部24和开合部25配合后两个半槽形成所述料槽21，如此设置，方便多个盘状工件5安装至料槽21内，在安装盘状工件5时无需从料槽21顶部将盘状工件5丢入料槽21底部，提高安装效率和安全性。另外，料槽21的截面优选与盘状工件5的外形面适配，料槽21的截面尺寸略大于盘状工件5的外形面即可，可以保证位于料槽21内的多个盘状工件5整洁稳定。另外，在料槽21的底部，还可以位置物料检测传感器28，可以实时监控料槽21底部是否还有盘状工件5。
40.在其中一个实施例中，所述固定部24底部设置有铰接座27，所述开合部25底部与所述铰接座27铰接，本实施例中，开合部25通过转动实现与固定部24的打开和闭合，整体操作方便，也便于用于放置盘状工件5至料槽21内，在开合部25的外侧还可以设置防撞块251，避免开合部25打开时损坏其它设备，另外，所述固定部24和开合部25上对应位置设置有扣合结构26，在开合部25和固定部24相互配合后可以提高配合稳定性，另外，本实施例中，固定部24加铰接座27整体呈l型，即保证料槽21的底部，以及推料口22和出料口23均设置在固定部24的l型底部位置，保证推料口22和出料口23的结构整体性。
41.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种盘状工件供料装置，其特征是，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的料仓(2)、推料机构(3)和物料调整机构(4)；所述料仓(2)上竖向设置有料槽(21)，所述料仓(2)侧壁设置有连通料槽(21)底部的推料口(22)和出料口(23)；所述推料机构(3)包括设置在机架(1)上的驱动部件(31)和设置在驱动部件(31)输出端的推料板(32)，所述驱动部件(31)驱动推料板(32)沿推料口(22)移动；所述物料调整机构(4)设置在出料口(23)出口位置。2.如权利要求1所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述物料调整机构(4)包括旋转平台(41)，旋转平台(41)将盘状工件(5)旋转至设定角度进行供料。3.如权利要求2所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述物料调整机构(4)还包括设置在机架(1)上用于检测盘状工件(5)上特殊结构(51)位置的传感器(42)。4.如权利要求1所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述驱动部件(31)为直线驱动部件。5.如权利要求4所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述推料口(22)和出料口(23)相对设置。6.如权利要求5所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述推料板(32)端面与盘状工件(5)的外形面适配。7.如权利要求1所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述出料口(23)高度大于一个盘状工件(5)的且小于两个盘状工件(5)叠在一起后的厚度。8.如权利要求1所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述推料板(32)沿料槽(21)底部贴合移动，且所述推料板(32)厚度小于等于一个盘状工件(5)的厚度。9.如权利要求1-8任一项所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述料仓(2)包括固定部(24)和可相对固定部(24)进行打开的开合部(25)，所述固定部(24)和开合部(25)相对一侧开设有半槽，固定部(24)和开合部(25)配合后两个半槽形成所述料槽(21)。10.如权利要求9所述的盘状工件供料装置，其特征是，所述固定部(24)底部设置有铰接座(27)，所述开合部(25)底部与所述铰接座(27)铰接，所述固定部(24)和开合部(25)上对应位置设置有扣合结构(26)。

技术总结
本实用新型属于供料领域，具体是涉及到一种盘状工件供料装置，包括机架以及设置在机架上的料仓、推料机构和物料调整机构；料仓上竖向设置有料槽，料仓侧壁设置有连通料槽底部的推料口和出料口；推料机构包括设置在机架上的驱动部件和设置在驱动部件输出端的推料板，驱动部件驱动推料板沿推料口移动；物料调整机构设置在出料口出口位置，本实用新型通过设置料仓，可以一次性存储较多的盘状工件，且通过料槽放置盘状工件，可以对多个盘状工件进行初步的位置调整，并通过设置推料机构和物料调整机构，可以通过推料机构将料槽内底部的盘状工件推至物料调整机构内进行盘状工件的姿态位姿调整，便于后续对调整好角度的盘状工件进行操作。作。作。


技术研发人员：谭友建 夏涛
受保护的技术使用者：湖南高至科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/14