用于自动导引车的车体框架和自动导引车的制作方法

1.本实用新型涉及自动导引车技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于自动导引车的车体框架，并且涉及一种相应的自动导引车。


背景技术：

2.自动导引车(automated guided vehicle，简称agv)通常可以指装备有电磁或光学等自动导引装置的、能够沿规定的导引路径行驶的、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引车通常可以以新能源、例如电能作为其动力来源，并且不需要驾驶员，因此在工业生产领域中得到广泛应用。在一些情况下，自动导引车可以作为运输车被应用在车辆制造厂中。
3.本实用新型的发明人对在实践中已知的用于自动导引车的车体框架进行了研究，并且发现了已知的用于自动导引车的车体框架存在如下技术缺点：传统的用于自动导引车的车体框架通常采用钣金件焊接而制成，这种由钣金件制成的车体框架通常具有比较复杂的结构，不便于制造和维护；采用焊接方式制成的车体框架的结构在制造过程中就被固定，不便于在制造过程之后根据实际情况来调整车体框架的结构；钣金件比较昂贵，显著增加了材料成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种用于自动导引车的车体框架，其中，所述车体框架结构简单并且是可调整的、便于制造和维护、成本低廉。此外，本实用新型还提供一种相应的自动导引车。
5.在第一方面，本实用新型涉及一种用于自动导引车的车体框架，所述车体框架具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体，其中，四个第一横向型材、四个第一纵向型材和四个第一竖向型材借助于多个紧固部件彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件中的每个紧固部件具有彼此垂直的第一紧固面和第二紧固面，所述第一紧固面用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。
6.根据本实用新型的用于自动导引车的车体框架的有益技术效果可以包括：车体框架通过多个型材制成，结构比较简单，便于制造和维护；车体框架是由多个型材以彼此可拆连接的方式制成的，便于拆卸和重新组装，这有利于在使用过程中根据工业生产的实际需求而随时调整车体框架的结构；车体框架所使用的型材是工业生产领域中常用的，并且因此是易获得的且是成本有利的。
7.在一些实施方式中，在框架本体的底部平面中可以设置有用于支承自动导引车的驱动装置的至少两个承载杆，所述至少两个承载杆在车体框架的纵向方向上延伸并且抵接在两个第二横向型材之间，所述两个第二横向型材支撑在位于所述底部平面中的两个第一纵向型材之间。
8.在一些实施方式中，所述至少两个承载杆可以在车体框架的横向方向上彼此间隔开距离地设置，使得在所述至少两个承载杆之间形成供驱动装置的至少一部分穿过的间隙。
9.在一些实施方式中，所述至少两个承载杆可以在其两个端侧分别构造有凸缘，所述凸缘借助于螺纹连接件与相应的型材可拆卸地连接。
10.在一些实施方式中，在框架本体的底部平面中可以与所述两个第二横向型材中的一个第二横向型材相邻地设置有同样支撑在所述两个第一纵向型材之间的至少一个第三横向型材，所述一个第二横向型材与所述至少一个第三横向型材设置为用于支承自动导引车的蓄能装置。
11.在一些实施方式中，在框架本体的顶部平面中可以设置有用于覆盖自动导引车的驱动装置的覆盖板，所述覆盖板在顶部平面中可拆卸地搭接在位于所述顶部平面中的两个第一纵向型材上。
12.在一些实施方式中，可以在所述覆盖板下方在所述两个第一纵向型材之间支撑有至少两个第四横向型材。
13.在一些实施方式中，在框架本体的顶部平面中可以设置有用于支承自动导引车的控制装置的支承板，所述支承板可拆卸地搭接在位于所述顶部平面中的两个第一纵向型材上。
14.在一些实施方式中，在所述支承板上可以设置有供以控制装置的连接线路穿过的通槽。
15.在一些实施方式中，所述多个紧固部件可以被构造为角件，所述角件的第一紧固面和第二紧固面分别借助于螺纹连接件与相应的型材可拆卸地连接。
16.在一些实施方式中，可以通过所述四个第一竖向型材中的较长的两个第一竖向型材和与这两个第一竖向型材邻接的第一横向型材构成框架本体的前部平面，在所述两个第一竖向型材之间支撑有至少两个第五横向型材。
17.在一些实施方式中，所述多个紧固部件可以被构造为角件，所述角件的第一紧固面和第二紧固面分别借助于螺纹连接件紧固在相应的型材上。
18.在一些实施方式中，所述螺纹连接件可以被构造为螺栓，所述多个型材在其长度方向上开有线槽，所述螺栓的螺母能够以抗扭转的方式嵌接到所述线槽中。
19.在第二方面，本实用新型涉及一种自动导引车，其中，所述自动导引车包括根据本实用新型的用于自动导引车的车体框架。
附图说明
20.下面参照附图借助具体实施方式来更详细地说明本实用新型。在此，示意性的附图简要说明如下：
21.图1是根据本实用新型的一些实施方式的用于自动导引车的车体框架的示意图；
22.图2是图1中的车体框架绕着其车体纵轴线旋转180
°
之后的示意图；
23.图3是图1中的车体框架的用于支承自动导引车的驱动装置的承载杆的示意图；
24.图4是根据本实用新型的一些实施方式的用于支承自动导引车的控制装置的支承板的示意图；
25.图5是根据本实用新型的一些实施方式的用于支承自动导引车的驱动装置的覆盖板的示意图。
具体实施方式
26.以下将参照附图描述本实用新型，其中的附图示出了本实用新型的若干实施例。然而应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本实用新型的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本实用新型的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
27.应当理解的是，本文中的用语仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本实用新型的范围。本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
28.在本文中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用语可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用语除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
29.在本文中，用语“a或b”包括“a和b”以及“a或b”，而不是排他地仅包括“a”或者仅包括“b”，除非另有特别说明。
30.在本文中，用语“示意性的”或“示例性的”意指“用作示例、实例或说明”，而不是作为将被精确复制的“模型”。在此示例性描述的任意实现方式并不一定要被解释为比其它实现方式优选的或有利的。而且，本实用新型不受在上述技术领域、背景技术、实用新型内容或具体实施方式中所给出的任何所表述的或所暗示的理论所限定。
31.在本文中，用语“基本上”意指包含由设计或制造的缺陷、器件或元件的容差、环境影响和/或其它因素所致的任意微小的变化。
32.在本文中，用语“部分地”可以是任意比例的部分。例如可以大于10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％。
33.另外，仅仅为了参考的目的，还可以在本文中使用“第一”、“第二”等类似术语，并且因而并非意图限定。例如，除非上下文明确指出，否则涉及结构或元件的词语“第一”、“第二”和其它此类数字词语并没有暗示顺序或次序。
34.自动导引车可以用于在工业生产场所、例如车辆制造厂中运输不同的生产资料、例如加工材料和车辆零部件等。为此，在自动导引车上可以设置有驱动装置和与所述驱动装置联接的驱动轮。驱动轮可以设置在驱动装置的下方，并且可以通过例如联接杆与驱动装置联接。驱动装置可以被设置用于使自动导引车的驱动轮发生转动，并且在一些情况下还可以被设置用于沿着竖直方向升高或者降低所述驱动轮。当自动导引车的驱动轮沿着竖直方向被升高而脱离地面的情况下，自动导引车可以被用作为无自主牵引力车辆。在此情况下，自动导引车可以借助于其他牵引机构、例如其他牵引车来牵引，或者可以由工作人员人工地牵引。当自动导引车的驱动轮沿竖直方向被降下而接触地面的情况下，自动导引车又可以被用作为具有自主牵引力的车辆。在此情况下，自动导引车例如可以由其自身的驱
动装置驱动，从而在工业生产场所中行驶、例如在车辆制造厂中行驶。
35.本实用新型涉及一种用于自动导引车的车体框架，并且涉及一种具有这样的车体框架的自动引导车，这将在下文中结合图1至图5示例性地阐述。
36.图1是根据本实用新型的一些实施方式的用于自动导引车的车体框架的示意图。图2是图1中的车体框架绕着其车体纵轴线旋转180
°
之后的示意图。图3是图1中的车体框架的用于支承自动导引车的驱动装置的承载杆的示意图。图4是根据本实用新型的一些实施方式的用于支承自动导引车的控制装置的支承板的示意图。图5是根据本实用新型的一些实施方式的用于支承自动导引车的驱动装置的覆盖板的示意图。
37.在本实用新型中，为了便于阐述，术语“地面”可以一般性地理解为平坦的平面。术语“竖直方向v”或“竖向”可以理解为沿着自动导引车高度的方向。术语“横向方向x”或“横向”可以理解为沿着车辆宽度的方向。术语“纵向方向y”或“纵向”可以理解为沿着车辆长度的方向。术语“框架本体10的底部平面s1”可以理解为框架本体10的沿着自动导引车高度的方向处于下方的平面。术语“框架本体10的顶部平面s2”可以理解为沿着自动导引车高度的方向处于上方的平面。术语“框架本体10的前部平面s3”可以理解为框架本体10的沿着车辆行驶的方向处于前方的平面。术语“框架本体10的后部平面s4”可以理解为框架本体10的沿着车辆行驶的方向处于后方的平面。术语“框架本体10的左部平面s5”可以理解为框架本体10的沿着车辆行驶的方向处于左方的平面。术语“框架本体10的部平面s6”可以理解为框架本体10的沿着车辆行驶的方向处于右方的平面。
38.如图1和图2所示，根据本实用新型的用于自动导引车的车体框架1具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体10，其中，四个第一横向型材101～104、四个第一纵向型材105～108和四个第一竖向型材109～112借助于多个紧固部件113彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件113中的每个紧固部件113具有彼此垂直的第一紧固面1131和第二紧固面1132，所述第一紧固面1131用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面1132用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。
39.与根据现有技术的用于自动导引车的车体框架相比，根据本实用新型的用于自动导引车的车体框架1可以具有如下技术优点：车体框架1通过多个型材制成，结构比较简单，便于制造和维护；车体框架1是由多个型材以彼此可拆连接的方式制成的，便于拆卸和重新组装，这有利于在使用过程中根据工业生产的实际需求来随时调整车体框架1的结构；车体框架1所使用的型材是工业生产领域中常用的，并且因此是易获得的且是成本有利的。
40.结合图1和图2可以清楚地看出，框架本体10可以具有彼此相对置的底部平面s1和顶部平面s2、彼此相对置的前部平面s3和后部平面s4以及彼此相对置的左部平面s5和右部平面s6。
41.为了将(未示出的)驱动装置固定在自动引导车上，在框架本体10的底部平面s1中可以设置有用于支承自动导引车的驱动装置的至少两个承载杆114。在所述至少两个承载杆114上可以分别设置有至少一个紧固孔1141，以用于与驱动装置的配合紧固孔相互联接、例如借助于一个共同的螺栓相互联接，由此能够可靠地实现驱动装置在所述至少两个承载杆114上的固定。所述至少两个承载杆114在车体框架的纵向方向y上延伸，并且抵接在两个第二横向型材116～117之间，所述两个第二横向型材116～117支撑在位于所述底部平面s1中的两个第一纵向型材106～107之间。
42.在此，为了将所述至少两个承载杆114抵接在两个第二横向型材116～117之间，所述至少两个承载杆114可以在其两个端侧分别构造有凸缘1142，所述凸缘1142能够借助于螺纹连接件、例如螺栓与相应的第二横向型材116～117可拆卸地连接。为此，在所述凸缘1142上可以分别构造有至少一个紧固孔1143，这在图3中能够更清楚地看出。与此相应地，所述两个第二横向型材116～117可以在它们的长度方向上分别开设有线槽118，所述螺纹连接件的一部分、例如螺栓的螺母能够以抗扭转的方式嵌接到所述两个第二横向型材116～117的相应的线槽118中。然后，螺纹连接件的另一部分、例如螺栓的螺杆能够与所述螺纹连接件的一部分、例如螺栓的螺母连接，由此能够可拆卸地实现所述至少两个承载杆114与所述两个第二横向型材116～117的相互固定。
43.类似地，为了使所述两个第二横向型材116～117支撑在位于所述底部平面s1中的两个第一纵向型材106～107之间，可以使用多个紧固部件113将所述两个第二横向型材116～117与在位于所述底部平面s1中的两个第一纵向型材106～107可拆卸地连接。如图1和图2所示，所述多个紧固部件113可以分别被构造为角件，所述角件具有彼此垂直的第一紧固面1131和第二紧固面1132，所述第一紧固面1131和第二紧固面1132分别借助于螺纹连接件、例如螺栓与相应的第二横向型材116～117可拆卸地连接。为此，在所述角件的第一紧固面1131和第二紧固面1132上可以分别构造有至少一个紧固孔。与此相应地，在所述相应的第一纵向型材106～107、第二横向型材116～117上可以在它们的长度方向上分别开设有线槽118，所述螺纹连接件的一部分、例如螺栓的螺母能够以抗扭转的方式嵌接到所述两个第二横向型材116～117的相应的线槽118中。然后，螺纹连接件的另一部分、例如螺栓的螺杆能够穿过第一紧固面1131和第二紧固面1132中的所述至少一个紧固孔与嵌接到所述两个第二横向型材116～117的相应的线槽118中的所述螺纹连接件的所述一部分、例如螺栓的螺母连接。由此，能够可拆卸地实现所述一个第二横向型材116～117和一个纵向型材106～107的相互固定。
44.在一些实施方式中，所述至少两个承载杆114可以在车体框架的横向方向x上间隔开距离地设置，使得在所述至少两个承载杆114之间形成供驱动装置的至少一部分穿过的间隙m。由此，驱动装置的至少一部分、例如驱动轴或者与驱动轮联接的联接杆能够穿过所述间隙m并且因此能够使位于驱动装置下方的驱动轮发生转动，或者能够沿着竖直方向v抬起或者放下所述驱动轮。
45.在一些实施方式中，可以在框架本体10的底部平面s1中与所述两个第二横向型材116～117中的一个第二横向型材117相邻地设置有同样支撑在所述两个第一纵向型材106～107之间的至少一个第三横向型材119，所述一个第二横向型材117与所述至少一个第三横向型材119设置为用于支承自动导引车的蓄能装置、例如蓄电池或氢气储存器(未示出)。类似地，所述至少一个第三横向型材119可以同样如上所述那样借助于多个角件来实现与位于所述底部平面s1中的两个第一纵向型材106～107可拆卸地连接，在此不再赘述。
46.在一些实施方式中，在框架本体10的顶部平面s2中可以设置有用于支承自动导引车的控制装置的支承板120(如图4所示)，所述支承板120可拆卸地搭接在位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108上。结合图1和图4，支承板120可以设置在图1中的顶部平面s2的前部区域t5中。控制装置可以构造为具有长方体形状的外壳的控制箱，所述控制箱被固定在支承板120之上。
47.如图4所示，为了将支承板120可拆卸地搭接在位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108上，在所述支承板120上可以分别构造有至少一个紧固孔1201。在此，支承板120可以被构造为矩形板，并且在支承板120的四个角部中可以分别构造有至少一个紧固孔1201。与此相应地，在位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108上可以在它们的长度方向上分别开设有线槽118。由此，与所述凸缘类似地，在此同样能够借助于螺纹连接件、例如螺栓将支承板120与相应的第一纵向型材105、108可拆卸地连接，从而能够可拆卸地实现所述支承板120与两个第一纵向型材105、108的相互固定。
48.在一些实施方式中，在所述支承板120上可以设置有供控制装置的连接线路穿过的通槽1202。控制装置的连接线路可以穿过所述支承板120上的通槽1202与位于车体框架1中的驱动装置或蓄能装置相连接，以实现对驱动装置或蓄能装置的控制。
49.在一些实施方式中，如图1所示，通过所述四个第一竖向型材109～112中的较长的两个第一竖向型材111～112和与这两个第一竖向型材111～112邻接的第一横向型材103～104构成框架本体10的前部平面s3，在所述两个第一竖向型材111～112之间支撑有至少两个第五横向型材131～132。也就是说，在框架本体10的前部平面s3中的两个竖向型材111～112可以包括穿过所述顶部平面s2向上延伸的型材区段t1～t2，所述型材区段t1～t2借助于至少两个第五横向型材131～132相互连接。由此，所述型材区段t1～t2以及相应的两个第五横向型材131～132能够可靠地阻止上述构造为具有长方体形状的外壳的控制箱例如沿着自动引导车的行驶方向发生倾翻。
50.在一些实施方式中，在框架本体10的顶部平面s2中设置有用于覆盖自动导引车的驱动装置的覆盖板121(参见图5)，所述覆盖板121在顶部平面s2中可拆卸地搭接在位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108上。结合图1和图5，覆盖板121可以设置在图1中的顶部平面s2的中间区域t3(参见图1)和/或尾部区域t4(参见图1)中，并且覆盖板121可以被用于承载运输货物。以这种方式，自动导引车可以用于在工业生产场所、例如车辆制造厂中运输不同的生产资料、例如加工材料和车辆零部件等。
51.在所述覆盖板121下方，在所述两个第一纵向型材105、108之间，可以支撑有至少两个第四横向型材130、133。所述两个第四横向型材130、133与位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108可拆卸地连接。类似地，所述至少两个第四横向型材130、133与位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108的可拆连接可以借助于多个角件来实现，具体实现方式可以参见上述内容，在此不再赘述。
52.如图5所示，为了将覆盖板121可拆卸地固定在位于所述顶部平面s2中的两个第一纵向型材105、108上，在所述覆盖板121上可以分别构造有至少一个紧固孔1211。在此，覆盖板121可以被构造为矩形板，并且在覆盖板121的四个角部中可以分别构造有至少一个紧固孔1211。由此，与支承板120类似地，同样能够借助于螺纹连接件、例如螺栓将覆盖板121与相应的第一纵向型材105、108可拆卸地连接，并且因此能够可拆卸地实现所述覆盖板121与两个第一纵向型材105、108的相互固定。
53.在上文中提到的各型材可以是同一类型的型材，并且可以由所述同一类型的型材切段而制成。基于此，仅需要定制一种或少量种类的型材就能够以切段的方式制造车体框架所需要的各种长度的型材。以这种方式，能够简化对车体框架的制造。此外，在使用过程中能够通过使用不同长度的型材来随时调整车体框架1的结构，以满足工业生产的实际需
求。此外，在上文中提到的各型材可以由以下材料中的一种或多种材料制成，所述材料包括钢、铝、铝合金和塑料。
54.此外，本实用新型还涉及一种自动导引车10，所述自动导引车10包括根据本实用新型的用于自动导引车的车体框架1。
55.虽然在上文中将车体框架1描述为应用于自动导引车(agv)中，但这仅仅是示例性的而非限制性的，可以理解，根据本实用新型的车体框架1可以被应用于包括自动引导车在内的不同种类的车辆中。
56.虽然已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本实用新型的精神和范围的情况下能够对本实用新型的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。本实用新型由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

技术特征：
1.一种用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述车体框架具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体，其中，四个第一横向型材、四个第一纵向型材和四个第一竖向型材借助于多个紧固部件彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件中的每个紧固部件具有彼此垂直的第一紧固面和第二紧固面，所述第一紧固面用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。2.根据权利要求1所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在框架本体的底部平面中设置有用于支承自动导引车的驱动装置的至少两个承载杆，所述至少两个承载杆在车体框架的纵向方向上延伸并且抵接在两个第二横向型材之间，所述两个第二横向型材支撑在位于所述底部平面中的两个第一纵向型材之间。3.根据权利要求2所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述至少两个承载杆在车体框架的横向方向上彼此间隔开距离地设置，使得在所述至少两个承载杆之间形成供驱动装置的至少一部分穿过的间隙。4.根据权利要求2或3所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述至少两个承载杆在其两个端侧分别构造有凸缘，所述凸缘借助于螺纹连接件与相应的型材可拆卸地连接。5.根据权利要求2或3所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在框架本体的底部平面中与所述两个第二横向型材中的一个第二横向型材相邻地设置有同样支撑在所述两个第一纵向型材之间的至少一个第三横向型材，所述一个第二横向型材与所述至少一个第三横向型材设置为用于支承自动导引车的蓄能装置。6.根据权利要求2或3所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在框架本体的顶部平面中设置有用于覆盖自动导引车的驱动装置的覆盖板，所述覆盖板在顶部平面中可拆卸地搭接在位于所述顶部平面中的两个第一纵向型材上。7.根据权利要求6所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在所述覆盖板下方在所述两个第一纵向型材之间支撑有至少两个第四横向型材。8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在框架本体的顶部平面中设置有用于支承自动导引车的控制装置的支承板，所述支承板可拆卸地搭接在位于所述顶部平面中的两个第一纵向型材上。9.根据权利要求8所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在所述支承板上设置有供控制装置的连接线路穿过的通槽。10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，通过所述四个第一竖向型材中的较长的两个第一竖向型材和与这两个第一竖向型材邻接的第一横向型材构成框架本体的前部平面，在所述两个第一竖向型材之间支撑有至少两个第五横向型材。11.根据权利要求1至3中任一项所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述多个紧固部件被构造为角件，所述角件的第一紧固面和第二紧固面分别借助于螺纹连接件紧固在相应的型材上。12.根据权利要求11所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述螺纹连接件被构造为螺栓，所述多个型材在其长度方向上开设有线槽，所述螺栓的螺母能够以抗扭转
的方式嵌接到所述线槽中。13.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括根据权利要求1至12中任一项所述的用于自动导引车的车体框架。

技术总结
本实用新型涉及一种用于自动导引车的车体框架，其中，所述车体框架具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体，其中，四个第一横向型材、四个第一纵向型材和四个第一竖向型材借助于多个紧固部件彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件中的每个紧固部件具有彼此垂直的第一紧固面和第二紧固面，所述第一紧固面用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。根据本实用新型的车体框架具有如下优点：车体框架结构简单并且是可调整的、便于制造和维护、成本低廉。此外，本实用新型涉及一种相应的自动导引车。本实用新型涉及一种相应的自动导引车。本实用新型涉及一种相应的自动导引车。


技术研发人员：孙洪新 杨冬波
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/14