一种塔吊起重臂变形检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑塔吊技术领域，具体是一种塔吊起重臂变形检测装置。


背景技术：

2.塔吊是，建筑行业中十分常见的一种大型设备，在施工工作中，起到将大重量钢材起吊的作用，而长期的工作，会使塔吊的钢结构尤其是起重臂承重端发生变形，塔吊起重臂变形是导致塔吊事故的一个定时炸弹，所以有必要对塔吊进行定时检测。
3.现有技术中，如公开号为cn215727322u的中国专利公开的一种施工建筑用塔吊起重臂变形检测装置，包括连接板，所述连接板的左右两侧面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有固定孔，两个所述固定孔的内侧壁均固定连接有两个电动推杆，所述连接板的下方设有两个壳体，两组所述电动推杆的伸缩端分别与两个壳体相互远离的一侧面固定连接，两个所述壳体的内侧壁均固定连接有两个弹簧，两个所述壳体的内部均设有滑动板，两组所述弹簧相互靠近的一端分别与两个滑动板相互远离的一侧面固定连接。该施工建筑用塔吊起重臂变形检测装置，可以对塔吊起重臂进行灵活的变形检测，减少了变形检测时的成本，并且便于后期对变形检测装置进行检修维。
4.但该装置还存在不足之处，实际使用中，由于塔吊长期露天工作，塔吊的表面易锈蚀，导致塔吊凹凸不平，而该装置正是利用塔吊变形后不再平坦的两侧表面对压力传感器施加力的数据变化来进行塔吊变形检测，当塔吊表面锈蚀较为严重时，就会影响到数据的收集，使得检测结果出现偏差，检测效果不好，故提出一种塔吊起重臂变形检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种塔吊起重臂变形检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种塔吊起重臂变形检测装置，包括检测底板，所述检测底板的上表面固定连接有驱动支撑架，所述驱动支撑架的内壁转动连接有轨道滑轮，所述检测底板的正面固定连接有驱动安装板，所述驱动安装板的上表面固定连接有伺服电机，所述驱动支撑架的正面设置有驱动组件，所述伺服电机与驱动组件相连接，所述检测底板的内壁固定连接有检测支撑架，所述检测支撑架的上表面固定连接有激光测距仪，所述检测底板的上表面设置有检测反馈组件。
7.优选的，所述驱动组件包括与驱动支撑架的正面转动连接的主动轮，所述主动轮的正面与伺服电机的输出端同轴固定。
8.优选的，所述驱动组件还包括与驱动支撑架的正面转动连接的从动轮，所述从动轮的背面通过转轴与其中一侧所述轨道滑轮固定连接，所述从动轮的表面搭接有皮带，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
9.优选的，所述检测底板的背面固定连接有调试检修平台，所述调试检修平台的上
表面固定连接有栏杆，所述调试检修平台的上表面固定连接有控制台，所述控制台与伺服电机和激光测距仪电性连接。
10.优选的，所述检测反馈组件包括与检测底板的上表面固定连接的检测块，所述检测块的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的远离检测块的一端固定连接有安装块，所述安装块的上表面插接有检测贴紧板，所述检测贴紧板的下表面设置有反光纸。
11.优选的，同侧所述安装块互相远离的一侧分别与同侧所述驱动支撑架互相靠近的一侧滑动连接。
12.本实用新型通过改进在此提供一种塔吊起重臂变形检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型，通过将检测贴紧板与吊臂的下表面紧贴，利用伺服电机和激光测距仪，伺服电机带动主动轮、皮带以及从动轮运动，使得轨道滑轮开始沿着吊臂转动，在遇到吊臂变形的时候，由于吊臂发生变形变弯，检测贴紧板就会受到不均衡的压力，那么此时激光测距仪打在反光纸上的光束距离就会发生变动，将物体的物理量直接转换成位移量的原理来进行测试，得到的测试数据更加精准，测试的效果更好；
14.其二：本实用新型，通过人员站在调试检修平台上随着本装置一同运动时，工作人员通过控制台上的显示模块，能够实时观测到测距仪反馈的数据异常，从而通过控制台控制伺服电机启停，以快速的对吊臂变形的位置进行标记与勘查检修，更加方便人员操作，使得对吊臂变形的检修效率大大提高。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的主视结构示意图；
17.图2是本实用新型的调试检修平台结构示意图；
18.图3是本实用新型的驱动组件结构示意图；
19.图4是本实用新型的检测反馈组件(爆炸)结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、检测底板；2、驱动支撑架；3、轨道滑轮；4、驱动安装板；5、伺服电机；6、驱动组件；601、主动轮；602、从动轮；603、皮带；7、检测支撑架；8、激光测距仪；9、检测反馈组件；901、检测块；902、弹簧；903、安装块；904、检测贴紧板；905、反光纸；10、调试检修平台；11、栏杆；12、控制台。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供一种塔吊起重臂变形检测装置，本实用新型的技术方案是：如图1-图4所示：一种塔吊起重臂变形检测装置，包括检测底板1，检测底板1的上表面固定连接有驱动支撑架2，驱动支撑架2的内壁转动连接有轨道滑轮3，检测底板1的正面
固定连接有驱动安装板4，驱动安装板4的上表面固定连接有伺服电机5，驱动支撑架2的正面设置有驱动组件6，伺服电机5与驱动组件6相连接，检测底板1的内壁固定连接有检测支撑架7，检测支撑架7的上表面固定连接有激光测距仪8，检测底板1的上表面设置有检测反馈组件9。
24.通过上述结构：本装置参考了塔吊技术中一种变幅小车的工作方式，变幅小车是一种用来控制水平吊臂变幅的工具，本装置与其类似，用滑轮与吊臂两侧的滑槽扣接并滑动，利用装置自带的驱动，在塔吊上实现长距离的运动，并在此过程中进行吊臂变形的检测工作，激光检测测距实际上是将物体的物理变量转换为位移变量作为基础，而且现有技术中此类技术甚至能够做到纳米级别的变化检测，所以十分可靠且精准。
25.进一步的，驱动组件6包括与驱动支撑架2的正面转动连接的主动轮601，主动轮601的正面与伺服电机5的输出端同轴固定。
26.进一步的，驱动组件6还包括与驱动支撑架2的正面转动连接的从动轮602，从动轮602的背面通过转轴与其中一侧轨道滑轮3固定连接，从动轮602的表面搭接有皮带603，主动轮601与从动轮602通过皮带603传动连接。
27.进一步的，检测底板1的背面固定连接有调试检修平台10，调试检修平台10的上表面固定连接有栏杆11，调试检修平台10的上表面固定连接有控制台12，控制台12与伺服电机5和激光测距仪8电性连接。
28.通过上述结构：本装置中伺服电机5与控制台12相连接，当人员站在调试检修平台10上随着本装置一同运动时，本装置中控制台12同样也与激光测距仪8连接，工作人员通过控制台12上的显示模块，能够实时观测到测距仪反馈的数据异常，从而通过控制台12控制伺服电机5启停，以快速的对吊臂变形的位置进行标记与勘查。
29.进一步的，检测反馈组件9包括与检测底板1的上表面固定连接的检测块901，检测块901的上表面固定连接有弹簧902，弹簧902的远离检测块901的一端固定连接有安装块903，安装块903的上表面插接有检测贴紧板904，检测贴紧板904的下表面设置有反光纸905。
30.进一步的，同侧安装块903互相远离的一侧分别与同侧驱动支撑架2互相靠近的一侧滑动连接。
31.通过上述结构：安装块903与驱动支撑架2的滑动连接，实际上是对安装块903的一种限位，由于在运动时弹簧902易受到晃动，为防止弹簧902的晃动影响实际检测效果，利用安装块903与驱动支撑架2的连接来对弹簧902姿态进行稳定维持。
32.工作原理：当该使用时，使用者塔吊起重臂变形检测装置，将本装置的轨道滑轮3与吊臂扣接后，此时检测贴紧板904与吊臂的下表面紧贴，再打开伺服电机5和激光测距仪8，伺服电机5带动主动轮601、皮带603以及从动轮602运动，使得轨道滑轮3开始沿着吊臂转动，在遇到吊臂变形的时候，由于吊臂发生变形变弯，检测贴紧板904就会受到不均衡的压力，压迫弹簧902，检测贴近板相对于激光检测仪的位置发生变化，那么此时激光测距仪8打在反光纸905上的光束距离就会发生变动(如果整个吊臂未发生变形，激光测距仪8反馈在控制台12上的图形曲线是不会有异常的)，此时工作人员通过观测控制台12的反馈图形，能够快速的确定变形处并进行标记检修，且本装置由于是基于将物体的物理量直接转换成位移量的原理来进行测试，得出的测试数据更加精准，测试的效果更好，更加不会因为受到吊
臂的锈蚀等外部影响而导致测试数据发生偏差。

技术特征：
1.一种塔吊起重臂变形检测装置，包括检测底板(1)，其特征在于：所述检测底板(1)的上表面固定连接有驱动支撑架(2)，所述驱动支撑架(2)的内壁转动连接有轨道滑轮(3)，所述检测底板(1)的正面固定连接有驱动安装板(4)，所述驱动安装板(4)的上表面固定连接有伺服电机(5)，所述驱动支撑架(2)的正面设置有驱动组件(6)，所述伺服电机(5)与驱动组件(6)相连接，所述检测底板(1)的内壁固定连接有检测支撑架(7)，所述检测支撑架(7)的上表面固定连接有激光测距仪(8)，所述检测底板(1)的上表面设置有检测反馈组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种塔吊起重臂变形检测装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括与驱动支撑架(2)的正面转动连接的主动轮(601)，所述主动轮(601)的正面与伺服电机(5)的输出端同轴固定。3.根据权利要求2所述的一种塔吊起重臂变形检测装置，其特征在于：所述驱动组件(6)还包括与驱动支撑架(2)的正面转动连接的从动轮(602)，所述从动轮(602)的背面通过转轴与其中一侧所述轨道滑轮(3)固定连接，所述从动轮(602)的表面搭接有皮带(603)，所述主动轮(601)与从动轮(602)通过皮带(603)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种塔吊起重臂变形检测装置，其特征在于：所述检测底板(1)的背面固定连接有调试检修平台(10)，所述调试检修平台(10)的上表面固定连接有栏杆(11)，所述调试检修平台(10)的上表面固定连接有控制台(12)，所述控制台(12)与伺服电机(5)和激光测距仪(8)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种塔吊起重臂变形检测装置，其特征在于：所述检测反馈组件(9)包括与检测底板(1)的上表面固定连接的检测块(901)，所述检测块(901)的上表面固定连接有弹簧(902)，所述弹簧(902)的远离检测块(901)的一端固定连接有安装块(903)，所述安装块(903)的上表面插接有检测贴紧板(904)，所述检测贴紧板(904)的下表面设置有反光纸(905)。6.根据权利要求5所述的一种塔吊起重臂变形检测装置，其特征在于：同侧所述安装块(903)互相远离的一侧分别与同侧所述驱动支撑架(2)互相靠近的一侧滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及建筑塔吊技术领域，具体是一种塔吊起重臂变形检测装置，包括检测底板，检测底板的上表面固定连接有驱动支撑架，驱动支撑架的内壁转动连接有轨道滑轮，检测底板的正面固定连接有驱动安装板，驱动安装板的上表面固定连接有伺服电机，驱动支撑架的正面设置有驱动组件，检测底板的内壁固定连接有检测支撑架，检测支撑架的上表面固定连接有激光测距仪，检测底板的上表面设置有检测反馈组件；本实用新型通过将检测贴紧板与吊臂的下表面紧贴，利用激光测距仪，在遇到吊臂变形的时候，检测贴紧板受到不均衡的压力，激光测距仪打在反光纸上的光束距离发生变动，得到的测试数据更加精准，测试的效果更好。测试的效果更好。测试的效果更好。


技术研发人员：马锦杭 郭从红 黄植奇 徐雅蒙
受保护的技术使用者：广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/14