一种长配重铁板的上料机的制作方法

1.本实用新型涉及铁板上料设备技术领域，特别是涉及一种长配重铁板的上料机。


背景技术：

2.生产自动化是当今生产发展的主要方向，实现上料的自动化是自动化生产的第一步。现有技术中，铁板上料一般采用的做法是，工人手工把铁板搬运并放在加工平台上，铁板表面积一般很大，手工不易搬运，这种上料方法浪费人力，限制上料速度，增加生产成本。市场上出现的吊铁器，虽然在一定程度上降低了工人的的劳动强度，但是这种上料方式在搬运工程中会出现晃动，将铁板放在后续自动加工机械上时，铁板容易发生偏斜，严重影响后续加工。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种节省人工且提升上料速度的长配重铁板的上料机。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种长配重铁板的上料机，包括机架、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，所述升举机构、所述移料机构和所述送出机构分别与所述机架连接；
6.所述升举机构包括第一支座、托架、第一驱动电机和升降机，所述托架设置于所述第一支座的上部，所述机架处设置有导向杆，所述第一支座与所述导向杆滑动连接，所述第一驱动电机用于为所述升降机提供动力，所述升降机设置于所述第一支座与所述机架间，用于调整所述托架处物料的高度，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器；
7.所述移料机构包括第一推杆，所述第一推杆设置于所述升举机构的左侧，所述机架的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块；
8.所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机和若干滚轮，各所述滚轮分别设置于所述机架的上部并与所述机架转动连接，所述第二驱动电机用于驱动各所述滚轮，所述送出机构的末端设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测工件；
9.所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推杆和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。
10.优选的，所述移料机构还包括辅助搬移架，所述辅助搬移架包括u形卡槽，所述u形卡槽与所述机架铰接，所述u形卡槽处设置有调节臂，所述调节臂的端部与所述机架间设置有第二推杆，所述第二推杆与所述控制单元电性连接。
11.优选的，各所述挡块的上部设置有辅助物料滑动的滑轮。
12.优选的，所述第一传感器和所述第二传感器为干簧管、接触开关、红外对射开关中的任意一种。
13.优选的，所述控制单元的芯片未单片机或者plc可编程控制器。
14.优选的，所述第一支座与所述导向杆间设置有直线轴承。
15.优选的，位于所述升举机构的左侧设置有第一上料辅助架，位于所述升举机构的右侧设置有第二上料辅助架，沿工件的上升方向所述第一上料辅助架和所述第二上料辅助架呈扩口状设置，所述第二上料辅助架的底部设置有卡座，所述第二上料辅助架可活动设置于所述机架处。
16.与现有技术相比，本实用新型的长配重铁板的上料机，具有节省人工且提升上料速度的有益效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的长配重铁板的上料机的一实施例的示意图。
18.图2为本实用新型的长配重铁板的上料机的升举机构的示意图。
19.图3为本实用新型的长配重铁板的上料机的辅助搬移架与移料机构、送出机构相配合的示意图。
20.图4为本实用新型的长配重铁板的上料机的挡块的一优选实施例的示意图。
21.图5为本实用新型的长配重铁板的上料机的电路连接示意图。
22.图中标号说明：
23.101-第一推杆；102-第一上料辅助架；103-第二上料辅助架；104-挡块；105-u形卡槽；106-滚轮；107-第二驱动电机；108-第二推杆；109-机架；110-托架；111-升降机；112-第一支座；113-第二传感器；114-第一传感器；115-导向杆；116-调节臂；201-滑轮。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.实施例1：
27.本实施例中，机架109用于安装升举机构、移料机构、送出机构。为了保证机架109的强度，机架109的材质可采用槽钢、方钢或角钢等型材焊接而成。
28.升举机构起到储存工件以及将存储的工件顶出的作用，具体的，所述升举机构包括第一支座112、托架110、第一驱动电机和升降机111。其中，为保证工件受力的平衡，第一支座112至少设置两个，各第一支座112的两侧分别设置有滑槽，各第一支座112分别经滑槽与设置于机架109处的导向杆115滑动连接，导向杆115起到约束托架110行进方向的作用。所述托架110设置于各第一支座112的上部，起到承托工件的作用。升降机111设置于机架
109与第一支座112间，在升降机111的作用下可实现对托架110处工件高度的调节。其中，为保证升降机111每次动作的精确度，所述升降机111可选用齿轮升降机或丝杆升降机，第一驱动电机用于为升降机111执行升举动作或下沉动作提供动力，其中，第一驱动电机可通过传动轴、传动带、传动链中的至少一种方式将动力分配至各升降机111处。第一传感器114可通过支架的形式可活动的悬置于升举机构的上部，第一传感器114用于检测最上部工件是否升举至合适高度。
29.所述移料机构用于将升举机构处叠放于最上部的工件推送至送出机构处，具体的，所述移料机构包括第一推杆101，所述第一推杆101设置于升举机构的左侧，在第一推杆101执行推出最上部工件的动作时，设置于机架109的上部且位于升举机构右侧的若干挡块104起到阻挡其它工件的作用，同时被推出的工件可沿各所述挡块104滑向送出机构处。
30.所述送出机构用于将选出的工件送至下一工序，具体的，所述送出机构设置于升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机107、若干滚轮106，各所述滚轮106分别与机架109转动连接，所述第二驱动电机107用于驱动各滚轮106，其中，第二驱动电机107与相邻的滚轮106间，以及各滚轮106间可通过带传动、链传动的方式传输动力。所述第二传感器113设置于送出机构的末端，所述第二传感器113用于检测工件是否离开送出机构处。其中，所述第一传感器114和所述第二传感器113可选用干簧管、接触开关、红外对射开关中的任意一种。
31.所述控制单元处设置有若干i/o接口，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机107经继电器与电源并联，各继电器分别与控制单元处的i/o接口电性连接，所述控制单元通过控制各继电器的开闭从而实现对第一驱动电机、第二驱动电机107开闭的控制。所述第一推杆101、所述第一传感器114和所述第二传感器113分别与所述控制单元处对应的i/o接口电性连接。通过所述控制单元可实现该长配重板上料机的自动操作，所述控制单元处还可设置手动开关，以实现手动上料。
32.具体的，在上料动作执行前，通过所述控制单元控制第一驱动电机调整升降机111的位置使托架110降至最低点，将待加工工件叠放于托架110处，并根据工件的厚度调整好第一传感器114的位置，其中，在调整第一传感器114的位置时，应保证第一传感器114触发时，最上部的工件底部略高于各挡块104。
33.在执行一次上料动作时，所述控制单元通过控制第一驱动电机执行托举动作，当最上部的工件升至指定高度后，所述控制单元接收到第一传感器114的反馈信号，所述第一驱动电机停止动作。此时控制单元控制第一推杆101执行推出动作，根据第一推杆101的推出动作执行时间s1，所述控制单元在收到第一传感器114的触发信号后延迟s1时间后，控制第二驱动电机107执行动作，此时工件已经被推送至送出机构的滚轮106处。当控制单元接收到第二传感器113的触发信号且第二传感器113的触发信号消失后表示本次上料动作工件已被顺利送出，所述控制单元重复上述操作执行下一次上料动作。
34.可以理解的是，所述控制单元的功能是依赖于控制单元硬件本身及安装于所述控制单元内的程序实现的，其中，所述控制单元的芯片可采用单片机或plc可编程控制器。需要说明的是，程序的编写来源于上述对长配重铁板的上料机的工作原理。其中，在程序编写时，所采用特定的汇编语言、调用的函数、以及数据调试方法等均为现有技术，亦本技术控制单元内安装的程序仅作为本技术正常工作时的条件，不作为本技术保护的内容。
35.实施例2：
36.在实施例1的基础上，本实施例的移料机构处增设了辅助搬移架，所述辅助搬移架用于将工件由挡块104上方搬移至送出机构上方，具体的，所述辅助搬移架包括u形卡槽105，所述u形卡槽105与机架109铰接，所述u形卡槽105处设置有调节臂116，所述调节臂116的端部与机架109间设置有第二推杆108。
37.在使用时，在第一推杆101执行动作前，所述第二推杆108执行推出动作，使得u形卡槽105的开口朝向升举机构处。此时，第一推杆101执行动作将工件推入u形卡槽105内。当第一推杆101的推出动作执行完毕后，所述第二推杆108执行缩回动作，u形卡槽105的开口朝上，同时工件发生倾覆落至处被送出机构送出至下一工序。其中，辅助搬移架在选型和与机架109总装时，应保证u形卡槽105的槽口宽度不小于工件的宽度，第二推杆108推出动作完成后u形卡槽105的槽口侧壁高度低于挡块104上部的高度，第二推杆108缩回动作完成后u形卡槽105的槽口底部高度低于滚轮106上部。
38.实施例3：
39.在实施例1或2的基础上，本实施例中的各所述挡块104的上部设置有辅助物料滑动的滑轮201。滑轮201一方面可降低工件与各挡块104间的摩擦力，降低第一推杆101执行推出动作时的载荷，另一方面滑轮201的存在还可降低工件与各挡块104滑动时产生的噪声。
40.实施例4：
41.在实施例1-3任一实施例的基础上，位于升举机构的左侧设置有第一上料辅助架102，其中，第一上料辅助架102可固定连接于机架109处。位于升举机构的右侧设置有第二上料辅助架103，其中，所述第二上料辅助架103的底部设置有卡座，所述第二上料辅助架103可活动的设置于机架109处，在向托架110处装载工件时，所述第二上料辅助架103通过卡座卡置于机架109处，在执行上料动作时，可将第二上料辅助架103从机架109处移除。沿工件的上升方向第一上料辅助架102、第二上料辅助架103呈扩口状设置，使得在装载工件时，便于将工件放置于托架110处。
42.以上所述实施例，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围之内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或者改变，都应该覆盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种长配重铁板的上料机，包括机架(109)、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，其特征在于，所述升举机构、所述移料机构和所述送出机构分别与所述机架(109)连接；所述升举机构包括第一支座(112)、托架(110)、第一驱动电机和升降机(111)，所述托架(110)设置于所述第一支座(112)的上部，所述机架(109)处设置有导向杆(115)，所述第一支座(112)与所述导向杆(115)滑动连接，所述第一驱动电机用于为所述升降机(111)提供动力，所述升降机(111)设置于所述第一支座(112)与所述机架(109)间，用于调整所述托架(110)处物料的高度，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器(114)；所述移料机构包括第一推杆(101)，所述第一推杆(101)设置于所述升举机构的左侧，所述机架(109)的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块(104)；所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机(107)和若干滚轮(106)，各所述滚轮(106)分别设置于所述机架(109)的上部并与所述机架(109)转动连接，所述第二驱动电机(107)用于驱动各所述滚轮(106)，所述送出机构的末端设置有第二传感器(113)，所述第二传感器(113)用于检测工件；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(107)、所述第一推杆(101)和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。2.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述移料机构还包括辅助搬移架，所述辅助搬移架包括u形卡槽(105)，所述u形卡槽(105)与所述机架(109)铰接，所述u形卡槽(105)处设置有调节臂(116)，所述调节臂(116)的端部与所述机架(109)间设置有第二推杆(108)，所述第二推杆(108)与所述控制单元电性连接。3.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，各所述挡块(104)的上部设置有辅助物料滑动的滑轮(201)。4.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述第一传感器(114)和所述第二传感器(113)为干簧管、接触开关、红外对射开关中的任意一种。5.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述控制单元的芯片未单片机或者plc可编程控制器。6.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，所述第一支座(112)与所述导向杆(115)间设置有直线轴承。7.如权利要求1所述的长配重铁板的上料机，其特征在于，位于所述升举机构的左侧设置有第一上料辅助架(102)，位于所述升举机构的右侧设置有第二上料辅助架(103)，沿工件的上升方向所述第一上料辅助架(102)和所述第二上料辅助架(103)呈扩口状设置，所述第二上料辅助架(103)的底部设置有卡座，所述第二上料辅助架(103)可活动设置于所述机架(109)处。

技术总结
本实用新型涉及一种长配重铁板的上料机，包括机架、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，所述升举机构包括第一支座、托架、第一驱动电机和升降机，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器；所述移料机构包括第一推杆，所述第一推杆设置于所述升举机构的左侧，所述机架的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块；所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机和若干滚轮，所述送出机构的末端设置有第二传感器。该长配重铁板的上料机具有节省人工且提升上料速度的有益效果。上料速度的有益效果。上料速度的有益效果。


技术研发人员：张德峰
受保护的技术使用者：山东罗赛罗德健康产业有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/14