一种铆钉齐平度测量用位置检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及测量辅助设备技术领域，具体为一种铆钉齐平度测量用位置检测装置。


背景技术：

2.铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式，铆钉作为钣金件的一种紧固件，其安装状态与质量直接决定铆钉连接的强度与质量，经铆接的钣金件，铆后需对铆钉的外观进行必要的检验，铆钉的外观一般要求钉头整齐、尺寸正确、表面美观，不许有歪斜、磕伤和裂纹等缺陷。现有的铆钉齐平度测量过程中定位精度容易受到影响，造成对铆钉位置的测量结果容易产生误差，并且目前在检测位置的过程中需要检测钣金件上或附近制作标识点，会破坏检测钣金件的表面，从而影响了钣金件的后续使用，较为不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，解决了定位精度容易受到影响，造成对铆钉位置的测量结果容易产生误差，并且目前在检测位置的过程中需要检测钣金件上或附近制作标识点，会破坏检测钣金件的表面，从而影响了钣金件的后续使用，较为不便的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，包括装置主体，所述装置主体顶部的中间处固定连接有连接端口，所述装置主体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面贯穿装置主体并延伸至外侧，所述转轴设置在装置主体底部的中间处，所述转轴的输出端固定连接有连接圆板，所述连接圆板的下表面固定连接有定位机构，所述连接圆板下表面的中间处固定连接有位置传感器。
5.优选的，所述装置主体的外表面固定连接有弯折固定板，所述弯折固定板的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面贯穿弯折固定板，所述弯折固定板的外表面开设有滑槽。
6.优选的，所述滑槽的内表面滑动连接有活动夹板，所述活动夹板与弯折固定板的顶部相平行，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有安装螺母，所述安装螺母设置在活动夹板的正下方。
7.优选的，所述定位机构包括固定块，所述固定块的顶部固定连接在连接圆板的下表面，所述固定块沿着连接圆板的下表面环形排列，所述固定块的内部开设有矩形通孔。
8.优选的，所述矩形通孔内表面的底部固定连接有固定套，所述固定套的外表面贯穿固定块，所述固定套的内表面滑动连接有移动杆，所述移动杆底部的外表面插接有真空吸盘，所述真空吸盘设置在固定块的正下方。
9.优选的，所述移动杆的顶端固定连接有限位块，所述矩形通孔内表面的顶部固定
连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端固定连接在限位块上表面的中间处。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种铆钉齐平度测量用位置检测装置。具备以下有益效果：
12.(1)、该铆钉齐平度测量用位置检测装置，通过弯折固定板、螺纹杆、活动夹板和安装螺母之间的配合，过将装置安装在机械臂上，便于使用装置对大量的待检测的钣金件进行自动化检测，大大节省了人力，提高了工作效率。
13.(2)、该铆钉齐平度测量用位置检测装置，通过伺服电机、转轴、位置传感器、连接圆盘和定位机构之间的配合，来收集铆钉位置路径的信息，能够方便地检测铆钉的位置是否发生偏移，配合位置精度非常准确的伺服电机，能够很大程度上提高检测结果的精度，减少测量结果的误差，解决了传统的铆钉齐平度测量过程中测量精度较差的问题。
14.(3)、该铆钉齐平度测量用位置检测装置，通过设有的真空吸盘，可以直接固定在检测钣金件的表面来作为位置参考点的标记，无需破坏钣金件的表面，避免检测钣金件的后续使用受到影响，解决了传统的铆钉齐平度测量过程中标记位置参考点会破坏钣金件表面的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型装置主体的剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型定位机构的结构示意图。
19.图中：1、装置主体；2、弯折固定板；3、螺纹杆；4、滑槽；5、活动夹板；6、安装螺母；7、连接端口；8、定位机构；81、固定块；82、矩形通孔；83、固定套；84、移动杆；85、限位块；86、真空吸盘；87、伸缩推杆；9、伺服电机；10、转轴；11、连接圆板；12、位置传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1:
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，包括装置主体1，装置主体1顶部的中间处固定连接有连接端口7，装置主体1的内部固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出端固定连接有转轴10，转轴10的外表面贯穿装置主体1并延伸至外侧，转轴10设置在装置主体1底部的中间处，转轴10的输出端固定连接有连接圆板11，连接圆板11的下表面固定连接有定位机构8，连接圆板11下表面的中间处固定连接有位置传感器12。
23.具体的，装置主体1的外表面固定连接有弯折固定板2，弯折固定板2的顶部固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外表面贯穿弯折固定板2，弯折固定板2的外表面开设有滑槽4，滑槽4的内表面滑动连接有活动夹板5，活动夹板5与弯折固定板2的顶部相平行，螺纹杆3的外
表面螺纹连接有安装螺母6，安装螺母6设置在活动夹板5的正下方，定位机构8包括固定块81，固定块81的顶部固定连接在连接圆板11的下表面，固定块81沿着连接圆板11的下表面环形排列，固定块81的内部开设有矩形通孔82，矩形通孔82内表面的底部固定连接有固定套83，固定套83的外表面贯穿固定块81，固定套83的内表面滑动连接有移动杆84，移动杆84底部的外表面插接有真空吸盘86，真空吸盘86设置在固定块81的正下方，移动杆84的顶端固定连接有限位块85，矩形通孔82内表面的顶部固定连接有伸缩推杆87，伸缩推杆87的输出端固定连接在限位块85上表面的中间处。
24.上述实施例的工作原理、有益效果。
25.使用时，将装置安装在机械臂上，上下移动活动夹板5并配合弯折固定板2将装置夹持在机械臂上，上下旋拧安装螺母6用于紧固活动夹板5，使得活动夹板5的位置被固定，安装好装置后将电源数据线通过连接端口7连接到装置主体1上，控制机械臂将装置主体1移动到待检测钣金件的铆钉位置区域，通过将装置安装在机械臂上，便于使用装置对大量的待检测的钣金件进行自动化检测，大大节省了人力，提高了工作效率，使用位置传感器12对铆钉区域进行扫描检测，在检测到铆钉的位置后，利用定位机构8为铆钉的位置提供参考点标记，驱动伺服电机9带动转轴10旋转，使连接圆板11带动固定块81转动，当位置传感器12检测到铆钉所在位置，控制伸缩推杆87伸长，向下挤压限位块85，使移动杆84沿着固定套83的内表面向下滑动，真空吸盘86随之向下移动并贴合到检测钣金件的表面，随着伸缩推杆87的继续延长，真空吸盘86在气压差的原理下吸附在检测钣金件的表面，再收缩伸缩推杆87带动移动杆84向上移动，使移动杆84向上拔出脱离真空吸盘86，使得真空吸盘86留在检测钣金件的表面来作为当前位置的铆钉的参考点标记，重复上述操作，来收集铆钉的位置信息，能够方便地检测铆钉的位置是否发生偏移，配合位置精度非常准确的伺服电机9，能够很大程度上提高检测结果的精度，减少测量结果的误差，通过设有的真空吸盘86，可以直接固定在检测钣金件的表面来作为位置参考点的标记，无需破坏钣金件的表面，避免检测钣金件的后续使用受到影响。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)顶部的中间处固定连接有连接端口(7)，所述装置主体(1)的内部固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面贯穿装置主体(1)并延伸至外侧，所述转轴(10)设置在装置主体(1)底部的中间处，所述转轴(10)的输出端固定连接有连接圆板(11)，所述连接圆板(11)的下表面固定连接有定位机构(8)，所述连接圆板(11)下表面的中间处固定连接有位置传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，其特征在于：所述装置主体(1)的外表面固定连接有弯折固定板(2)，所述弯折固定板(2)的顶部固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外表面贯穿弯折固定板(2)，所述弯折固定板(2)的外表面开设有滑槽(4)。3.根据权利要求2所述的一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，其特征在于：所述滑槽(4)的内表面滑动连接有活动夹板(5)，所述活动夹板(5)与弯折固定板(2)的顶部相平行，所述螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有安装螺母(6)，所述安装螺母(6)设置在活动夹板(5)的正下方。4.根据权利要求1所述的一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括固定块(81)，所述固定块(81)的顶部固定连接在连接圆板(11)的下表面，所述固定块(81)沿着连接圆板(11)的下表面环形排列，所述固定块(81)的内部开设有矩形通孔(82)。5.根据权利要求4所述的一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，其特征在于：所述矩形通孔(82)内表面的底部固定连接有固定套(83)，所述固定套(83)的外表面贯穿固定块(81)，所述固定套(83)的内表面滑动连接有移动杆(84)，所述移动杆(84)底部的外表面插接有真空吸盘(86)，所述真空吸盘(86)设置在固定块(81)的正下方。6.根据权利要求5所述的一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，其特征在于：所述移动杆(84)的顶端固定连接有限位块(85)，所述矩形通孔(82)内表面的顶部固定连接有伸缩推杆(87)，所述伸缩推杆(87)的输出端固定连接在限位块(85)上表面的中间处。

技术总结
本实用新型公开了一种铆钉齐平度测量用位置检测装置，本实用新型涉及测量辅助设备技术领域。该铆钉齐平度测量用位置检测装置，包括装置主体，装置主体顶部的中间处固定连接有连接端口，装置主体的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外表面贯穿装置主体并延伸至外侧，转轴设置在装置主体底部的中间处，转轴的输出端固定连接有连接圆板，连接圆板的下表面固定连接有定位机构，连接圆板下表面的中间处固定连接有位置传感器，能够很大程度上提高检测结果的精度，减少测量结果的误差，也可以直接固定在检测钣金件的表面来作为位置参考点的标记，无需破坏钣金件的表面，避免检测钣金件的后续使用受到影响。影响。影响。


技术研发人员：陈俊男 张琪宝 董秀玲
受保护的技术使用者：苏州铨溢生电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/14