一种连体盒内侧贴带设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种连体盒内侧贴带设备。


背景技术：

2.连体盒主要用于包装商品，其结构主要包括第一盒体和第二盒体，第一盒体和第二盒体除了深度(高度)不一样外，两者的长度和宽度都是相等的，一般第一盒体倒扣在第二盒体上方，形成近似于箱包结构，第一盒体和第二盒体通过外侧和内侧的均通过衬纸连接。
3.在连体盒的自动化生产的过程当中，第一盒体和第二盒体完成外侧衬纸贴合后，为了进一步提高第一盒体和第二盒体之间的连接强度，需要对第一盒体和第二盒体的内侧进行表贴衬纸。参见申请号为cn2022100139057的专利文献，其公开了一种纸盒自动化包装流水线，包括内连接衬纸粘胶机构，内连接衬纸粘胶机构设置在第二工作台的进料侧，用于将内连接衬纸粘贴于天地盒的天盖、地盖之间的内连接棱部顶端面上。该天盖和底盖相当于第一盒体和第二盒体，两者之间的内侧通过涂覆有胶水的纸带进行固定连接，这种利用纸带连接的方式需要用到较长的纸带，导致盒体内部不美观，且材料成本较高，纸带的贴合和涂胶结构也较为复杂，设备的制作成本也相对应较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种连体盒内侧贴带设备，采用该设备能够解决制作成本高的问题。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本技术提供一种连体盒内侧贴带设备，主要用于连体盒装配，连体盒包括第二盒体和外侧贴附有外侧衬纸的第一盒体，设备包括上料机构，用于倒扣第二盒体且将第二盒体移送至第一盒体上；外侧衬纸贴合机构，用于将第一盒体的外侧衬纸贴附到第二盒体外侧；翻盖机构，用于翻转第二盒体，以使倒扣的第二盒体翻转且平放在第一盒体侧方；压泡机构，用于夹持第一盒体和第二盒体；胶带贴合机构，包括可转动的料盘、位于料盘前侧的定位块、位于定位块上方且用于夹取胶带的夹爪、位于夹爪侧方且用于贴附胶带的辊压组件、位于定位块侧方且用于切断胶带的切刀，夹爪可相对于定位块在纵向方向上和高度方向上运动；上料机构、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构、压泡机构和胶带贴合机构沿物料的输送方向依次设置。
6.其中，设备还包括机架，机架包括第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台均依次穿设上料机构、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构、压泡机构和胶带贴合机构，第一工作台与第二工作台沿纵向间隔排布，以使第一工作台和第二工作台之间形成输送槽，机架还设有用于输送第一盒体且位于输送槽内的输送机构。
7.其中，还包括第一输送带和第二输送带，第一输送带与第一工作台连通，第二输送带与第二工作台连通。
8.其中，上料机构包括第一纵向滑轨和设置在第二工作台端部的翻转组件，第一纵
向滑轨设有可沿第一纵向滑轨滑动的第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别安装有可在高度方向上往复运动的第一吸盘和第二吸盘；翻转组件包括翻转臂，翻转臂的一端固接有吸附盘，另外一端设有驱使翻转臂翻转的转轴。
9.其中，翻盖机构包括成对且间隔设置的翻盖臂，各个翻盖臂的工作端均固接有翻盖气缸，各个翻盖气缸的工作端均固接有负压盘。
10.其中，压泡机构包括竖向气缸，竖向气缸的活塞杆端部固接有成对且相向设置的夹持气缸，各个夹持气缸的工作端均固接有夹持件。
11.其中，胶带贴合机构还包括底座，料盘和定位块均设有多个，多个料盘和多个定位块均沿底座的横向间隔排布。
12.其中，辊压组件包括多个压辊，胶带贴合机构还包括第二纵向滑轨，第二纵向滑轨设有可沿第二纵向滑轨滑动的第三滑座，第三滑座固定安装有升降组件，升降组件的工作端设有成对且相向设置的平移气缸，各个平移气缸的伸缩杆端部均固接有可沿纵向滑动的第一连接板，多个压辊沿第一连接板的长度方向间隔排布在第一连接板上，且各个压辊均可相对于第一连接板转动。
13.其中，夹爪设有多个，多个夹爪沿第一连接板的长度方向间隔排布在第一连接板上，各个夹爪均包括二指气缸，二指气缸的两个工作端均固接有夹持件。
14.本实用新型的一种连体盒内侧贴带设备具有以下有益效果：通过设置胶带贴合机构，从而在第一盒体和第二盒体交接处贴附胶带，加强两者之间的连接强度，取代了以往贴附纸带的方式，减少了材料成本，简化了设备贴内衬的机构，降低了设备制作成本，解决了以往制作成本高的问题。
附图说明
15.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
16.图1为实施例中连体盒内侧贴带设备的结构示意图。
17.图2为实施例中第二工作台的结构示意图。
18.图3为实施例中上料机构的结构示意图。
19.图4为实施例中外侧衬纸贴合机构的结构示意图。
20.图5为实施例中翻盖机构的结构示意图。
21.图6为实施例中压泡机构的结构示意图。
22.图7为实施例中胶带贴合机构的结构示意图。
23.图8为实施例中胶带贴合机构隐藏料盘后的结构示意图。
24.附图标记：机架1，第一输送带11，第二输送带12，第一工作台21，第二工作台22，输送机构23，推块24，上料机构3，翻转臂31，吸附盘32，转轴33，第一纵向滑轨34，第一滑座35，第二滑座36，第一吸盘37，第二吸盘38，第一气缸41，第二气缸42，贴合辊43，翻盖机构5，翻盖臂51，翻盖气缸52，负压盘53，压泡机构6，竖直气缸61，夹持气缸62，夹持件63，胶带贴合机构7，第二纵向滑轨71，升降组件72，料盘73，定位块74，切刀75，第五气缸76，夹爪8，平移气缸81，第一连接板82，压辊83，第一盒体100，第二盒体200。
具体实施方式
25.结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
26.本实用新型的连体盒内侧贴带设备的具体实施方式，设备主要用于连体盒装配，连体盒包括第二盒体200和外侧贴附有外侧衬纸的第一盒体100。
27.如图1和图2所示，设备包括包括机架1、位于机架1外侧的第一输送带11和第二输送带12，机架1内设有第一工作台21和第二工作台22，第一输送带11与第一工作台21连通，第二输送带12与第二工作台22连通，第一工作台21和第一输送带11主要用于转送第一盒体100，第二工作台22和第二输送带12主要用于转送第二盒体200。第一工作台21与第二工作台22沿纵向间隔排布，以使第一工作台21和第二工作台22之间形成输送槽，机架1还设有用于输送第一盒体100且位于输送槽内的输送机构23。应当说明的是，输送机构23包括多个沿物料输送方向间隔排布的推块24，各个推块24均可在竖直方向上往复升降，也能过沿物料输送方向往复运动，从而实现利用推块24对位于各个工位内的盒体进行推送。
28.请见图1，设备包括上料机构3、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构5、压泡机构6和胶带贴合机构7，上料机构3、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构5、压泡机构6和胶带贴合机构7沿物料的输送方向依次设置，由此，第一工作台21和第二工作台22均依次穿设上料机构3、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构5、压泡机构6和胶带贴合机构7。
29.请见图3，上料机构3，用于倒扣第二盒体200且将第二盒体200移送至第一盒体100上。具体的，上料机构3包括第一纵向滑轨34和设置在第二工作台22端部的翻转组件。第一纵向滑轨34设有可沿第一纵向滑轨34滑动的第一滑座35和第二滑座36，第一滑座35和第二滑座36分别安装有可在高度方向上往复运动的第一吸盘37和第二吸盘38。而翻转组件包括翻转臂31，翻转臂31的一端固接有吸附盘32，另外一端设有驱使翻转臂31翻转的转轴33，转轴33通过同步带组件与电机实现联动。工作时，第一吸盘37从第一输送带11上吸取第一盒体100并移送至第二工作台22上，然后，翻转组件的翻转臂31吸取第二输送带12上的第二盒体200，翻转臂31将第二盒体200翻转倒扣在翻转组件内上，最后，第二吸盘38吸取第二盒体200并移送至第一盒体100的上方，使第二盒体200倒扣且叠放在第一盒体100上端面。
30.请见图4，外侧衬纸贴合机构，用于将第一盒体100的外侧衬纸贴附到第二盒体200外侧，外侧衬纸贴合机构设置在第一工作台21始端的侧方。具体的，外侧衬纸贴合机构包括竖直设置的第一气缸41和纵向设置的第二气缸42，第二气缸42的伸缩杆与第一气缸41的缸体固定，第一气缸41的伸缩杆端部固接有可转动的贴合辊43。工作时，第一气缸41驱使贴合辊43在高度方向上往复运动，从而实现贴合辊43对贴附在第一盒体100的外侧衬纸进行滚压的工作，使外侧衬纸贴合在第二盒体200的侧方，在贴合过程中，第二气缸42运动会驱使第一气缸41和贴合辊43沿纵向滑动，从而对外侧衬纸施加一个侧向力，保证贴合工作的稳定进行。
31.请见图5，翻盖机构5，用于翻转叠放在第一盒体100上方的第二盒体200，以使倒扣的第二盒体200翻转且平放在第一盒体100侧方(第一工作台21)。具体的，翻盖机构5包括成对且间隔设置的翻盖臂51，各个翻盖臂51的工作端均固接有翻盖气缸52，各个翻盖气缸52的工作端均固接有负压盘53，应当说明的是，翻转气缸的工作端为圆盘，负压盘53固接在该圆盘上，即可相对于翻盖臂51进行转动。工作时，翻盖臂51的负压盘53先从第二盒体200的侧面对第二盒体200进行吸附，随后翻盖气缸52启动并带动负压盘53翻转，从而将第二盒体
200侧翻，完成翻盖工序。
32.请见图6，压泡机构6，用于夹持第一盒体100和第二盒体200。具体的，压泡机构6包括竖向气缸，竖向气缸的活塞杆端部固接有成对且相向设置的夹持气缸62，各个夹持气缸62的工作端均固接有夹持件63。工作时，竖向气缸驱使成对的夹持气缸62运动至恰当位置，然后两个夹持气缸62的伸缩杆相向运动，从而驱使两个夹持件63相向运动并对第一盒体100和第二盒体200进行夹紧消泡。
33.请见图7和图8，胶带贴合机构7包括可转动的料盘73、位于料盘73前侧的定位块74、位于定位块74上方且用于夹取胶带的夹爪8、位于夹爪8侧方且用于贴附胶带的辊压组件、位于定位块74侧方且用于切断胶带的切刀75，夹爪8可相对于定位块74在纵向方向上和高度方向上运动。具体的，胶带贴合机构7还包括底座，料盘73和定位块74均设有多个，多个料盘73和多个定位块74均沿底座的横向间隔排布。辊压组件包括多个压辊83，胶带贴合机构7还包括第二纵向滑轨71，第二纵向滑轨71设有可沿第二纵向滑轨71滑动的第三滑座，第三滑座固定安装有升降组件72，升降组件72的工作端设有成对且相向设置的平移气缸81，各个平移气缸81的伸缩杆端部均固接有可沿纵向滑动的第一连接板82，多个压辊83沿第一连接板82的长度方向间隔排布在第一连接板82上，且各个压辊83均可相对于第一连接板82转动。夹爪8设有多个，多个夹爪8沿第一连接板82的长度方向间隔排布在第一连接板82上，各个夹爪8均包括二指气缸，二指气缸的两个工作端均固接有夹持件63。切刀75由竖直设置的第五气缸76进行驱动。
34.工作时，料盘73上放置有卷料的胶带，胶带的自由端越过定位块74且部分粘贴在定位块74上，夹爪8在驱动组件的驱动下，移动至定位块74的侧方并对胶带的自由端进行夹持，夹持完成后，夹爪8朝向第一工作台21的方向运动，在夹爪8移动过程中，第五气缸76驱使切刀75朝上运动对胶带进行裁切。待夹爪8将胶带移送至第一盒体100和第二盒体200交接处时，各个平移气缸81运动驱使各个压辊83对胶带进行滚压操作，再配合升降组件72从上至下地将胶带贴附在第一盒体100和第二盒体200之间，从而完成第一盒体100和第二盒体200内侧连接的加固。
35.本实施例的一种连体盒内侧贴带设备，通过设置胶带贴合机构7，从而在第一盒体100和第二盒体200交接处贴附胶带，加强两者之间的连接强度，取代了以往贴附纸带的方式，减少了材料成本，简化了设备贴内衬的机构，降低了设备制作成本，解决了以往制作成本高的问题。
36.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种连体盒内侧贴带设备，主要用于连体盒装配，连体盒包括第二盒体和外侧贴附有外侧衬纸的第一盒体，其特征在于，所述设备包括：上料机构，用于倒扣所述第二盒体且将所述第二盒体移送至所述第一盒体上；外侧衬纸贴合机构，用于将第一盒体的外侧衬纸贴附到第二盒体外侧；翻盖机构，用于翻转第二盒体，以使倒扣的第二盒体翻转且平放在第一盒体侧方；压泡机构，用于夹持第一盒体和第二盒体；胶带贴合机构，包括可转动的料盘、位于所述料盘前侧的定位块、位于所述定位块上方且用于夹取胶带的夹爪、位于所述夹爪侧方且用于贴附胶带的辊压组件、位于所述定位块侧方且用于切断胶带的切刀，所述夹爪可相对于定位块在纵向方向上和高度方向上运动；所述上料机构、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构、压泡机构和胶带贴合机构沿物料的输送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述设备还包括机架，所述机架包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台均依次穿设所述上料机构、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构、压泡机构和胶带贴合机构，所述第一工作台与第二工作台沿纵向间隔排布，以使所述第一工作台和第二工作台之间形成输送槽，所述机架还设有用于输送第一盒体且位于所述输送槽内的输送机构。3.根据权利要求2所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：还包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第一工作台连通，所述第二输送带与所述第二工作台连通。4.根据权利要求2所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述上料机构包括第一纵向滑轨和设置在所述第二工作台端部的翻转组件，所述第一纵向滑轨设有可沿所述第一纵向滑轨滑动的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座分别安装有可在高度方向上往复运动的第一吸盘和第二吸盘；所述翻转组件包括翻转臂，所述翻转臂的一端固接有吸附盘，另外一端设有驱使所述翻转臂翻转的转轴。5.根据权利要求1所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述翻盖机构包括成对且间隔设置的翻盖臂，各个所述翻盖臂的工作端均固接有翻盖气缸，各个所述翻盖气缸的工作端均固接有负压盘。6.根据权利要求1所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述压泡机构包括竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆端部固接有成对且相向设置的夹持气缸，各个所述夹持气缸的工作端均固接有夹持件。7.根据权利要求1所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述胶带贴合机构还包括底座，所述料盘和定位块均设有多个，多个所述料盘和多个定位块均沿底座的横向间隔排布。8.根据权利要求7所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述辊压组件包括多个压辊，所述胶带贴合机构还包括第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨设有可沿所述第二纵向滑轨滑动的第三滑座，所述第三滑座固定安装有升降组件，所述升降组件的工作端设有成对且相向设置的平移气缸，各个所述平移气缸的伸缩杆端部均固接有可沿纵向滑动的第一连接板，多个所述压辊沿所述第一连接板的长度方向间隔排布在所述第一连接板上，且
各个所述压辊均可相对于第一连接板转动。9.根据权利要求8所述的一种连体盒内侧贴带设备，其特征在于：所述夹爪设有多个，多个所述夹爪沿所述第一连接板的长度方向间隔排布在所述第一连接板上，各个所述夹爪均包括二指气缸，所述二指气缸的两个工作端均固接有夹持件。

技术总结
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种连体盒内侧贴带设备，主要用于连体盒装配，连体盒包括第二盒体和外侧贴附有外侧衬纸的第一盒体，设备包括上料机构、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构、压泡机构和胶带贴合机构；上料机构、外侧衬纸贴合机构、翻盖机构、压泡机构和胶带贴合机构沿物料的输送方向依次设置。通过设置胶带贴合机构，从而在第一盒体和第二盒体交接处贴附胶带，加强两者之间的连接强度，取代了以往贴附纸带的方式，减少了材料成本，简化了设备贴内衬的机构，降低了设备制作成本，解决了以往制作成本高的问题。解决了以往制作成本高的问题。解决了以往制作成本高的问题。


技术研发人员：喻骁杰
受保护的技术使用者：东莞市释途智能自动化技术有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/14