一种全自动注塑设备及加工系统的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种生产流水线，特别是一种全自动注塑设备及加工系统。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
3.在产品注塑工艺中还需要进行加热、烘烤及运输等其他操作，目前产品的运输以及不同工序之间的移料仍需要人工进行辅助完成，由此占用大量人力，提高加工成本，且人工接触产品容易导致产品损伤等问题。不同工序之间的衔接性差，导致物料运输不畅，降低工作效率。
4.为了解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种货柜锁具自动生产线【中国专利号：202210550376.4】，本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本发明的自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。
5.上述技术方案，虽然采用了自动上下料、注塑等机械作业，但仍缺乏加热、扫描、烘烤等工序结构，且各个工序之间物料的衔接输送不够紧密，进而面对存放在料盘中的小件产品时，不易进行移送定位加工作业，容易造成产品移料错位等现象，影响注塑精度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种从上料、注塑、烘烤、收料至下料的全程机械运作，提高工作效率与加工精准度的全自动注塑设备及加工系统。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动注塑设备，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，所述上料运输段包括上料agv小车，所述注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机，所述输送段包括分支流水线和主流水线，所述支流水线一端衔接所述定位扫码机，所述支流水线另一端衔接所述主流水线，所述烘烤段包括烘烤箱，所述烘烤箱的出料端设置出料流水线，所述视觉收料段包括架设于所述出料流水线上方的拍摄机组，所述出料流水线的
旁侧设置下料机械手，所述出料流水线的末端衔接收料中转台，所述收料中转台的末端设置收料机，所述下料运输段包括下料agv小车。
8.在上述的全自动注塑设备中，所述供料机内设置储料腔，所述储料腔延伸至所述供料机顶部开设供料口，所述供料口的旁侧设置供料治具，所述供料治具的旁侧设置供料机械手，供料机械手的旁侧设置二次定位治具。
9.在上述的全自动注塑设备中，所述二次定位治具上设置料盘固定工位一和产品固定工位一，所述料盘固定工位一的周侧设置限位块，所述产品固定工位一周侧设置挡板和定料气缸，所述定料气缸伸缩驱动推料块。
10.在上述的全自动注塑设备中，所述定位扫码机的顶面设置料盘固定工位二和产品固定工位二，所述产品固定工位二上凹设定位槽，所述料盘固定工位二的周侧设置档位块，所述料盘固定工位二的旁侧设置横移机构，所述横移机构上驱动升降机构，所述升降机构升降驱动扫码器。
11.在上述的全自动注塑设备中，所述横移机构包括滑台电缸，所述滑台电缸的驱动块上连接固定架，所述升降机构包括固装于所述固定架上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端上固连所述扫码器。
12.在上述的全自动注塑设备中，所述主流水线包括直型输送皮带，所述直型输送皮带的末端一体连接转弯输送皮带，所述转弯输送皮带的换向端衔接所述烘烤箱。
13.在上述的全自动注塑设备中，所述拍摄机组包括桁架，所述桁架的横梁上装设光源和相机。
14.在上述的全自动注塑设备中，所述收料中转台的台面上至少设置一组输送轨道，所述输送轨道上平移驱动收料治具，所述输送轨道的两端相对设置限位缓冲器。
15.在上述的全自动注塑设备中，所述收料机上设置收料机械手，所述收料机械手的旁侧设置收料治具，所述收料治具的旁侧设置收料口，所述收料口延伸至所述收料机内部形成收料腔。
16.一种加工系统，包括上述的全自动注塑设备。
17.与现有技术相比，本全自动注塑设备及加工系统具有以下有益效果：
18.1、从上料、注塑、输送、烘烤、视觉收料至下料的全程机械运作，提高了自动化程度，从而显著提高工作效率，确保送料定位的精准性，提升加工品质。
19.2、增加扫描、视觉检测等功能，提高对成品不良率的排查，从而减省不良品造成的加工资源浪费，还能提升成品品质。
20.3、节约人力成本，节约生产成本，降低产品损伤风险，提高产能效益。
附图说明
21.图1是本全自动注塑设备的整体结构示意图。
22.图2是本全自动注塑设备中二次定位治具的结构示意图。
23.图3是本全自动注塑设备中定位扫码机的结构示意图。
24.图4是本全自动注塑设备中收料中转台的结构示意图。
25.图中，1、上料agv小车；2、供料机；2a、二次定位治具；2b、限位块；2c、挡板；2d、定料气缸；3、高周波加热机；4、上料机械手；5、注塑机；6、定位扫码机；6a、档位块；6b、定位槽；7、
分支流水线；8、主流水线；9、烘烤箱；10、出料流水线；11、拍摄机组；12、下料机械手；13、收料中转台；13a、输送轨道；13b、收料治具；13c、限位缓冲器；14、收料机；15、下料agv小车。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1至图4所示，本全自动注塑设备，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，上料运输段包括上料agv小车1，注塑段顺次包括供料机2、高周波加热机3、上料机械手4、注塑机5和定位扫码机6，输送段包括分支流水线7和主流水线8，支流水线一端衔接定位扫码机6，支流水线另一端衔接主流水线8，烘烤段包括烘烤箱9，烘烤箱9的出料端设置出料流水线10，视觉收料段包括架设于出料流水线10上方的拍摄机组11，出料流水线10的旁侧设置下料机械手12，出料流水线10的末端衔接收料中转台13，收料中转台13的末端设置收料机14，下料运输段包括下料agv小车15。
29.注塑段内可呈平行排列若干组供料机2、高周波加热机3、上料机械手4、注塑机5和定位扫码机6，从而多条注塑线同步进行加工作业，提高生产效率。每条注塑线均通过一条支流水线与总体的主流水线8衔接。
30.供料机2内设置储料腔，储料腔延伸至供料机2顶部开设供料口，供料口的旁侧设置供料治具，供料治具的旁侧设置供料机械手，供料机械手的旁侧设置二次定位治具2a。供料治具、供料机械手及二次定位治具2a均合理排布于供料机2的顶面上。料盘由供料口移送至供料治具上，供料机械手将料盘内的产品转移至二次定位治具2a内再次定位。
31.二次定位治具2a上设置料盘固定工位一和产品固定工位一，料盘固定工位一的周侧设置限位块2b，产品固定工位一周侧设置挡板2c和定料气缸2d，定料气缸2d伸缩驱动推料块。通过料盘固定工位一固定料盘，通过供料机械手将料盘内的产品转移至产品固定工位一内，通过定料气缸2d伸出推料块夹紧产品。
32.定位扫码机6的顶面设置料盘固定工位二和产品固定工位二，产品固定工位二上凹设定位槽6b，料盘固定工位二的周侧设置档位块6a，料盘固定工位二的旁侧设置横移机构，横移机构上驱动升降机构，升降机构升降驱动扫码器。将料盘放置于料盘固定工位二内，通过上料机械手4将料盘内的产品转移至产品固定工位二的定位槽6b内，横移机构驱动扫码器横向平移至产品上方，升降机构驱动扫码器下降至合适位置，对产品进行成型曲线扫码操作。
33.横移机构包括滑台电缸，滑台电缸的驱动块上连接固定架，升降机构包括固装于固定架上的升降气缸，升降气缸的伸缩端上固连扫码器。固定架具有竖直架体和水平横杆，通过竖直架体提供扫码器的安装高度，通过水平横杆延伸扫码器的悬空位置，使其悬空于产品固定工位二上方。
34.主流水线8包括直型输送皮带，直型输送皮带的末端一体连接转弯输送皮带，转弯输送皮带的换向端衔接烘烤箱9。合格的产品通过支流水线进入直型输送皮带，通过直型输送皮带的定向输送达到转弯输送皮带，通过转弯输送皮带的转向传输进入烘烤箱9。
35.拍摄机组11包括桁架，桁架的横梁上装设光源和相机。通过光源提供拍摄所需的
光亮度，通过相机拍摄产品以判断产品是否合格。
36.收料中转台13的台面上至少设置一组输送轨道13a，输送轨道13a上平移驱动收料治具13b，输送轨道13a的两端相对设置限位缓冲器13c。通过输送轨道13a往复平移收料治具13b带动产品移位，通过两端的限位缓冲器13c抵靠收料治具13b形成限位阻挡。
37.收料机14上设置收料机械手，收料机械手的旁侧设置收料治具13b，收料治具13b的旁侧设置收料口，收料口延伸至收料机14内部形成收料腔。通过收料机械手将合格产品转移至收料治具13b内，再经过收料口存放在收料腔中。
38.本全自动注塑设备的运作过程为：
39.step1：由上料agv小车1转接物料至供料机2内。
40.step2：供料机械手取料并扫码后放置在高周波加热机3上加热至设定175
°
。
41.step3：上料机械手4取出在高周波加热机3加热后的物料，先取出注塑机5内的物料，一次拍照后再放置未注塑的物料，完成后给信号到注塑机5，注塑机5开始作业。
42.step4上料机械手4取出物料后放置在定位扫码机6上读取成型曲线，合格后放至支流水线，物料汇流至主流水线8进入烘烤箱9。
43.step5：物料烘烤结束后移出烘烤箱9，由于物料体积小，进入烘烤箱9后方向无法一致，所以使用拍摄机组11提供视觉图像，导向下料机械手12做无规则抓取收料并按规则摆放入收料机14。
44.step6：由下料agv小车15转运出注塑车间至下一工站。
45.与现有技术相比，本全自动注塑设备具有以下有益效果：
46.1、从上料、注塑、输送、烘烤、视觉收料至下料的全程机械运作，提高了自动化程度，从而显著提高工作效率，确保送料定位的精准性，提升加工品质。
47.2、增加扫描、视觉检测等功能，提高对成品不良率的排查，从而减省不良品造成的加工资源浪费，还能提升成品品质。
48.3、节约人力成本，节约生产成本，降低产品损伤风险，提高产能效益。
49.实施例二
50.基于实施例一，本实施例的区别点在于：
51.一种加工系统，包括上述的全自动注塑设备。
52.与现有技术相比，本加工系统具有以下有益效果：
53.1、从上料、注塑、输送、烘烤、视觉收料至下料的全程机械运作，提高了自动化程度，从而显著提高工作效率，确保送料定位的精准性，提升加工品质。
54.2、增加扫描、视觉检测等功能，提高对成品不良率的排查，从而减省不良品造成的加工资源浪费，还能提升成品品质。
55.3、节约人力成本，节约生产成本，降低产品损伤风险，提高产能效益。
56.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
57.尽管本文较多地使用了上料agv小车1；供料机2；二次定位治具2a；限位块2b；挡板2c；定料气缸2d；高周波加热机3；上料机械手4；注塑机5；定位扫码机6；档位块6a；定位槽6b；分支流水线7；主流水线8；烘烤箱9；出料流水线10；拍摄机组11；下料机械手12；收料中
转台13；输送轨道13a；收料治具13b；限位缓冲器13c；收料机14；下料agv小车15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种全自动注塑设备，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，其特征在于，所述上料运输段包括上料agv小车，所述注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机，所述输送段包括分支流水线和主流水线，所述支流水线一端衔接所述定位扫码机，所述支流水线另一端衔接所述主流水线，所述烘烤段包括烘烤箱，所述烘烤箱的出料端设置出料流水线，所述视觉收料段包括架设于所述出料流水线上方的拍摄机组，所述出料流水线的旁侧设置下料机械手，所述出料流水线的末端衔接收料中转台，所述收料中转台的末端设置收料机，所述下料运输段包括下料agv小车。2.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述供料机内设置储料腔，所述储料腔延伸至所述供料机顶部开设供料口，所述供料口的旁侧设置供料治具，所述供料治具的旁侧设置供料机械手，供料机械手的旁侧设置二次定位治具。3.如权利要求2所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述二次定位治具上设置料盘固定工位一和产品固定工位一，所述料盘固定工位一的周侧设置限位块，所述产品固定工位一周侧设置挡板和定料气缸，所述定料气缸伸缩驱动推料块。4.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述定位扫码机的顶面设置料盘固定工位二和产品固定工位二，所述产品固定工位二上凹设定位槽，所述料盘固定工位二的周侧设置档位块，所述料盘固定工位二的旁侧设置横移机构，所述横移机构上驱动升降机构，所述升降机构升降驱动扫码器。5.如权利要求4所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述横移机构包括滑台电缸，所述滑台电缸的驱动块上连接固定架，所述升降机构包括固装于所述固定架上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端上固连所述扫码器。6.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述主流水线包括直型输送皮带，所述直型输送皮带的末端一体连接转弯输送皮带，所述转弯输送皮带的换向端衔接所述烘烤箱。7.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述拍摄机组包括桁架，所述桁架的横梁上装设光源和相机。8.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述收料中转台的台面上至少设置一组输送轨道，所述输送轨道上平移驱动收料治具，所述输送轨道的两端相对设置限位缓冲器。9.如权利要求1所述的全自动注塑设备，其特征在于，所述收料机上设置收料机械手，所述收料机械手的旁侧设置收料治具，所述收料治具的旁侧设置收料口，所述收料口延伸至所述收料机内部形成收料腔。10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的全自动注塑设备。

技术总结
本实用新型提供了一种全自动注塑设备及加工系统，顺次排列上料运输段、注塑段、输送段、烘烤段、视觉收料段和下料运输段，上料运输段包括上料AGV小车，注塑段顺次包括供料机、高周波加热机、上料机械手、注塑机和定位扫码机，输送段包括分支流水线和主流水线，支流水线一端衔接定位扫码机，支流水线另一端衔接主流水线，烘烤段包括烘烤箱，烘烤箱的出料端设置出料流水线，视觉收料段包括架设于出料流水线上方的拍摄机组，出料流水线的旁侧设置下料机械手，出料流水线的末端衔接收料中转台，收料中转台的末端设置收料机，下料运输段包括下料AGV小车。本实用新型节约人力成本，节约生产成本，降低产品损伤风险，提高产能效益。提高产能效益。提高产能效益。


技术研发人员：谌承正 林保宏 赵涛 孙红立 石磊
受保护的技术使用者：立铠精密科技（盐城）有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/14