投料装置以及投料设备的制作方法

1.本技术属于材料加工领域，具体涉及一种投料装置以及投料设备。


背景技术：

2.在一些部件的制作过程中，经常需要将一些物料进行投放。例如一些电池的制造，制成需要不同的设备，按照工艺顺序进行逐步加工。其中有些过程，是需要使用投料袋等投料装置，将物料投入一些设备中，从而对物料就行处理。
3.但是，在现有技术中，投料袋等投料装置经常会发生投料不完全，会有一定残留的情况。


技术实现要素：

4.本技术提供一种投料装置以及投料设备，能够解决投料袋等投料装置经常会发生投料不完全，会有一定残留的的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种投料装置，所述投料装置包括：袋体；出料口，设置于所述袋体的一端；充放部，所述充放部为柔性结构，设置于所述出料口和/或所述袋体朝向所述出料口的一侧，且环绕所述出料口和/或所述袋体设置，所述充放部被配置为通过充入与排出填充物，带动所述出料口和/或所述袋体运动。
6.通过对充放部的填充与排放，使充放部的状态改变，从而带动袋体或出料口运动，实现抖料，使袋体中的物料尽量充分排出。
7.在一些实施方式中，所述充放部中形成有容纳空间，所述充放部上设置有连接口，所述容纳空间通过所述连接口与外部互通，所述连接口被配置为可拆卸的连接外部部件，以充入或排出所述填充物。
8.通过容纳空间对填充物进行容纳，再通过连接口与外部互通，能够使得充放部较为简单的进行填充物的充入或排出。
9.在一些实施方式中，所述连接口设置有多个，分别位于所述充放部的不同位置。
10.通过多个连接口的设置，使得充放部进行充放的位置不同，从而使得充放部的抖动方式不同，可以根据需求来确定抖料的方式。
11.在一些实施方式中，所述投料装置还包括扣带，所述扣带与所述出料口和/或所述袋体连接，所述充放部被所述扣带所固定，从而连接所述出料口和/或所述袋体。
12.扣带的设置能够在固定充放部的同时，使充放部有一定的活动空间，不需要充放部与收缩部直接连接，实现充放部的可替代性，便于维护。
13.在一些实施方式中，所述充放部为气囊或液囊。
14.气囊与液囊的成本较低，并且结构简单，有利于节约成本以及替换。
15.在一些实施方式中，所述投料装置还包括收缩部，所述收缩部为柔性结构，所述出料口通过所述收缩部连接所述袋体，所述充放部与所述收缩部连接。
16.收缩部的设置使得贴靠出料口处的位置能够进行抖料，并且设置为柔性结构的收
缩部能够更好的对物料实现抖料。
17.在一些实施方式中，所述充放部间隔设置有多个。
18.此种设置方式适合大型的袋体，能够使大型的袋体在进行抖料时获得更好的效果。
19.在一些实施方式中，所述充放部为螺旋形，且环绕所述收缩部一周以上，所述连接口设置有两个，分别位于所述充放部的相对两侧。
20.此种设置方式能够进行螺旋形抖料，从而使抖料效果更好。
21.在一些实施方式中，所述投料装置还包括进出料管以及控制部，所述进出料管与所述连接口连接，所述控制部设置于所述进出料管上。
22.通过此种方式，利用控制部控制进出料管中的填充物的流通速度，便能够控制抖料速度，可以根据不同的情况采用不同的抖料速度，增强灵活性。
23.在一些实施方式中，所述充放部通过粘贴或缝合的方式连接所述收缩部。
24.此种设置方式能够使得充放部与收缩部直接连接，提高充放部与收缩部之间的联动效率。
25.在一些实施方式中，所述收缩部为弹性结构。
26.收缩部带有弹性，能够使得充放部在充入与排出填充物时，带动收缩部运动的范围更大，从而实现更好的抖料效果。
27.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供投料设备，所述投料设备包括投料装置、挂载装置以及控制装置，所述挂载装置用于挂载所述投料装置，所述投料装置为上述任意一项所述的投料装置，所述控制装置连接所述投料装置的所述充放部，并为所述充放部充入与排出所述填充物。
28.通过上述方式，利用对充放部的填充与排放，使充放部的状态改变，从而带动袋体或出料口运动，实现抖料，使袋体中的物料尽量充分排出。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
30.图1为根据一些实施方式的投料装置的正面结构示意图；
31.图2为根据一些实施方式的投料装置的侧面结构示意图；
32.图3为根据一些实施方式的投料装置的立体结构示意图；
33.图4为根据另一些实施方式的投料装置的正面结构示意图；
34.图5为根据另一些实施方式的投料装置的侧面结构示意图；
35.图6为根据另一些实施方式的投料装置的立体结构示意图；
36.图7为根据又一些实施方式的投料装置的正面结构示意图；
37.图8为根据又一些实施方式的投料装置的侧面结构示意图；
38.图9为根据又一些实施方式的投料装置的立体结构示意图。
39.标记说明：
40.投料装置10，袋体11，吊装带111，进料口112，收缩部12，出料口13，充放部14，连接口141，扣带15。
具体实施方式
41.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合显示出根据本技术的多个实施方式的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当可以理解的是，所描述的实施方式仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中记载的实施方式，本领域普通技术人员在不用花费创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都将属于本技术保护的范围。
42.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”、“包含”、“有”、“具有”、“含有”、“含”等为开放式的用词。因此，“包括”、“包含”、“有”例如一个或多个步骤或元件的一种方法或装置，其具有一个或多个步骤或元件，但不限于仅具有这一个或多个元件。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语 在本技术中的具体含义。
45.在本技术中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
46.如上所述，应当强调，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，用于明确表明表示所述特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、部件或成组的特征、整数、步骤、部件。如本技术所用，单数形式“一个”、“一”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
47.本说明书中的用词“一”、“一个”可以表示一个，但也可与“至少一个”或“一个或多个”的含义一致。术语“约”一般表示提及的数值加上或减去10％，或更具体地是加上或减去
5％。在权利要求书中使用的术语“或”，除非明确表示其仅指可替代的方案，否则其表示“和/或”的意思。
48.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.现有的投料装置一般为投料袋。投料袋包括袋体，袋体的一端为出料口。在进行投料时，将投料袋挂起，并将出料口套设在其他设备的入料口中即可。但是，由于投料袋的袋体一般较大，而出料口相对来说较小，在出料时是一个由宽到窄的过程。因此会有些物料因为摩擦力等原因，停留在袋体中，无法通过出料口排出。现有技术中是采用桁车小幅升降拉动袋体靠近出料口的位置，出尽排料。但是，此种方式容易将出料口拉开，出现漏料等情况，还容易损伤袋体。
50.为了解决投料装置中部分物料无法排出或难以排出的问题，主要原因是无法对投料装置中的袋体进行抖动。因此，可以对袋体进行抖动，从而将袋体中残留的物料抖落，便可以实现投料装置中的物料尽可能的排出。而将柔性的充放部设置于袋体或出料口上，在对充放部充入填充物时，充放部因被填充而扩张；在对充放部排出填充物时，充放部又因为失去填充物的支撑而失去扩张的力，一次充入与排出填充物则可带动袋体实现一次抖动。通过多次对充放部充入与排出填充物，则可以实现对袋体的多次抖动，从而将袋体中的物料尽可能的抖落至出料口，从而排出。
51.基于以上考虑，为了解决投料装置中部分物料无法排出或难以排出的问题，设计了一种投料装置以及投料设备。
52.如图1至图3所示，图1为根据一些实施方式的投料装置10的正面结构示意图；图2为根据一些实施方式的投料装置10的侧面结构示意图；图3为根据一些实施方式的投料装置10的立体结构示意图。在一些实施方式中，投料装置10包括：袋体11、出料口13以及充放部14。出料口13设置于袋体11的一端。充放部14为柔性结构，设置于出料口13和/或袋体11朝向出料口13的一侧。充放部14环绕出料口13和/或袋体11设置。充放部14被配置为通过充入与排出填充物，带动出料口13和/或袋体11运动。
53.袋体11是投料装置10的主要组成部件。袋体11中用于盛放物料，在进行投料时，便是将袋体11中的物料通过出料口13排出。袋体11一般为柔性结构。在一些实施方式中，袋体11远离出料口13的一端还设置有进料口112，从而使得投料装置10作为一个中转装置，物料从袋体11的进料口112进入，再经过袋体11后从出料口13排出。袋体11上还可以设置有吊装带111，吊装带111同样设置于袋体11远离出料口13的一端，且与进料口112间隔设置。吊装带111最佳设置有至少两个，用于被吊机等外部装置吊起，从而实现投料装置10的出料口13位于袋体11下方的投料状态。出料口13即为物料排出的位置，一般将出料口13的整体或部分对应外部部件的入料口。出料口13可以套设在外部部件的入料口上，或者位于外部部件的入料口中。充放部14为柔性结构，能够在其中充入填充物，以使充放部14进行扩张，带动袋体11或出料口13扩张；也可以将充放部14中的填充物排出，从而使充放部14放空，袋体11或出料口13还原。充放部14可以是中空的条状结构，围成环形，也可以充放部14本身是环形结构等。
54.通过对充放部14的填充与排放，使充放部14的状态改变，从而带动袋体11或出料
口13运动，实现抖料，使袋体11中的物料尽量充分排出。
55.在一些实施方式中，充放部14中形成有容纳空间。充放部14上设置有连接口141，容纳空间通过连接口141与外部互通。连接口141被配置为可拆卸的连接外部部件，以充入或排出填充物。
56.容纳空间用于容纳填充物。容纳空间最佳为密封空间，仅通过连接口141与外部进行连接。连接口141可以是充放部14上的一个开口，也可以是连接部上的开口处设置有一些连接头形成。连接头例如为中间为通孔。周边与充放部14连接的部件，可以是金属、塑料、树脂等硬质材料制成。连接头的作用是联通充放部14的容纳空间以及外部部件，从而使填充物能够充入容纳空间或由容纳空间排出。填充物的充入或排出可由外部部件进行控制。
57.通过容纳空间对填充物进行容纳，再通过连接口141与外部互通，能够使得充放部14较为简单的进行填充物的充入或排出。
58.在一些实施方式中，连接口141设置有多个，分别位于充放部14的不同位置。
59.例如，连接口141可以设置于充放部14的两端。又或者，充放部14为环形，则可以将连接口141放在环形的两个相对的位置。可以通过一个连接口141充入填充物，再通过另一个连接口141排出填充物，从而实现充放部14不同位置的充放顺序不同。
60.通过多个连接口141的设置，使得充放部14进行充放的位置不同，从而使得充放部14的抖动方式不同，可以根据需求来确定抖料的方式。
61.在一些实施方式中，投料装置10还包括扣带15。扣带15与出料口13和/或袋体11连接。充放部14被扣带15所固定，从而连接出料口13和/或袋体11。
62.扣带15为带状物，可以是两端分别与出料口13和/或袋体11连接，中间部分与出料口13和/或袋体11间隔设置，从而形成一个扣状结构，充放部14穿过扣状结构设置，从而使扣带15配合出料口13和/或袋体11固定充放部14。扣带15与出料口13和/或袋体11的连接方式可以是缝合、粘贴等，也可以是通过一些连接装置进行连接。连接装置例如为卡扣的组合、螺丝与螺母的组合等。连接装置中的一个连接扣带15，另一个连接出料口13和/或袋体11，从而通过连接装置之间的可拆卸连接实现扣带15与出料口13和/或袋体11的可拆卸连接。另外，扣带15还可以为环形结构，套在充放部14上，并与出料口13和/或袋体11连接。扣带15设置有多个，相互之间间隔设置，在一些实施方式中，多个扣带15之间等距设置。多个扣带15的设置能够使充放部14被固定的更加稳定。扣带15可以是柔性结构，也可以是硬质结构。
63.扣带15的设置能够在固定充放部14的同时，使充放部14有一定的活动空间，不需要充放部14与收缩部12直接连接，实现充放部14的可替代性，便于维护。
64.在一些实施方式中，充放部14为气囊或液囊。
65.气囊为一种可充气的柔性结构，当充放部14为气囊时，填充物为气体，例如空气等。气囊可以是橡胶制成，也可以使用透气性较差的布料等制成。液囊则为一种可充入液体的柔性密封结构，当充放部14为液囊时，填充物为液体，例如水。液囊需要能够防水，因此其可以是橡胶制成，也可以是有防水层的布料等。
66.气囊与液囊的成本较低，并且结构简单，有利于节约成本以及替换。
67.在一些实施方式中，投料装置10还包括收缩部12，收缩部12为柔性结构，出料口13通过收缩部12连接袋体11，充放部14与收缩部12连接。
68.收缩部12为袋体11与出料口13之间的过度部分，收缩部12、袋体11以及出料口13最佳为一体结构。由于出料口13一般是套在外部部件的入料口处，因此出料口13处在工作时一般是被撑开的，不需要充放部14进行扩张。而收缩部12与出料口13相邻，是一个较佳的进行抖动的位置。在此处进行抖动，配合中立作用，能够尽量使袋体11中的物料排出。在投料装置10工作时，收缩部12在水平方向上的截面小于袋体11在水平方向上的截面。也就是说，收缩部12是相对袋体11进行收缩的部分。也因此，收缩部12处的物料不易排出，这也是将充放部14设置在收缩部12处的原因，可以通过充放部14来带动收缩部12运动，排出收缩部12处的物料。
69.收缩部12的设置使得贴靠出料口13处的位置能够进行抖料，并且设置为柔性结构的收缩部12能够更好的对物料实现抖料。
70.如图4至图6所示，图4为根据另一些实施方式的投料装置10的正面结构示意图；图5为根据另一些实施方式的投料装置10的侧面结构示意图；图6为根据另一些实施方式的投料装置10的立体结构示意图。在一些实施方式中，充放部14间隔设置有多个。每个充放部14均为环形，其中的容纳空间也为环形。
71.在一些大型的投料装置10中，袋体11较大，收缩部12也较长。因此，单独设置一个环形的充放部14则无法带动整个收缩部12进行运动，会影响抖料效果。此时，在收缩部12处间隔设置有多个充放部14，便能够带动收缩部12整体进行运动，实现良好的抖料效果。
72.此种设置方式适合大型的袋体11，能够使大型的袋体11在进行抖料时获得更好的效果。
73.如图7至图9所示，图7为根据又一些实施方式的投料装置10的正面结构示意图；图8为根据又一些实施方式的投料装置10的侧面结构示意图；图9为根据又一些实施方式的投料装置10的立体结构示意图。在一些实施方式中，充放部14为螺旋形，且环绕收缩部12一周以上，连接口141设置有两个，分别位于充放部14的相对两侧。
74.将充放部14作为螺旋形，可以形成螺旋形的抖动。在一些实施方式中，充放部14环绕收缩部12两周以上，从而形成更完整的螺旋形抖动。在使用时，充放部14的一侧朝上，另一侧朝下。连接口141分别位于充放部14的相对两侧，即分别位于充放部14朝上的一侧以及朝下的一侧。在使用时，两个连接口141中的一个用于将填充物充入充放部14，另一个用于将填充物由充放部14放出。由于冲突的连接口141的位置不同，可以形成不同方向的螺旋形抖动。
75.此种设置方式能够进行螺旋形抖料，从而使抖料效果更好。
76.在一些实施方式中，投料装置10还包括进出料管以及控制部。进出料管与连接口141连接，控制部设置于进出料管上。
77.进出料管为管状结构，一端连接连接口141，另一端用于连接外部部件或空置。控制部为控制进出料管中的填充物运动速度以及频率的装置，即控制部控制充放部14中的填充物的充入速度与频率或排出速度与频率。控制部优选为电磁阀。电磁阀可以被可编程逻辑控制器控制。
78.通过此种方式，利用控制部控制进出料管中的填充物的流通速度，便能够控制抖料速度，可以根据不同的情况采用不同的抖料速度，增强灵活性。
79.在一些实施方式中，充放部14通过粘贴或缝合的方式连接收缩部12。
80.充放部14可以直接与收缩部12进行粘贴，或通过魔术贴等辅助部件与收缩部12进行粘贴。当充放部14为布制时，则可以通过缝合的方式与收缩部12连接。
81.此种设置方式能够使得充放部14与收缩部12直接连接，提高充放部14与收缩部12之间的联动效率。
82.在一些实施方式中，收缩部12为弹性结构。
83.弹性结构即能够进行弹性形变的结构，例如在收缩部12上设置有弹性布料等，或者收缩部12为具有弹性的橡胶制成。
84.收缩部12带有弹性，能够使得充放部14在充入与排出填充物时，带动收缩部12运动的范围更大，从而实现更好的抖料效果。
85.本技术采用的另一个技术方案是：提供投料设备，投料设备包括投料装置10、挂载装置以及控制装置，挂载装置用于挂载投料装置10，投料装置10为上述任意一项的投料装置10，控制装置连接投料装置10的充放部14，并为充放部14充入与排出填充物。
86.通过上述方式，利用对充放部14的填充与排放，使充放部14的状态改变，从而带动袋体11或出料口13运动，实现抖料，使袋体11中的物料尽量充分排出。
87.在一些具体的应用场景中，针对投料装置10中部分物料无法排出或难以排出的问题，本技术的投料装置10中包括袋体11、收缩部12、出料口13以及充放部14。袋体11通过收缩部12与出料口13连接，充放部14设置于收缩部12上。其中，充放部14呈环形设置于收缩部12上，以完成对收缩部12的环绕。充放部14为柔性结构，被配置为通过充入与排出填充物，带动收缩部12运动，从而实现对收缩部12以及袋体11的抖料。其中，充放部14为气囊，填充物为气体。
88.通过将充放部14设置于收缩部12上的方式，能够使得充放部14在充入与排出填充物时，能够带动收缩部12运动，从而实现对收缩部12以及袋体11的抖料，使得袋体11与收缩部12处的物料能够尽量多的通过出料口13排出，减少袋体11与收缩部12处的物料残留。
89.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种投料装置，其特征在于，所述投料装置包括：袋体；出料口，设置于所述袋体的一端；充放部，所述充放部为柔性结构，设置于所述出料口和/或所述袋体朝向所述出料口的一侧，且环绕所述出料口和/或所述袋体设置，所述充放部被配置为通过充入与排出填充物，带动所述出料口和/或所述袋体运动。2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述充放部中形成有容纳空间，所述充放部上设置有连接口，所述容纳空间通过所述连接口与外部互通，所述连接口被配置为可拆卸的连接外部部件，以充入或排出所述填充物。3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述连接口设置有多个，分别位于所述充放部的不同位置。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括扣带，所述扣带与所述出料口和/或所述袋体连接，所述充放部被所述扣带所固定，从而连接所述出料口和/或所述袋体。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的投料装置，其特征在于，所述充放部为气囊或液囊。6.根据权利要求2或3所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括收缩部，所述收缩部为柔性结构，所述出料口通过所述收缩部连接所述袋体，所述充放部与所述收缩部连接。7.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述充放部间隔设置有多个，每个所述充放部设置有至少一个连接口。8.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述充放部为螺旋形，且环绕所述收缩部一周以上，所述连接口设置有两个，分别位于所述充放部的相对两侧。9.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括进出料管以及控制部，所述进出料管与所述连接口连接，所述控制部设置于所述进出料管上。10.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述充放部通过粘贴或缝合的方式连接所述收缩部。11.根据权利要求6所述的投料装置，其特征在于，所述收缩部为弹性结构。12.一种投料设备，其特征在于，所述投料设备包括投料装置、挂载装置以及控制装置，所述挂载装置用于挂载所述投料装置，所述投料装置为权利要求1-11中任意一项所述的投料装置，所述控制装置连接所述投料装置的所述充放部，并为所述充放部充入与排出所述填充物。

技术总结
本申请公开了一种投料装置以及投料设备，投料装置包括：袋体；出料口，设置于袋体的一端；充放部，充放部为柔性结构，设置于出料口和/或袋体朝向出料口的一侧，且环绕出料口和/或袋体设置，充放部被配置为通过充入与排出填充物，带动出料口和/或袋体运动。通过对充放部的填充与排放，使充放部的状态改变，从而带动袋体或出料口运动，实现抖料，使袋体中的物料尽量充分排出。尽量充分排出。尽量充分排出。


技术研发人员：田顺天 朱波 章瑧 杨跃 张卜友 高扬 杜阳 李长贵
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/14