光伏组件测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏组件技术领域，具体涉及一种光伏组件测试装置。


背景技术：

2.光伏组件制造流程中，iv测试与el测试是光伏组件生产线必不可少的环节，光伏组件必须经过iv测试后才能获取它的功率、电流等，经过el测试判断组件内部是否存在缺陷，从而保证光伏组件的性能，测试工序是组件生产质量的重要体现。
3.iv测试和el测试需要给光伏组件安装测试工装，进行iv测试时，上方模拟太阳光源照射组件，通过测试工装采集相关电流、电压数据获取光伏组件的iv特性曲线，进行功率分档；进行el测试时，通过测试工装给光伏组件供电，采集光伏组件图像数据，检测光伏组件内部是否存在缺陷。
4.现有技术中，测试工装都需要人工固定在光伏组件的边框上，对同一个光伏组件测试时，先将测试工装固定在光伏组件的边框上，再将光伏组件的接插件与测试工装的接插件连接，然后测试工装表面电极与iv测试仪触碰式接触通电，进行iv测试；iv测试完成后光伏组件继续流转到el测试工位，光伏组件到达后停止运动，el测试仪与测试工装表面电极触碰式接触通电，通过光伏组件三次启停，面阵相机分三次开始采集el图像，完成el测试。光伏组件进行iv测试和el测试时需要人工频繁拆卸测试工装、频繁插拔光伏组件的接插件和测试工装的接插件，且面阵相机静态成像，测试节拍长，测试效率低。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的光伏组件测试需要人工频繁拆卸测试工装造成测试效率低的缺陷，从而提供一种光伏组件测试装置。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了本实用新型还提供了一种光伏组件测试装置，包括：两个机械手，适于设置在传输光伏组件的输送线的两侧，每个机械手包括机械臂和夹持手，夹持手包括插拔驱动件、第一夹具以及测试接插件，插拔驱动件固定在机械臂上，第一夹具和测试接插件中的至少一个与插拔驱动件的驱动端连接，第一夹具适于夹持光伏组件的电源接插件，插拔驱动件驱动第一夹具和测试接插件中的至少一个运动，以使电源接插件插入测试接插件中以及从测试接插件中将电源接插件拔出；测试机构，适于设置在输送线所在的位置，测试机构与测试接插件电连接，输送线上形成有测试区域，测试机构适于对在测试区域处的光伏组件进行测试。
7.可选的，测试机构包括以下机构中的一个或两个：iv测试机构，包括iv测试仪和测试光源，iv测试仪与测试接插件电连接，测试光源对应于测试区域设置，测试光源适于照射光伏组件；el测试机构，包括el测试仪和el图像采集部，el测试仪与测试接插件电连接，el图像采集部对应于测试区域设置，el图像采集部适于采集光伏组件的图像。
8.可选的，测试机构包括电子元器件，iv测试仪和el测试仪通过电子元器件与测试接插件电连接，通过控制电子元器件使iv测试仪和el测试仪中的一个与测试接插件导通。
9.可选的，机械手随输送线的移动而同步移动。
10.可选的，el图像采集部为线阵相机。
11.可选的，夹持手还包括第一旋转驱动部，第一旋转驱动部与插拔驱动件的驱动端、第一夹具连接，第一旋转驱动部驱动第一夹具运动，以使电源接插件旋转。
12.可选的，夹持手还包括第二旋转驱动部，第二旋转驱动部设置在机械臂上，第二旋转驱动部与测试接插件连接，第二旋转驱动部驱动测试接插件运动，以使测试接插件旋转。
13.可选的，光伏组件测试装置还包括视觉识别部、后检测件及控制器，视觉识别部适于采集电源接插件的三维姿态，后检测件适于设置在输送线的首部，后检测件适于检测输送线的首部上是否有光伏组件，控制器与机械手、测试机构、视觉识别部、后检测件电连接。
14.可选的，测试区域包括iv测试区域，光伏组件测试装置还包括中检测件及控制器，中检测件适于设置在与测试光源所对应的位置处，中检测件适于检测光伏组件是否到达与测试光源对应的iv测试区域，控制器与中检测件电连接。
15.可选的，测试区域包括el测试区域，光伏组件测试装置还包括前检测件及控制器，前检测件适于设置在与el图像采集部所对应的位置处，前检测件适于检测光伏组件是否到达与el图像采集部对应的el测试区域，控制器与前检测件电连接。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1、对光伏组件进行测试时，输送线的两侧的机械手的第一夹具抓取光伏组件的电源接插件，接着插拔驱动件驱动第一夹具和测试接插件中的至少一个运动，使得电源接插件插入测试接插件中，然后测试机构对在测试区域处的光伏组件进行测试，实现光伏组件的测试，测试完成后，插拔驱动件驱动第一夹具和测试接插件中的至少一个运动，从测试接插件中将电源插接件拔出，控制第一夹具将电源接插件放在光伏组件的光伏本体上，如此依次对输送线上的光伏组件进行检测。上述测试装置的机械手设置在输送线的两侧，测试机构设置在输送线所在的位置，通过机械手仅抓取电源接插件即可实现对光伏组件的测试，实现在传输光伏组件的过程中进行测试，与现有技术中在光伏组件的边框上安装测试工装的测试方式相比，可以减少测试工装的安装，测试效率高，也可以减少工艺环节，减小光伏组件损伤风险，节约成本。
18.2、iv测试完成后，接械手上的测试接插件所连通的电源切换为el电源，光伏组件继续运动，线阵相机开始采集，光伏组件整体通过el图像采集部后线阵相机停止采集，生成图像，并通过图像完成el测试，通过布置在输送线间隙的若干个线阵相机实现动态成像，光伏组件运转过程中完成el测试图像采集，有效减少设备面积，光伏组件无需多次启停即可完成图像采集，测试效率更高，成本更低，并且通过el动态测试可以减少测试工位，提升检测效率。
19.3、通过控制电子元器件使得iv测试仪和el测试仪中的一个与测试接插件导通，控制更简便。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型实施例的光伏组件测试装置与输送线配合的简易侧视示意图；
22.图2示出了图1的输送线上的光伏组件运动到b处的简易侧视示意图；
23.图3示出了图1的光伏组件测试装置的平台与输送线的俯视示意图；
24.图4示出了图1的光伏组件测试装置的机械手的立体示意图；
25.图5示出了图4的机械手的主视示意图；
26.图6示出了图4的机械手的另一视角的立体示意图；
27.图7示出了图4的机械手的夹持手与测试机构的双通道继电器的第一视角的立体示意图；
28.图8示出了图7的夹持手与双通道继电器的主视示意图；
29.图9示出了图7的夹持手与双通道继电器仰视示意图；
30.图10示出了图7的夹持手与双通道继电器的俯视示意图；
31.图11示出了图7的夹持手与双通道继电器的侧视示意图；
32.图12示出了图7的夹持手与双通道继电器的第二视角的立体示意图；
33.图13示出了图7的夹持手与双通道继电器的第三视角的立体示意图；
34.图14示出了图7的夹持手的第一旋转模块的侧视示意图；
35.图15示出了使用图1的光伏组件测试装置的光伏组件测试方法的流程示意图。
36.附图标记说明：
37.10、机械手；11、机械臂；12、夹持手；121、插拔驱动件；122、第一夹具；123、测试接插件；124、第一旋转驱动部；1241、第一电机；1242、第一旋转模块；1243、主动齿轮；1244、从动齿轮；1245、导轨；125、第二旋转驱动部；1251、第二电机；1252、第二旋转模块；126、第二夹具；127、移动件；128、固定件；13、移动底盘；21、iv测试机构；211、iv测试仪；212、测试光源；22、el测试机构；221、el测试仪；222、el图像采集部；23、双通道继电器；30、视觉识别部；41、后检测件；42、中检测件；43、前检测件；44、编码器；71、输送线；72、平台；80、光伏组件；81、电源接插件。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.现有技术中，在光伏组件的端部边框上安装测试工装，测试的安装与拆卸均需要生产人员进行，人工成本较高，并且测试工装与接线盒距离较远，接线盒的电源接插件无法直接与测试工装的接插件连接，需要通过增加测试延长线使接线盒的电源接插件与测试工装的接插件连接，测试延长线需要频繁更换，加上测试工装，配件成本较高。
43.如图1至图4及图8所示，本实施例的光伏组件测试装置包括：两个机械手10和测试机构，两个机械手10适于设置在传输光伏组件80的输送线71的两侧，每个机械手10包括机械臂11和夹持手12，夹持手12包括插拔驱动件121、第一夹具122以及测试接插件123，插拔驱动件121固定在机械臂11上，第一夹具122与插拔驱动件121的驱动端连接，第一夹具122适于夹持光伏组件80的电源接插件81，插拔驱动件121驱动第一夹具122运动，以使电源接插件81插入测试接插件123中以及从测试接插件123中将电源接插件81拔出；测试机构适于设置在输送线71所在的位置，测试机构与测试接插件123电连接，输送线71上形成有测试区域，测试机构适于对在测试区域处的光伏组件80进行测试。
44.应用本实施例的光伏组件测试装置，对光伏组件80进行测试时，输送线71的两侧的机械手10的第一夹具122抓取光伏组件80的电源接插件81，接着插拔驱动件121驱动第一夹具122运动，使得电源接插件81插入测试接插件123中，然后测试机构对在测试区域处的光伏组件80进行测试，实现光伏组件80的测试，测试完成后，插拔驱动件121驱动第一夹具122运动，从测试接插件123中将电源插接件拔出，控制第一夹具122将电源接插件81放在光伏组件80的光伏本体上，如此依次对输送线71上的光伏组件80进行检测。上述测试装置的机械手10设置在输送线71的两侧，测试机构设置在输送线71所在的位置，通过机械手10仅抓取电源接插件81即可实现对光伏组件80的测试，实现在传输光伏组件80的过程中进行测试，与现有技术中在光伏组件80的边框上安装测试工装的测试方式相比，可以减少测试工装的安装，测试效率高，也可以减少工艺环节，减小光伏组件80损伤风险，节约成本。
45.可以理解，作为可替换的实施方式，测试接插件123与插拔驱动件121的驱动端连接，插拔驱动件121驱动测试接插件123运动，或者，第一夹具122与插拔驱动件121的一个驱动端连接，测试接插件123与插拔驱动件121的另一个驱动端连接，插拔驱动件121驱动第一夹具122和测试接插件123同时运动。
46.现有技术中，测试工装采用探针下压与接线盒的电源接插件连接，探针下压时容易造成光伏组件内部损伤或接触不良，进而影响测试效果，测试安全性不高。而上述测试装置的机械手10将电源接插件81抓取并将电源接插件81和测试接插件123对插，不会造成光伏组件80的内部损伤或接触不良，提高测试的安全性。
47.需要说明的是，光伏组件80包括光伏本体和两个接线盒，每个接线盒包括盒体和电源接插件81，两个电源接插件81分别为正极接插件和负极接插件，光伏本体包括电池片、eva、背板、边框等，光伏本体和机械臂11均采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。
48.具体地，插拔驱动件121为气缸，可以理解，插拔驱动件121也可以为油缸或电缸等。第一夹具122包括两个夹手和驱动件，驱动件驱动两个夹手张开或闭合，例如，驱动件为手指气缸等。
49.在本实施例中，如图1、图2及图7所示，测试机构包括以下机构中的一个或两个：iv测试机构21和el测试机构22，iv测试机构21包括iv测试仪211和测试光源212，iv测试仪211与测试接插件123电连接，测试光源212对应于测试区域设置，测试光源212适于照射光伏组件80。el测试机构22包括el测试仪221和el图像采集部222，el测试仪221与测试接插件123电连接，el图像采集部222对应于测试区域设置，el图像采集部222适于采集光伏组件80的图像。当测试机构包括iv测试机构21和el测试机构22时，在测试区域内，可以对同一光伏组件80进行不同的测试，测试效率高。
50.具体地，iv测试仪211和el测试仪221均设置在机械臂11上，可以理解，iv测试仪211和el测试仪221也可以设置在输送线71的一侧的地面上等。
51.需要说明的，iv测试仪211、测试光源212、el测试仪221均采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。
52.在本实施例中，如图1、图2及图7所示，测试机构包括电子元器件，iv测试仪211和el测试仪221通过电子元器件与测试接插件123电连接，通过控制电子元器件使iv测试仪211和el测试仪221中的一个与测试接插件123导通。通过控制电子元器件使得iv测试仪211和el测试仪221中的一个与测试接插件123导通，控制更简便。具体地，电子元器件为一个双通道继电器23，通过控制双通道继电器23自动切换测试环节，测试效率高。可以理解，作为可替换的实施方式，电子元器件包括两个开关，iv测试仪211和测试接插件123连接形成一个电路，el测试仪221与测试接插件123形成一个电路，每个电路中设置一个开关，通过控制两个开关使得iv测试仪211和el测试仪221中的一个与测试接插件123导通。
53.在本实施例中，机械手10随输送线71的移动而同步移动，进而使得机械手10可以随着光伏组件80的移动而同步移动，可以依次对同一光伏组件80进行不同的测试，测试效率高。可以理解，作为可替换的实施方式，当测试机构仅包括iv测试机构21时，机械手10固定在输送线71的一侧，此时机械手10不能随输送线71的移动而同步移动。
54.具体地，如图3至图6所示，光伏组件测试装置还包括平台72，机械手10可移动地设置在平台72上，机械手10还包括移动底盘13，移动底盘13可移动地设置在平台72上，机械臂11、iv测试仪和el测试仪均设置在移动底盘13上。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置平台72，机械手10可移动地设置在地面上。
55.需要说明的是，通过直线驱动机构驱动移动底盘13的移动，例如，直线驱动机构为丝杠螺母机构等，也可以在移动底盘13上设置驱动轮和驱动机构，通过驱动机构带驱动轮旋转，使得移动底盘13移动，当然，只要能够驱动移动底盘13的移动的结构均可以，并不局限于此，在此不再一一赘述。
56.在本实施例中，el图像采集部222为线阵相机，在输送线71传输光伏组件80的同时，线阵相机动态采集光伏组件80的图像，提升测试环节的生产节拍，相机成本也会降低。通过布置在输送线间隙的若干线阵相机实现动态成像，光伏组件运转过程中完成el测试图像采集，有效减少设备面积，光伏组件无需多次启停即可完成图像采集，测试效率更高，成本更低，并且通过el动态测试可以减少测试工位，提升检测效率。具体地，线阵相机为近红
外线线阵相机等。
57.可以理解，作为可替换的实施方式，el图像采集部222为面阵相机，例如，可以采用多排面阵相机同时成像，此时需要光伏组件80与机械手10进行静态测试，测试完成后机械手10将电源接插件81从测试接插件123中拔出，断开光伏组件80的电源接插件81与机械手10的测试接插件123的连接，然后机械手10将电源接插件81放置在光伏本体上，但是测试工序会相应耗费更多时间，同时相机成本有所提升；也可以采用单排面阵相机，光伏组件80运动三次成像，但相应的测试工序比采用多排面阵相机的成像方式所需要的时间更长。
58.在本实施例中，如图7至图13所示，夹持手12还包括第一旋转驱动部124，第一旋转驱动部124与插拔驱动件121的驱动端、第一夹具122连接，第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动，以使电源接插件81旋转。当第一夹具122所夹持的电源接插件81与测试接插件123存在错位导致对插不上时，通过第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动，可以带动电源接插件81旋转，直至旋转至电源接插件81与测试接插件123可以对插上；当第一夹具122所夹持的电源接插件81与测试接插件123不存在错位时，此时可以不用控制第一旋转驱动部124。第一旋转驱动部124的设置可满足不同角度的电源接插件81的插接需求。具体地，第一旋转驱动部124包括第一电机1241和第一旋转模块1242，第一电机1241通过第一旋转模块1242与第一夹具122连接，插拔驱动件121的驱动端上固定有移动件127，第一电机1241设置在移动件127上。
59.具体地，如图14所示，第一旋转模块1242包括主动齿轮1243和从动齿轮1244，主动齿轮1243与第一电机1241连接，从动齿轮1244与主动齿轮1243啮合，第一夹具122设置在从动齿轮1244上，第一电机1241驱动主动齿轮1243旋转，带动从动齿轮1244旋转，进而带动第一夹具122绕其夹持中心线旋转，从而带动电源接插件81旋转。从动齿轮1244优选为扇形齿轮，可以避免与其他零件发生干涉。从动齿轮1244和移动件127之间设有导向机构，通过导向机构对从动齿轮1244的旋转进行导向，例如，导向机构包括导轨1245和滑槽，从动齿轮1244和移动件127的一个上设有导轨1245、另一个上设有滑槽，导轨1245在滑槽中滑动，导轨1245和滑槽均呈弧形。
60.在本实施例中，夹持手12还包括第二旋转驱动部125，第二旋转驱动部125设置在机械臂11上，第二旋转驱动部125与测试接插件123连接，第二旋转驱动部125驱动测试接插件123运动，以使测试接插件123旋转。当第一夹具122所夹持的电源接插件81与测试接插件123存在错位导致对插不上时，通过第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动的同时第二旋转驱动部125驱动测试接插件123运动，分别带动电源接插件81和测试接插件123旋转，直至旋转至电源接插件81与测试接插件123可以对插上，例如，仅设置第一旋转驱动部124时，需要旋转60度才能使电源接插件81与测试接插件123对插上，设置第一旋转驱动部124和第二旋转驱动部125时，第一旋转驱动部124和第二旋转驱动部125分别同时旋转30度就可以使电源接插件81与测试接插件123对插上，旋转时间缩短一半，提高测试效率。
61.可以理解，作为可替换的实施方式，也可以仅设置第一旋转驱动部124，不设置第二旋转驱动部125，或者，也可以仅设置第二旋转驱动部125，不设置第一旋转驱动部124。
62.具体地，夹持手12还包括第二夹具126，第二夹具126适于夹持测试接插件123，第二旋转驱动部125包括第二电机1251和第二旋转模块1252，第二电机1251通过第二旋转模块1252与第二夹具126连接，第二电机1251通过第二旋转模块1252可以驱动第二夹具126绕
其夹持中心线旋转，插拔驱动件121的固定部上设有固定件128，第二电机1251设置在固定件128上，第二旋转模块1252与第一旋转模块1242的结构相同，在此不再详细赘述。
63.在本实施例中，如图1、图2、图4及图7所示，光伏组件测试装置还包括视觉识别部30、后检测件41及控制器，视觉识别部30适于采集电源接插件81的三维姿态，后检测件41适于设置在输送线71的首部，后检测件41适于检测输送线71的首部上是否有光伏组件80，控制器与机械手10、测试机构、视觉识别部30、后检测件41电连接。当后检测件41检测到输送线71的首部上有光伏组件80时，后检测件41将其检测到的光伏到位信号发送给控制器，控制器根据后检测件41所检测到的光伏到位信号控制视觉识别部30采集电源接插件81的三维姿态，然后控制器根据视觉识别部30所采集到的电源接插件81的三维姿态控制机械手10进行抓取，提高电源接插件81的抓取精度。具体地，视觉识别部30为立体相机等，后检测件41为后光电开关或前接近开关等。需要说明的是，立体相机也可以称为线结构光传感器。
64.在本实施例中，测试区域包括iv测试区域，光伏组件测试装置还包括中检测件42及控制器，中检测件42适于设置在与测试光源212所对应的位置处，中检测件42适于检测光伏组件80是否到达与测试光源212对应的iv测试区域，控制器与中检测件42电连接。当中检测件42检测到iv测试区域处有光伏组件80时，中检测件42将其检测到的光伏到位信号发送给控制器，控制器根据中检测件42所检测到的光伏到位信号控制测试光源212照射光伏组件80及控制电子元器件使测试机构的iv测试仪211与测试接插件123导通，iv测试仪211对光伏组件80进行iv测试。通过中检测件42可以准确的检测到光伏组件80到达iv测试区域，实现iv测试的自动化，无需人工控制电子元器件等。具体地，中检测件42为中光电开关或中接近开关等。
65.在本实施例中，测试区域包括el测试区域，光伏组件测试装置还包括前检测件43及控制器，前检测件43适于设置在与el图像采集部222所对应的位置处，前检测件43适于检测光伏组件80是否到达与el图像采集部222对应的el测试区域，控制器与前检测件43电连接。当前检测件43检测到el测试区域处有光伏组件80时，前检测件43将其检测到的光伏到位信号发送给控制器，控制器根据前检测件43所检测到的光伏到位信号控制电子元器件使el测试仪221与测试接插件123导通以及控制el图像采集部222采集光伏组件80的图像。通过前检测件43可以准确的检测到光伏组件80到达el测试区域，实现el测试的自动化，无需人工控制电子元器件等。具体地，前检测件43为前光电开关或前接近开关等。
66.在本实施例中，输送线71包括沿传输光伏组件80的传输方向设置的第一输送线和第二输送线，前检测件43设置在第一输送线和第二输送线之间。
67.需要说明的是，上述的前、后是基于传输方向的方位，传输方向在图1和图2中是指从左到右的方向，在图1和图2中的虚线是指各个部件之间电连接。
68.下面结合图1、图2、图8及图15对光伏组件测试装置的工作过程进行说明：
69.输送线71开始运转，a处的后光电开关检测到光伏组件80到来，plc控制输送线71停止，使得光伏组件80停在a处，plc控制线结构光传感器开启扫描光伏组件80两侧的接线盒的电源接插件81的三维姿态，plc分析电源接插件81的位置和角度信息，plc根据电源接插件81的三维信息控制输送线71两测的机械手10的夹持手12运动到接线盒的上方并夹起电源接插件81，然后通过电机驱动对应的旋转模块运动，可以带动电源接插件81和测试接插件123旋转至固定角度，接着plc控制气缸动作，使得电源接插件81与测试接插件123对
接；接着光伏组件80和机械手10同步运动至b处，b处的中光电开关检测到光伏组件80，plc控制输送线71停止，plc控制双通道继电器23连通iv测试仪以及测试光源212开启，对光伏组件80进行iv测试；iv测试完成后，光伏组件80和机械手10同步运动，c处的前光电开关感应到光伏组件80，plc控制双通道继电器23连通el测试仪及控制相机连通编码器44，相机开启采集光伏组件80的图像，相机采集的速度与输送线71同速；当光伏组件80完全通过c处时，el测试的图像采集完成，el测试完成后，plc控制气缸伸出，然后控制机械手10将电源接插件81放在光伏本体上，光伏组件80往下一工序流转，再接着机械手10的夹持手12复位以及机械手10移动到初始位置，如此重复上述过程，依次对输送线71上的光伏组件80进行检测，光伏组件80在终检测试前，通过视觉识别部30识别并定位接线盒的电源接插件81，夹持手12的一端的第一夹具122抓取接线盒的电源接插件81，夹持手12的另一端的第二夹具126设有测试接插件123，自动实现电源连接，无需安装测试工装，并且，测试接插件123通过双通道继电器23与iv测试仪、el测试仪电连接，通过plc控制双通道继电器23使测试接插件123连通iv测试仪或el测试仪，实现不同测试仪器的智能切换，进而实现光伏组件80的iv测试、el测试全流程无人化、智能化，减少非必要工序、节约成本、提升测试工序节拍。
70.需要说明的是，编码器44实际上就是把光伏组件80的位移信号转换成电信号，通过与相机的连接，可以控制相机在光伏组件80每运动0.1mm(此数据用于举例)时成像一次，从而在光伏组件80运动过程中可以完整的采集整个光伏组件80的图像。
71.如图1至图4及图8所示，使用上述的光伏组件测试装置的光伏组件测试方法包括以下步骤：
72.步骤s10：控制两个机械手10的第一夹具122分别抓取输送线71上的光伏组件80的两个电源接插件81；
73.步骤s20：控制两个机械手10的插拔驱动件121驱动第一夹具122运动使电源接插件81插入机械手10上的测试接插件123中；
74.步骤s30：控制测试机构对输送线71上的测试区域处的光伏组件80进行测试；
75.步骤s40：光伏组件80测试完成后，控制插拔驱动件121驱动第一夹具122运动，从测试接插件123中将电源插接件拔出，控制第一夹具122将电源接插件81放在光伏组件80的光伏本体上。
76.机械手10设置在输送线71的两侧，测试机构设置在输送线71所在的位置，通过机械手10仅抓取电源接插件81即可实现对光伏组件80的测试，实现在传输光伏组件80的过程中进行测试，与现有技术中在光伏组件80的边框上安装测试工装的测试方式相比，可以减少测试工装的安装，测试效率高，也可以减少工艺环节，减小光伏组件80损伤风险，节约成本。
77.在步骤s10之前，光伏组件测试方法还包括：获取后检测件41所检测的输送线71的首部上是否有光伏组件80的信号；根据后检测件41所检测到的光伏到位信号控制视觉识别部30采集电源接插件81的三维姿态；当光伏组件80运动至输送线71上的抓取位置处控制输送线71停止，机械手10在抓取位置抓取电源接插件81，提高电源接插件81的抓取精度。
78.当抓取位置不在测试区域内时，在步骤s20和步骤s30之间，光伏组件测试方法还包括：控制两个机械手10和输送线71同步运动，使两个机械手10和光伏组件80同步运动至测试区域，便于对光伏组件80进行测试。当测试机构包括iv测试机构21和el测试机构22时，
在测试区域内，机械手10随输送线71的移动而同步移动，进而使得机械手10可以随着光伏组件80的移动而同步移动，可以依次对同一光伏组件80进行不同的测试，测试效率高。
79.可以理解，作为可替换的实施方式，当测试机构仅包括iv测试机构21时，机械手10固定在输送线71的一侧，此时机械手10不能随输送线71的移动而同步移动，此时抓取位置在测试区域内。
80.在步骤s30之前，光伏组件测试方法包括：获取中检测件42所检测的测试区域处是否有光伏组件80的信号；在步骤s30中，根据中检测件42所检测到的光伏到位信号控制测试机构对输送线71上的测试区域处的光伏组件80进行测试。通过中检测件42可以准确的检测到光伏组件80到达iv测试区域，实现iv测试的自动化，无需人工控制电子元器件等。
81.在步骤s10和步骤s20之间，光伏组件测试方法还包括：控制第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动，以使电源接插件81旋转至第一预设角度。当第一夹具122所夹持的电源接插件81与测试接插件123存在错位导致对插不上时，通过第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动，可以带动电源接插件81旋转，直至旋转至电源接插件81与测试接插件123可以对插上；当第一夹具122所夹持的电源接插件81与测试接插件123不存在错位时，此时可以不用控制第一旋转驱动部124。第一旋转驱动部124的设置可满足不同角度的电源接插件81的插接需求。
82.控制第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动的同时控制第二旋转驱动部125驱动测试接插件123旋转至第二预设角度。当第一夹具122所夹持的电源接插件81与测试接插件123存在错位导致对插不上时，通过第一旋转驱动部124驱动第一夹具122运动的同时第二旋转驱动部125驱动测试接插件123运动，分别带动电源接插件81和测试接插件123旋转，直至旋转至电源接插件81与测试接插件123可以对插上，例如，仅设置第一旋转驱动部124时，需要旋转60度才能使电源接插件81与测试接插件123对插上，设置第一旋转驱动部124和第二旋转驱动部125时，第一旋转驱动部124和第二旋转驱动部125分别同时旋转30度就可以使电源接插件81与测试接插件123对插上，旋转时间缩短一半，提高测试效率。
83.步骤s30包括：步骤s31：控制测试机构的测试光源212照射光伏组件80及控制电子元器件使测试机构的iv测试仪211与测试接插件123导通，iv测试仪211对光伏组件80进行iv测试；步骤s32：iv测试完成后，控制两个机械手10和输送线71同步运动，以使两个机械手10和光伏组件80同步运动；步骤s34：控制电子元器件使测试机构的el测试仪221与测试接插件123导通以及控制测试机构的el图像采集部222采集光伏组件80的图像。对光伏组件80进行测试时，先对光伏组件80进行iv测试，iv测试完成后再对光伏组件80进行el测试，可以依次对同一光伏组件80进行不同的测试，测试效率高。
84.可以理解，作为可替换的实施方式，也可以先光伏组件80对el测试，再对光伏组件80进行iv测试，此时需要调整测试光源212和el图像采集部222的位置。
85.在步骤s34之前，步骤s30还包括：步骤s33：获取前检测件43所检测的光伏组件80是否到达el测试区域；在步骤s34中，根据前检测件43所检测到的光伏到位信号控制电子元器件使el测试仪221与测试接插件123导通以及控制el图像采集部222采集光伏组件80的图像。通过前检测件43可以准确的检测到光伏组件80到达el测试区域，实现el测试的自动化，无需人工控制电子元器件等。
86.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
87.1、通过机械手10自动连通接线盒的电源接插件81和机械手10上的测试接插件123，一是自动完成测试，实现操作无人化，二是减少测试工装的人工安装、拆除工艺环节，减小组件损伤风险，节省成本。
88.2、iv测试仪和el测试仪共用机械手10上的一个测试接插件123，即将测试接插件123进行集成，通过控制继电器智能切换完成不同的测试工序，系统集成度高，测试效率高。
89.3、el测试时采用线阵相机动态成像，线阵相机成本降低，单环节生产节拍高，减少el测试时间，提升检测效率，检测智能化。
90.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种光伏组件测试装置，其特征在于，包括：两个机械手(10)，适于设置在传输光伏组件(80)的输送线(71)的两侧，每个所述机械手(10)包括机械臂(11)和夹持手(12)，所述夹持手(12)包括插拔驱动件(121)、第一夹具(122)以及测试接插件(123)，所述插拔驱动件(121)固定在所述机械臂(11)上，所述第一夹具(122)和所述测试接插件(123)中的至少一个与所述插拔驱动件(121)的驱动端连接，所述第一夹具(122)适于夹持所述光伏组件(80)的电源接插件(81)，所述插拔驱动件(121)驱动所述第一夹具(122)和所述测试接插件(123)中的至少一个运动，以使所述电源接插件(81)插入所述测试接插件(123)中以及从所述测试接插件(123)中将所述电源接插件(81)拔出；测试机构，适于设置在所述输送线(71)所在的位置，所述测试机构与所述测试接插件(123)电连接，所述输送线(71)上形成有测试区域，所述测试机构适于对在所述测试区域处的光伏组件(80)进行测试。2.根据权利要求1所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述测试机构包括以下机构中的一个或两个：iv测试机构(21)，包括iv测试仪(211)和测试光源(212)，所述iv测试仪(211)与所述测试接插件(123)电连接，所述测试光源(212)对应于所述测试区域设置，所述测试光源(212)适于照射所述光伏组件(80)；el测试机构(22)，包括el测试仪(221)和el图像采集部(222)，所述el测试仪(221)与所述测试接插件(123)电连接，所述el图像采集部(222)对应于所述测试区域设置，所述el图像采集部(222)适于采集所述光伏组件(80)的图像。3.根据权利要求2所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述测试机构包括电子元器件，所述iv测试仪(211)和所述el测试仪(221)通过所述电子元器件与所述测试接插件(123)电连接，通过控制所述电子元器件使所述iv测试仪(211)和所述el测试仪(221)中的一个与所述测试接插件(123)导通。4.根据权利要求1至3中任一项所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述机械手(10)随所述输送线(71)的移动而同步移动。5.根据权利要求2所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述el图像采集部(222)为线阵相机。6.根据权利要求1至3中任一项所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述夹持手(12)还包括第一旋转驱动部(124)，所述第一旋转驱动部(124)与所述插拔驱动件(121)的驱动端、所述第一夹具(122)连接，所述第一旋转驱动部(124)驱动所述第一夹具(122)运动，以使所述电源接插件(81)旋转。7.根据权利要求6所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述夹持手(12)还包括第二旋转驱动部(125)，所述第二旋转驱动部(125)设置在所述机械臂(11)上，所述第二旋转驱动部(125)与所述测试接插件(123)连接，所述第二旋转驱动部(125)驱动所述测试接插件(123)运动，以使所述测试接插件(123)旋转。8.根据权利要求1至3中任一项所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述光伏组件测试装置还包括视觉识别部(30)、后检测件(41)及控制器，所述视觉识别部(30)适于采集所述电源接插件(81)的三维姿态，所述后检测件(41)适于设置在所述输送线(71)的首部，
所述后检测件(41)适于检测所述输送线(71)的首部上是否有光伏组件(80)，所述控制器与所述机械手(10)、所述测试机构、所述视觉识别部(30)、所述后检测件(41)电连接。9.根据权利要求2或3所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述测试区域包括iv测试区域，所述光伏组件测试装置还包括中检测件(42)及控制器，所述中检测件(42)适于设置在与所述测试光源(212)所对应的位置处，所述中检测件(42)适于检测所述光伏组件(80)是否到达与所述测试光源(212)对应的所述iv测试区域，所述控制器与所述中检测件(42)电连接。10.根据权利要求2或3所述的光伏组件测试装置，其特征在于，所述测试区域包括el测试区域，所述光伏组件测试装置还包括前检测件(43)及控制器，所述前检测件(43)适于设置在与所述el图像采集部(222)所对应的位置处，所述前检测件(43)适于检测所述光伏组件(80)是否到达与所述el图像采集部(222)对应的所述el测试区域，所述控制器与所述前检测件(43)电连接。

技术总结
本实用新型涉及太阳能光伏组件技术领域，具体涉及一种光伏组件测试装置。光伏组件测试装置包括：两个机械手，适于设置在传输光伏组件的输送线的两侧，每个机械手包括机械臂和夹持手，夹持手包括插拔驱动件、第一夹具以及测试接插件，插拔驱动件固定在机械臂上，第一夹具和测试接插件中的至少一个与插拔驱动件的驱动端连接，第一夹具适于夹持电源接插件，插拔驱动件驱动第一夹具和测试接插件中的至少一个运动；测试机构，适于设置在输送线所在的位置，测试机构与测试接插件电连接，输送线上形成有测试区域，测试机构适于对在测试区域处的光伏组件进行测试。通过机械手仅抓取电源接插件实现对光伏组件的测试，减少测试工装的安装，测试效率高。测试效率高。测试效率高。


技术研发人员：姚锐 谭海波 肖金辉
受保护的技术使用者：三一硅能（株洲）有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/14