一种夹持器的制作方法

1.本实用新型是一种夹持器，属于线路板加工领域。


背景技术：

2.线路板在加工过程中，需要在不同工序中转移，其中对大尺寸的线路板进行裁切，使大尺寸线路板形成满足需要尺寸的线路板，在机器人手臂上安装夹持器，利用夹持器夹持线路板的边缘部位，从而可利用机器人手臂将线路板在线路板的不同工序之间转移，其中安装在机器人手臂上的夹持器大都由两个夹板构成，两个夹板间距缩小后实现对线路板的夹持，但夹板的尺寸固定，不能根据线路板的长度进行调整，对于长度较长的线路板来说，夹持器通常夹持在线路板中间区域，在转移过程中，长度较长的线路板被夹持的区域范围较小，线路板端部存在下垂情况，存在线路板断裂的概率，致使夹板尺寸固定的夹持器只适用于长度较短的线路板，对于长度较长的线路板来说需要更换不同的夹持器。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实现根据线路板的长度调整线路板被夹持的区域范围，满足对不同长度线路板夹持的需要。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种夹持器，包括u型框，所述u型框内转动连接有用于夹持线路板的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板面向第二夹板的一面固定连接有铁片，所述第二夹板面向第一夹板的一面安装有电磁铁，所述第一夹板与第二夹板之间安装有使第一夹板和第二夹板产生间隙的弹簧，所述第一夹板的两端和第二夹板的一面均安装有可拆卸的延长板，所述延长板面向线路板的一面开设有沿延长板长度方向布置的条形槽，所述条形槽与插接槽相通，所述插接槽加工在延长板内，所述插接槽宽度大于条形槽宽度，所述插接槽内安插有限位板，所述限位板通过内六角螺丝固定在插接槽内，所述限位板面向条形槽的一面固定连接有与线路板相接触的板条，所述板条滑动安装在条形槽内。
5.进一步地，所述内六角螺丝螺纹连接在沉头螺孔内，所述沉头螺孔开设在延长板面向线路板的一面。
6.进一步地，所述第一夹板的两端和第二夹板的两端均通过两个连接螺丝连接有连接板，所述连接板与延长板固定连接。
7.进一步地，所述第一夹板背离第二夹板的一面和第二夹板背离第一夹板的一面均对称开设有两个矩形槽，所述矩形槽内安插有矩形块，所述矩形块一侧面对称加工有两个螺纹孔，所述连接螺丝贯穿连接板延伸至矩形槽内并螺纹连接在螺纹孔内。
8.进一步地，所述电磁铁安装在凹槽内，所述凹槽开设在第二夹板面向第一夹板的一面中部位置。
9.进一步地，所述u型框背离第一夹板的一面中部位置固定连接有连接头，所述连接
头远离u型框的一端固定连接有用于连接机器人手臂的法兰。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、在第一夹板的两端和第二夹板的两端均固定延长板，将限位板安插在延长板内的插接槽内，此时板条处于条形槽内，调整板条在条形槽内的位置，使板条与延长板形成的用于夹持线路板的长度增加或缩短，然后利用内六角螺丝固定限位板在插接槽内的位置，实现使第一夹板、第二夹板夹持线路板的范围可调，达到根据线路板的长度调整线路板被夹持的区域范围的目的，满足对不同长度线路板夹持的需要。
12.2、在第一夹板上和第二夹板上安装延长板时，先在第一夹板上的矩形槽内和第二夹板上的矩形槽内均安插矩形块，使连接螺丝穿过连接板后螺纹连接在矩形块上的螺纹孔内，完成连接板的固定，即完成延长板与第一夹板或第二夹板的组装，无须在第一夹板表面和第二夹板表面开设与连接螺丝相配合的螺纹孔，在拆装连接螺丝过程中螺纹孔内的螺纹受损时，更换矩形块即可，无须更换第一夹板或第二夹板，降低维修成本。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种夹持器的结构示意图；
15.图2为图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型一种夹持器中延长板的立体图；
17.图4为本实用新型一种夹持器中连接板、连接螺丝和矩形块的装配示意图；
18.图中：1-u型框、2-第一夹板、3-矩形块、4-铁片、5-第二夹板、6-电磁铁、7-延长板、8-连接板、9-连接头、10-法兰、11-板条、12-限位板、13-内六角螺丝、14-条形槽、15-插接槽、16-沉头螺孔、17-矩形槽、18-螺纹孔、19-连接螺丝。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持器，包括u型框1，在u型框1背离第一夹板2的一面中部位置固定连接头9，然后利用螺栓将连接头9远离u型框1一端固定的法兰10与机器人手臂固定连接，从而便于利用机器人手臂驱动u型框1移动，u型框1内转动连接有用于夹持线路板的第一夹板2和第二夹板5，其中第一夹板2面向第二夹板5的一面固定连接有铁片4，第二夹板5面向第一夹板2的一面中部位置开设的凹槽内安装有电磁铁6，将电磁铁6安装在凹槽内，使电磁铁6与第二夹板5表面平齐，在第一夹板2与第二夹板5之间安装的弹簧的支撑下，使第一夹板2与第二夹板5之间产生间隙，第一夹板2和第二夹板5分别处于线路板两侧时，接通电磁铁6的电路，电磁铁6产生吸附铁片4的磁性，使第一夹板2和第二夹板5夹住线路板，此时弹簧处于压缩状态，断开电磁铁6电路后，在弹簧回弹力的作用下使第一夹板2和第二夹板5与线路板分离，便于下放线路板。
21.参阅图1、图2、图3和图4，第一夹板2的两端和第二夹板5的两端均通过两个连接螺丝19连接有连接板8，因连接板8与延长板7固定连接，故实现在第一夹板2的两端和第二夹
板5的一面均安装延长板7，其中延长板7面向线路板的一面开设有沿延长板7长度方向布置的条形槽14，条形槽14与加工在延长板7内的插接槽15相通，插接槽15宽度大于条形槽14宽度，将限位板12安插在插接槽15内后，限位板12面向条形槽14一面固定的与线路板相接触的板条11处于条形槽14内，调整板条11在条形槽14内的位置，使板条11与延长板7形成的用于夹持线路板的长度增加或缩短，因延长板7面向线路板一面开设的沉头螺孔16内螺纹连接有内六角螺丝13，在拧紧内六角螺丝13时，内六角螺丝13一端延伸至插接槽15内并与限位板12紧密接触，实现利用内六角螺丝13固定限位板12在插接槽15内的位置，使第一夹板2、第二夹板5夹持线路板的范围可调，达到根据线路板的长度调整线路板被夹持的区域范围的目的，满足对不同长度线路板夹持的需要。
22.参阅图1和图4，在第一夹板2上和第二夹板5上安装延长板7时，先在第一夹板2背离第二夹板5的一面开设的两个对称布置的矩形槽17内以及在第二夹板5背离第一夹板2一面开设的两个对称布置的矩形槽17内均安插矩形块3，其中矩形块3一侧面对称加工有两个与连接螺丝19相配合的螺纹孔18，使连接螺丝19穿过连接板8后螺纹连接在矩形块3上的螺纹孔18内，完成连接板8的固定，即完成延长板7与第一夹板2或第二夹板5的组装，无须在第一夹板2表面和第二夹板5表面开设与连接螺丝19相配合的螺纹孔18，在拆装连接螺丝19过程中螺纹孔18内的螺纹受损时，更换矩形块3即可，无须更换第一夹板2或第二夹板5，降低维修成本。
23.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种夹持器，包括u型框(1)，其特征在于：所述u型框(1)内转动连接有用于夹持线路板的第一夹板(2)和第二夹板(5)，所述第一夹板(2)面向第二夹板(5)的一面固定连接有铁片(4)，所述第二夹板(5)面向第一夹板(2)的一面安装有电磁铁(6)，所述第一夹板(2)与第二夹板(5)之间安装有使第一夹板(2)和第二夹板(5)产生间隙的弹簧，所述第一夹板(2)的两端和第二夹板(5)的一面均安装有可拆卸的延长板(7)，所述延长板(7)面向线路板的一面开设有沿延长板(7)长度方向布置的条形槽(14)，所述条形槽(14)与插接槽(15)相通，所述插接槽(15)加工在延长板(7)内，所述插接槽(15)宽度大于条形槽(14)宽度，所述插接槽(15)内安插有限位板(12)，所述限位板(12)通过内六角螺丝(13)固定在插接槽(15)内，所述限位板(12)面向条形槽(14)的一面固定连接有与线路板相接触的板条(11)，所述板条(11)滑动安装在条形槽(14)内。2.根据权利要求1所述的一种夹持器，其特征在于：所述内六角螺丝(13)螺纹连接在沉头螺孔(16)内，所述沉头螺孔(16)开设在延长板(7)面向线路板的一面。3.根据权利要求1所述的一种夹持器，其特征在于：所述第一夹板(2)的两端和第二夹板(5)的两端均通过两个连接螺丝(19)连接有连接板(8)，所述连接板(8)与延长板(7)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种夹持器，其特征在于：所述第一夹板(2)背离第二夹板(5)的一面和第二夹板(5)背离第一夹板(2)的一面均对称开设有两个矩形槽(17)，所述矩形槽(17)内安插有矩形块(3)，所述矩形块(3)一侧面对称加工有两个螺纹孔(18)，所述连接螺丝(19)贯穿连接板(8)延伸至矩形槽(17)内并螺纹连接在螺纹孔(18)内。5.根据权利要求1所述的一种夹持器，其特征在于：所述电磁铁(6)安装在凹槽内，所述凹槽开设在第二夹板(5)面向第一夹板(2)的一面中部位置。6.根据权利要求1所述的一种夹持器，其特征在于：所述u型框(1)背离第一夹板(2)的一面中部位置固定连接有连接头(9)，所述连接头(9)远离u型框(1)的一端固定连接有用于连接机器人手臂的法兰(10)。

技术总结
本实用新型提供一种夹持器，包括U型框，所述U型框内转动连接有用于夹持线路板的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板面向第二夹板的一面固定连接有铁片，所述第二夹板面向第一夹板的一面安装有电磁铁，所述第一夹板与第二夹板之间安装有使第一夹板和第二夹板产生间隙的弹簧，所述第一夹板的两端和第二夹板的一面均安装有可拆卸的延长板，所述延长板面向线路板的一面开设有沿延长板长度方向布置的条形槽，所述条形槽与插接槽相通，所述插接槽内安插有限位板，所述限位板面向条形槽的一面固定连接有与线路板相接触的板条本实用新型具有如下的有益效果：实现根据线路板的长度调整线路板被夹持的区域范围，满足对不同长度线路板夹持的需要。的需要。的需要。


技术研发人员：韩修武 程训林
受保护的技术使用者：昆山萃谦电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/14