致动器和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆侧倾技术领域，尤其是涉及一种致动器和车辆。


背景技术：

2.相关技术中，在行星架与固定支撑部件之间是结构较复杂、部件较多的轴承组件，轴承组件包含有球轴承、公差环、中间环等部件，这样，组装过程中容易发生丢件、漏件的问题，导致装配效率低，装配质量差的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种致动器，在第一轴承件的外圈布置有弹性件，改善了径向偏置问题，在实现与现有技术相同功能前提下，精简部件数量，简化装配工序，避免了组装过程中丢件、漏件。
4.本实用新型进一步地提出了一种车辆。
5.根据本实用新型第一方面实施例的致动器，用于侧倾稳定器，包括：驱动单元，所述驱动单元具有驱动轴；传动单元，所述传动单元通过所述驱动轴与所述驱动单元驱动连接；支撑体，所述支撑体和所述传动单元同轴套设于所述驱动轴上，且所述传动单元的至少部分容纳于所述支撑体内；第一轴承件，所述第一轴承件支撑在所述支撑体和所述传动单元之间，以使所述传动单元在所述驱动轴的驱动下相对于所述支撑体可旋转；至少两个弹性件，至少两个所述弹性件沿所述驱动轴的轴向方向间隔分布设置于所述第一轴承件的外周面上，并抵接在所述支撑体的内周面。
6.根据本实用新型实施例的致动器，在传动单元与支撑体之间布置具有至少两个弹性件的第一轴承件，使得弹性件成为第一轴承件的一部分，取代了原先部件繁多的轴承组件，不仅改善了整个系统中的径向偏置问题，也改善了减速器的可靠性，在实现与现有技术相同功能的前提下，精简了机构件数量，简化了装配工序，避免了组装过程中丢件、漏件，同时还提高装配效率。弹性件具有一定的阻尼特性，可使减速器的振动噪声显著改善。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为环形圈，所述弹性件在空载状态下具有圆形横截面。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴承件的外周面设置有至少两个第一凹槽，至少两个所述弹性件分别设置于至少两个所述第一凹槽内，所述弹性件的至少部分凸出于所述第一凹槽外。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一凹槽的横截面为矩形结构，所述弹性件的至少部分设置于所述第一凹槽内且与所述第一凹槽过盈配合。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为橡胶件。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴承件的外端面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内盖设有防尘盖，以用于防护所述第一轴承件内的滚珠。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述防尘盖具有卷边结构，所述卷边结构沿轴向
方向的背离所述传动单元的一端设有第一外端部，所述第一外端部与所述第一轴承件相应的第一外端面平齐。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述卷边结构的所述第一外端部为一平面。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括：弹簧件，所述弹簧件设置在所述第一轴承件背离所述传动单元的一端，所述第一轴承件包括内圈和外圈，所述弹簧件的一端抵接在所述外圈的背离所述传动单元的第一端面，且其至少部分与所述第一外端部抵接。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括：第二轴承件，所述第二轴承件设置在所述弹簧件背离所述第一轴承件的一端，所述弹簧件的另一端抵接在所述第二轴承件上，且所述第二轴承件用于支撑在所述驱动轴和所述支撑体之间。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述防尘盖具有卷边结构，所述卷边结构沿轴向方向的邻近所述传动单元的一端设有第二外端部，所述第二外端部与所述第一轴承件相应的第二外端面平齐。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述传动单元为多级行星齿轮，且包括：行星架，所述行星架通过所述驱动轴与所述驱动单元驱动连接，所述行星架的至少部分容纳于所述支撑体内，且所述第一轴承件支撑在所述行星架和所述支撑体之间，以使所述行星架相对于所述支撑体可旋转。
18.根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：所述的致动器。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型实施例的侧倾稳定器与致动器配合的结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的致动器局部结构的放大示意图；
23.图3是根据本实用新型实施例的第一轴承件的结构示意图；
24.图4是根据本实用新型实施例的第一轴承件与弹性件配合的结构示意图。
25.附图标记：
26.s、侧倾稳定器；100、致动器；11、驱动轴；2、传动单元；21、行星架；22、第一级太阳轮；23、第一级行星轮；24、第二级太阳轮；25、第二级行星轮；26、齿圈；3、支撑体；4、第一轴承件；41、第一凹槽；42、第二凹槽；43、防尘盖；431、卷边结构；431a、第一外端部；431b、第二外端部；44、滚珠；45、内圈；46、外圈；47、第一外端面；48、第二外端面；5、弹性件；6、弹簧件；7、第二轴承件。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
28.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的致动器，用于侧倾稳定器。
29.如图1-图4所示，致动器100包括：驱动单元、传动单元2、支撑体3和第一轴承件4。
30.如图1所示，侧倾稳定器s用于监控、控制、缓冲和/或补偿车辆绕其纵轴线的侧倾运动和/或侧倾运动。侧倾稳定器s通常使用在车辆的前轴上，当然,侧倾稳定器s或另一个这样的侧倾稳定器s可以布置在车辆的后轴上。为此，侧倾稳定器s具有两个稳定臂,两个稳定臂与车辆的车轮悬架连接。
31.致动器100具有使两个稳定臂相对于彼此并围绕旋转轴线旋转的功能。通过主动扭转两个稳定臂,可以减少车辆在不同路面颠簸和转弯时的振动。两个稳定臂可以分别同轴地或至少在与旋转轴线相同的方向上邻接致动器100。
32.结合图2所示，驱动单元具有驱动轴11，驱动单元可输出围绕驱动轴11的旋转轴线的转动扭矩。一般地，驱动单元可具有电机,其中驱动轴11被设计为电机的马达轴。驱动轴11以其旋转轴线或其中心轴线限定旋转轴线，当致动器100工作时,驱动轴11优选地围绕旋转轴线旋转。
33.传动单元2通过驱动轴11与驱动单元驱动连接，支撑体3和传动单元2同轴套设于驱动轴11上。这样，传动单元2将驱动扭矩通过驱动轴11传递到两个稳定臂中的至少一个。传动单元2可以设计为齿轮单元，齿轮单元进一步地设计为多级行星齿轮。
34.另外，致动器100具有壳体,传动单元2和驱动单元布置在致动器100壳体中。其中的支撑体3可以设计为致动器100壳体的支撑体3。示例性地，支撑体3可以被设计为空心圆柱体或轴套或护罩，以使电机中的定子与致动器100壳体的支撑体3抗扭地连接，比如支撑体3为驱动单元(电机)的护罩。
35.传动单元2和支撑体3相对于旋转轴线同轴地布置，传动单元2相对于支撑体3可旋转,特别是在相对于旋转轴线的旋转方向上是可旋转的。传动单元2的至少部分布置或容纳在支撑体3内，并且，传动单元2布置在径向方向的至少部分与支撑体3间隔开。
36.而且，第一轴承件4支撑在支撑体3和传动单元2之间，以使传动单元2在驱动轴11的驱动下相对于支撑体3可旋转。如此，当传动单元2的至少部分布置或容纳在支撑体内时，将第一轴承件4支撑在传动单元2和支撑体3之间,以使传动单元2和支撑体3形成轴承伙伴。即，第一轴承件4适用于传动单元2的轴向和/或径向轴承，使得传动单元2相对于支撑体3可沿驱动轴11的旋转轴线旋转。
37.在本实施方式中，第一轴承件4设计为滚动轴承,示例性地，设计为滚珠轴承。第一轴承件4与旋转轴线同轴和/或同心地布置,并且径向地布置在支撑部分和传动单元2的至少部分之间。其中，第一轴承件4具有内圈45和外圈46，支撑体3抵接在外圈46的外周面，传动单元2的至少部分抵接在内圈45的内周面，从而使得支撑体3和传动单元2的至少部分通过第一轴承件4相互支撑。
38.此外，致动器100还包括：至少两个弹性件5，至少两个弹性件5沿驱动轴11的轴向方向间隔分布于第一轴承件4的外周面，并抵接在支撑体3的内周面。换言之，至少两个弹性件5布置在第一轴承件4和支撑体3之间，以用于补偿支撑体3和传动单元2之间的径向间隙。特别地，弹性件5与旋转轴线同轴和/或同心地布置，
39.由此，在传动单元2与支撑体3之间布置具有至少两个弹性件5的第一轴承件4，使得弹性件5成为第一轴承件4的一部分，取代了原先部件繁多的轴承组件，不仅改善了整个系统中的径向偏置问题，也改善了减速器的可靠性，在实现与现有技术相同功能的前提下，精简了机构件数量，简化了装配工序，避免了组装过程中丢件、漏件，同时提高装配效率。并
且，弹性件5具有一定的阻尼特性，可使减速器的振动噪声显著改善。
40.在一些实施例中，弹性件5可以为环形圈，弹性件5在空载状态下具有圆形横截面。环形圈与旋转轴线同轴地布置在第一轴承件4的外周面，弹性件5在装配时发生变形以产生预应力，以弹性地支撑在第一轴承件4与支撑体3之间。
41.如图3和图4所示，第一轴承件4的外周面设置有至少两个第一凹槽41，至少两个弹性件5分别设置于至少两个第一凹槽41内，弹性件5的至少部分凸出于第一凹槽41外。具体地，在第一轴承件4的外周面进行开槽以形成第一凹槽41，将弹性件5安装在第一凹槽41内，并且使弹性件5的至少部分凸出于第一凹槽41外，以保证弹性件5装配受压时能够弹性地支撑在第一轴承件4与支撑体3之间，提供有效的预应力，从而可以补偿支撑体3和传动单元2之间的径向间隙。
42.其中，第一凹槽41的横截面为矩形结构，弹性件5的至少部分设置于第一凹槽41内，并且与第一凹槽41过盈配合。弹性件5的一部分嵌入至第一凹槽41内并与第一凹槽41过盈配合，另一部分露在第一凹槽41外，在保证弹性件5起到补偿径向间隙作用的同时，能够确保弹性件5不会随意脱离第一凹槽41。
43.在一些实施例中，弹性件5为橡胶件，利用橡胶件具有高弹性的特点，以有效补偿支撑体3与传动单元2之间的游隙，例如，弹性件5为环形橡胶圈。另外，橡胶件可具有一定的阻尼特性，以使减速器的振动噪声显著改善。
44.当然，弹性件5还可以为其它弹性件5，例如弹簧件6，能够实现补偿支撑体3与传动单元2之间的径向间隙的目的即可。
45.此外，第一轴承件4的外端面设置有第二凹槽42，第二凹槽42内盖设有防尘盖43，以用于防护第一轴承件4内的滚珠44。为防止灰尘等杂质进入第一轴承件4内而影响功能使用，在第一轴承件4的外端面通过设置第二凹槽42来安装防尘盖43，起到一定的防护作用。
46.具体地，防尘盖43具有卷边结构431，卷边结构431沿轴向方向的背离传动单元2的一端设有第一外端部431a，第一外端部431a与第一轴承件4相应的第一外端面47平齐。结合图4所示，第一轴承件4背离传动单元2的一端为第一外端面47，邻近传动单元2的一端为第二外端面48。以及，防尘盖43具有卷边结构431，卷边结构431沿轴向方向的背离传动单元2的一端设有第一外端部431a，第一外端部431a与第一轴承件4相应的第一外端面47相平齐，以使防尘盖43的强度较高，便于受力。
47.在一些实施例中，卷边结构431的第一外端部431a为一平面，以进一步提高防尘盖43的强度。
48.结合图2所示，还包括：弹簧件6，弹簧件6设置在第一轴承件4背离传动单元2的一端，第一轴承件4包括内圈45和外圈46，弹簧件6的一端抵接在外圈46的背离传动单元2的第一端面，且弹簧件6至少部分与卷边结构431的第一外端部431a抵接。
49.以及，还包括：第二轴承件7，第二轴承件7设置在弹簧件6背离第一轴承件4的一端，弹簧件6的另一端抵接在第二轴承件7上，并且，第二轴承件7用于支撑在驱动轴11和支撑体3之间。
50.也就是说，弹簧件6在相对于旋转轴线的轴向方向上布置在第一轴承件4和第二轴承件7之间，以使第二轴承件7形成用于弹簧件6抵接的第一接触面，第一轴承件4的外端面和防尘盖43的卷边结构431形成弹簧件6抵接的第二接触面，弹簧件6可以直接抵靠在第一
和第二接触表面上。
51.如此，弹簧件6靠近第一轴承件4的一端同时与卷边结构431和外圈46的第一端面相接触，增大了抵接面积，使得弹簧件6提高有效的预应力，从而补偿轴向间隙。
52.在一些实施例中，弹簧件6可以为压缩弹簧，示例性地，弹簧件6为波形弹簧，以有效补偿轴向间隙。
53.此外，防尘盖43具有卷边结构431，卷边结构431沿轴向方向的邻近传动单元2的一端设有第二外端部431b，第二外端部431b与第一轴承件4相应的第二外端面48平齐。
54.也就是说，在第一轴承件4的第一外端面47处的第二凹槽42内安装有卷边结构431，在第一轴承件4的第二外端面48处的第二凹槽42内同样安装有卷边结构431，两个卷边结构431是相同的，便于批量化生产，不易安装错误。
55.具体地，传动单元2为多级行星齿轮，且包括：行星架21，行星架21通过驱动轴11与驱动单元驱动连接，行星架21的至少部分容纳于支撑体3内，且第一轴承件4支撑在行星架21和支撑体3之间，以使行星架21相对于支撑体3可旋转。
56.如图2所示，行星架21的至少部分容纳于支撑体3内，并将第一轴承件4支撑在行星架21和支撑体3之间，一方面，可使行星架21相对于支撑体3可旋转，另一方面，使得第一轴承件4上的弹性件5用于补偿支撑体3和行星架21之间的径向间隙。
57.以及，传动单元2还包括：第一级太阳轮22和第一级行星轮23，第一级太阳轮22与驱动轴11传动连接，第一级太阳轮22与第一级行星轮23啮合传动，第一级行星轮23与行星架21啮合传动。以及，传动单元2还包括：第二级太阳轮24和第二级行星轮25，行星架21与第二级太阳轮24传动连接，第二级太阳轮24与第二级行星轮25啮合传动。
58.如此，第一级太阳轮22与驱动轴11传动连接，以在驱动轴11的驱动下，第一级太阳轮22进行旋转，带动第一级行星轮23进行自转，同时第一级行星轮23会有一定的公转，进而第一级行星轮23的公转可将传动力传输至行星架21，从而使得行星架21相对于支撑体3进行旋转；接着，由于行星架21与第二级太阳轮24传动连接，使得第二级太阳轮24进行旋转，进而带动第二级行星轮25转动，从而可以将驱动力有效输出。
59.此外，传动单元2还包括：齿圈26，齿圈设置在行星架21的外周，并且与行星架21啮合传动。如此，当行星架21旋转时，可沿其外周的齿圈26进行啮合转动，且齿圈26是固定不动的。
60.根据实用新型第二方面实施例的车辆，包括：致动器100。
61.因此，在传动单元2与支撑体3之间布置具有至少两个弹性件5的第一轴承件4，使得弹性件5成为第一轴承件4的一部分，取代了原先部件繁多的轴承组件，不仅改善了整个系统中的径向偏置问题，也改善了减速器的可靠性，在实现与现有技术相同功能的前提下，精简了机构件数量，简化了装配工序，避免了组装过程中丢件、漏件，同时还提高装配效率。并且，弹性件5具有一定的阻尼特性，可使减速器的振动噪声显著改善。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种致动器，用于侧倾稳定器，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元具有驱动轴(11)；传动单元(2)，所述传动单元(2)通过所述驱动轴(11)与所述驱动单元驱动连接；支撑体(3)，所述支撑体(3)和所述传动单元(2)同轴套设于所述驱动轴(11)上，且所述传动单元(2)的至少部分容纳于所述支撑体(3)内；第一轴承件(4)，所述第一轴承件(4)支撑在所述支撑体(3)和所述传动单元(2)之间，以使所述传动单元(2)在所述驱动轴(11)的驱动下相对于所述支撑体(3)可旋转；至少两个弹性件(5)，至少两个所述弹性件(5)沿所述驱动轴(11)的轴向方向间隔分布在所述第一轴承件(4)的外周面，并抵接在所述支撑体(3)的内周面。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述弹性件(5)为环形圈，所述弹性件(5)在空载状态下具有圆形横截面。3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一轴承件(4)的外周面设置有至少两个第一凹槽(41)，至少两个所述弹性件(5)分别设置于至少两个所述第一凹槽(41)内，所述弹性件(5)的至少部分凸出于所述第一凹槽(41)外。4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述第一凹槽(41)的横截面为矩形结构，所述弹性件(5)的至少部分设置于所述第一凹槽(41)内且与所述第一凹槽(41)过盈配合。5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述弹性件(5)为橡胶件。6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一轴承件(4)的外端面设置有第二凹槽(42)，所述第二凹槽(42)内盖设有防尘盖(43)，以用于防护所述第一轴承件(4)内的滚珠(44)。7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述防尘盖(43)具有卷边结构(431)，所述卷边结构(431)沿轴向方向背离所述传动单元(2)的一端设有第一外端部(431a)，所述第一外端部(431a)与所述第一轴承件(4)相应的第一外端面(47)平齐。8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述卷边结构(431)的所述第一外端部(431a)为一平面。9.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，还包括：弹簧件(6)，所述弹簧件(6)设置在所述第一轴承件(4)背离所述传动单元(2)的一端，所述第一轴承件(4)包括内圈(45)和外圈(46)，所述弹簧件(6)的一端抵接在所述外圈(46)背离所述传动单元(2)的第一端面，且其至少部分与所述第一外端部(431a)抵接。10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，还包括：第二轴承件(7)，所述第二轴承件(7)设置在所述弹簧件(6)背离所述第一轴承件(4)的一端，所述弹簧件(6)的另一端抵接在所述第二轴承件(7)上，且所述第二轴承件(7)用于支撑在所述驱动轴(11)和所述支撑体(3)之间。11.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述防尘盖(43)具有卷边结构(431)，所述卷边结构(431)沿轴向方向邻近所述传动单元(2)的一端设有第二外端部(431b)，所述第二外端部(431b)与所述第一轴承件(4)相应的第二外端面(48)平齐。12.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动单元(2)为多级行星齿轮，且包括：行星架(21)，所述行星架(21)通过所述驱动轴(11)与所述驱动单元驱动连接，所述行
星架(21)的至少部分容纳于所述支撑体(3)内，且所述第一轴承件(4)支撑在所述行星架(21)和所述支撑体(3)之间，以使所述行星架(21)相对于所述支撑体(3)可旋转。13.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-12中任一项所述的致动器。

技术总结
本实用新型公开了一种致动器和车辆，所述致动器用于侧倾稳定器，包括：驱动单元，所述驱动单元具有驱动轴；传动单元，所述传动单元通过所述驱动轴与所述驱动单元驱动连接；支撑体，所述支撑体和所述传动单元同轴套设于所述驱动轴上，且所述传动单元的至少部分容纳于所述支撑体内；第一轴承件，所述第一轴承件支撑在所述支撑体和所述传动单元之间，以使所述传动单元在所述驱动轴的驱动下相对于所述支撑体可旋转；至少两个弹性件，至少两个所述弹性件沿所述驱动轴的轴向方向间隔设置于所述第一轴承件的外周面，并抵接在所述支撑体的内周面。面。面。


技术研发人员：彭志雄 何忠 倪真真 刘剑华 赖振余
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/14