一种钢圈收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化制造设备技术领域，尤其是指一种钢圈收集装置。


背景技术：

2.pcb(printedcircuitboard，印刷电路板或电路板)是重要的电子部件，用作电子器件的支撑体，也即电子元器件电气连接的载体。为了满足大批量生产的需要，在生产制造过程中，pcb板通常是多片连接在一起，因此在后段的工艺制程中需要将连接在一起的多片pcb板分离开。
3.现有技术中，多片连接在一起的子pcb板嵌套固定于钢圈上，通过钢圈输送至分板机构进行分板处理后，需要额外的工作人员手动收集空钢圈，耗时耗力，不利于提升生产效率；故此，如何在多片子pcb板分板处理后，自动高效地对空钢圈进行收集整理，提升生产效率成为了该技术领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种pcb板二次分板装置，其能在pcb板分板处理后，自动高效地收集空钢圈，节省人力成本，提升生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种钢圈收集装置，包括机架、钢圈输送机构和钢圈收集机构，所述钢圈输送机构和所述钢圈收集机构设置在所述机架上；
7.所述钢圈输送机构包括皮带组件和驱动皮带组件转动的皮带驱动组件，所述皮带组件传送方向的末端设有收集工位；
8.所述钢圈收集机构包括钢圈顶升组件、卡块和驱动卡块活动的收取驱动气缸，所述钢圈顶升组件安装于所述收集工位的下方，所述卡块与所述收取驱动气缸的输出轴连接，所述卡块有两个，两个所述卡块设置在所述收集工位上方相对的两侧，两个所述卡块处在同一水平高度上，并由所述收取驱动气缸驱动沿相互靠近或远离的方向活动；
9.所述钢圈顶升组件包括顶升板和直线电机，所述顶升板与所述直线电机的输出轴连接。
10.作为一种优选方案，所述皮带组件有两个，两个所述皮带组件分别安装固定于所述机架上端的两侧。
11.作为一种优选方案，所述钢圈输送机构还包括皮带宽度调节组件，所述皮带宽度调节组件安装固定于所述机架上，并与其中一个所述皮带组件连接。
12.作为一种优选方案，所述卡块有四个，四个所述卡块设置在所述收集工位上方，四个所述卡块处在同一水平高度上，并且两两互相对应，分别由对应的所述收取驱动气缸驱动沿相互靠近或远离的方向活动。
13.作为一种优选方案，还包括限位立板，所述限位立板有两个，所述限位立板呈l形，
两个所述限位立板设置于所述收集工位上方相对的两侧。
14.作为一种优选方案，所述限位立板有四个，四个所述限位立板设置在所述收集工位上方。
15.作为一种优选方案，四个所述限位立板的长度相同。
16.作为一种优选方案，还包括安装板，所述安装板有两个，两个所述安装板均安装在所述机架上，所述限位立板可拆卸/调节地安装在对应的所述安装板上。
17.作为一种优选方案，所述安装板上均设有用于调节安装板安装在机台位置的调节组件。
18.作为一种优选方案，所述顶升组件还包括竖直设置的限位柱，所述限位柱有四个，四个所述限位柱固定设置在所述顶升板的下端，所述机架上设有与所述限位柱对应的直线轴承。
19.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是能在pcb板分板处理后，自动高效地收集空钢圈，节省人力成本，提升生产效率。
20.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
21.图1是本实用新型之实施例的自动分板装置结构示意图；
22.图2是本实用新型之实施例的钢圈收集机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型之实施例的钢圈输送机构的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、机架；
26.2、钢圈收集机构；
27.20、钢圈顶升组件；201、直线电机；202、限位柱；
28.21、卡块；22、收取驱动气缸；23、限位立板；
29.24、安装板；241、调节组件；
30.3、钢圈输送机构；30、皮带组件；31、皮带宽度调节组件；
31.4、收集工位。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种钢圈收集装置，其设置于自动分
板装置上，配合自动分板装置，自动收集空钢圈，该钢圈收集装置包括机架1、钢圈输送机构3和钢圈收集机构2，钢圈输送机构3和钢圈收集机构2设置在机架1上；
35.钢圈输送机构3包括皮带组件30和驱动皮带组件30转动的皮带驱动组件，皮带组件30传送方向的末端设有收集工位4；
36.钢圈收集机构2包括钢圈顶升组件20、卡块21和驱动卡块21活动的收取驱动气缸22，钢圈顶升组件20安装于收集工位4的下方，卡块21与收取驱动气缸22的输出轴连接，卡块21有两个，两个卡块21设置在收集工位4上方相对的两侧，两个卡块21处在同一水平高度上，并由收取驱动气缸22驱动沿相互靠近或远离的方向活动；
37.钢圈顶升组件20包括顶升板和直线电机201，顶升板与直线电机201的输出轴连接；钢圈顶升组件20用于顶升空钢圈；直线电机201用于避免采用气缸的方式顶升时产生的抖动。
38.在本实施例中，自动分板装置对空钢圈内嵌套的多片子pcb板分板处理后，空钢圈经钢圈输送机构3传送至钢圈收集机构2时，直线电机201的输出轴推动顶升板顶升空钢圈，卡块21钩取并堆叠空钢圈，空钢圈堆叠至一定高度后，收取并循环用于嵌套多片子pcb板；空钢圈被卡块21钩取后，直线电机201的输出轴回缩，带动顶升板下降，等待空钢圈的到来。
39.在另一实施例中，皮带组件30有两个，两个皮带组件30分别安装固定于机架1上端的两侧；设置两个皮带组件30是为了增强钢圈在传送过程中的平衡稳定性，避免钢圈从皮带组件30上摔落，导致钢圈和钢圈内的pcb板损坏。
40.在另一实施例中，钢圈输送机构3还包括皮带宽度调节组件31，皮带宽度调节组件31安装固定于机架1上，并与其中一个皮带组件30连接；皮带宽度调节组件31用于调节两个皮带组件30之间的宽度，以适应不同尺寸的钢圈，方便传送不同尺寸的钢圈。
41.在另一实施例中，卡块21有四个，四个卡块21设置在收集工位4上方，四个卡块21处在同一水平高度上，并且两两互相对应，分别由对应的收取驱动气缸22驱动沿相互靠近或远离的方向活动；设置四个卡块21是为了增强稳固性，避免空钢圈脱落，造成损坏。
42.在另一实施例中，还包括限位立板23，限位立板23有两个，限位立板23呈l形，两个限位立板23设置于收集工位4上方相对的两侧；限位立板23用于限定钩取到的空钢圈的位置，避免空钢圈脱落，造成损坏。
43.进一步地，限位立板23有四个，四个限位立板23设置在收集工位4上方；设置四个限位立板23是为了进一步限定钢圈的位置，增强稳固性，将钩取到的空钢圈堆叠起来，避免空钢圈晃落，造成损坏。
44.在另一实施例中，四个限位立板23的长度相同；四个限位立板23的长度相同是为了增加钩取的空钢圈的数量，避免因为某个或多个较短的限位立板23在空钢圈堆叠至一定高度后，无法再进行限位和堆叠，导致钩取的空钢圈数量较少时就需运送至下一道工序，有利于提升工作效率。
45.在另一实施例中，还包括安装板24，安装板24有两个，两个安装板24均安装在机架1上，限位立板23可拆卸/调节地安装在对应的安装板24上；安装板24用于调节钢圈的宽度，两个限位立板23可活动地安装在安装板24上，调节宽度以适应不同尺寸的钢圈，方便钩取不同尺寸的钢圈，限定不同尺寸的钢圈的位置，使得钢圈收集机构2的整体结构更结实稳固、紧凑小巧。
46.在另一实施例中，安装板24上均设有用于调节安装板24安装在机台位置的调节组件241；调节组件241用于调节安装板24安装在机台上的位置，以达到调节钢圈的长度，适应不同尺寸的钢圈，方便钩取不同尺寸的钢圈，限定不同尺寸的钢圈的位置。
47.在另一实施例中，顶升组件还包括竖直设置的限位柱202，限位柱202有四个，四个限位柱202固定设置在顶升板的下端，机架1上设有与限位柱202对应的直线轴承；设置四个限位柱202是为了提高顶升空钢圈时的平衡稳定性，避免顶升板顶升时发生倾斜，导致空钢圈摔落损坏；直线轴承起到缓冲作用，使钢圈顶升组件上下活动时具有更平滑的速度，避免直线电机201的输出轴开始顶升或顶升板下降时，起始速度过快，导致空钢圈抖落损坏，增强装置的实用性。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢圈收集装置，其特征在于：包括机架、钢圈输送机构和钢圈收集机构，所述钢圈输送机构和所述钢圈收集机构设置在所述机架上；所述钢圈输送机构包括皮带组件和驱动皮带组件转动的皮带驱动组件，所述皮带组件传送方向的末端设有收集工位；所述钢圈收集机构包括钢圈顶升组件、卡块和驱动卡块活动的收取驱动气缸，所述钢圈顶升组件安装于所述收集工位的下方，所述卡块与所述收取驱动气缸的输出轴连接，所述卡块有两个，两个所述卡块设置在所述收集工位上方相对的两侧，两个所述卡块处在同一水平高度上，并由所述收取驱动气缸驱动沿相互靠近或远离的方向活动；所述钢圈顶升组件包括顶升板和直线电机，所述顶升板与直线电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：所述皮带组件有两个，两个所述皮带组件分别安装固定于所述机架上端的两侧。3.根据权利要求2所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：所述钢圈输送机构还包括皮带宽度调节组件，所述皮带宽度调节组件安装固定于所述机架上，并与其中一个所述皮带组件连接。4.根据权利要求1所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：所述卡块有四个，四个所述卡块设置在所述收集工位上方，四个所述卡块处在同一水平高度上，并且两两互相对应，分别由对应的所述收取驱动气缸驱动沿相互靠近或远离的方向活动。5.根据权利要求1所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：还包括限位立板，所述限位立板有两个，所述限位立板呈l形，两个所述限位立板设置于所述收集工位上方相对的两侧。6.根据权利要求5所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：所述限位立板有四个，四个所述限位立板设置在所述收集工位上方。7.根据权利要求6所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：四个所述限位立板的长度相同。8.根据权利要求5所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：还包括安装板，所述安装板有两个，两个所述安装板均安装在所述机架上，所述限位立板可拆卸/调节地安装在对应的所述安装板上。9.根据权利要求8所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：所述安装板上均设有用于调节安装板安装在机台位置的调节组件。10.根据权利要求1所述的一种钢圈收集装置，其特征在于：所述顶升组件还包括竖直设置的限位柱，所述限位柱有四个，四个所述限位柱固定设置在所述顶升板的下端，所述机架上设有与所述限位柱对应的直线轴承。

技术总结
本实用新型公开一种钢圈收集装置，包括机架、钢圈输送机构和钢圈收集机构，钢圈输送机构和钢圈收集机构设置在机架上；钢圈输送机构包括皮带组件和驱动皮带组件转动的皮带驱动组件，皮带组件传送方向的末端设有收集工位；钢圈收集机构包括钢圈顶升组件、卡块和驱动卡块活动的收取驱动气缸，钢圈顶升组件安装于收集工位下方，卡块与收取驱动气缸的输出轴连接，卡块有两个，两个卡块设置在收集工位上方相对的两侧，并且处在同一水平高度上，由收取驱动气缸驱动沿相互靠近或远离的方向活动；钢圈顶升组件包括顶升板和直线电机，顶升板与直线电机的输出轴连接。其能在PCB板分板处理后，自动高效地收集空钢圈，节省人力成本，提升生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：杨小兵
受保护的技术使用者：深圳市志拓智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/14