一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物的制作方法

1.本实用新型属于仿生动物振翅摇尾机械结构技术领域，特别涉及一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物。


背景技术：

2.现有技术中仿生动物的振翅装置通常是通过驱动组件上下运动驱动左右翅膀上下扇动，进而完成翅膀的振翅动作，但是一些仿生动物具有可以摇动的尾部，在这种情况下，只有翅膀能够振翅运动，而仿生动物的尾部不能够运动，则使得仿生动物显得不够灵动，降低使用者的使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的就是提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物，通过对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进，在装置内增加尾部联动组件，使得驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；其中，还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。
6.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述尾部联动组件包括：固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆；所述联动架的中部相对于所述尾架可转动，所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件，所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接；所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动，所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动，进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。
7.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述联动架为两根间隔排列的杆体，在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆；所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件，所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。
8.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，在两所述杆体的中部连接有第一转轴，所述尾架设有转轴槽，所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。
9.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述尾架固定于所述安装架。
10.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述驱动组件包括：安装于
所述安装架的驱动电机、安装于驱动电机输出轴的转盘、偏心安装于所述转盘的第二转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述第二转轴做偏心运动；还包括：设于所述安装架内两侧的导向柱、及套设于两所述导向柱能够沿两所述导向柱上下移动的升降架；所述升降架的中部设有水平导向槽，所述第二转轴伸入所述水平导向槽内，在偏心运动的水平方向上，所述第二转轴在所述水平导向槽内左右移动，在偏心运动的竖直方向上，所述第二转轴带动所述升降架上下移动。
11.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，在所述第二转轴上套设有轴承，所述轴承能够伸入所述水平导向槽内。
12.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述安装架设有安装架缺口，所述拨动杆的一端穿过所述安装架缺口后固定于所述升降架，所述升降架上下移动带动所述拨动杆上下运动。
13.作为仿生动物的振翅摇尾联动装置的一种优选方案，所述左右两翅组件包括：可转动安装于所述安装架的铰接轴、固定于所述铰接轴的一侧的固定架、及固定于所述铰接轴的另一侧的连动杆，所述连动杆还固定于所述升降架；所述安装架设有铰接槽，所述铰接轴与所述铰接槽枢轴铰接，使得所述左右两翅组件可转动地安装于所述安装架，进而所述升降架上下移动驱动所述连动杆通过所述铰接轴带动所述固定架相对于所述安装架上下扇动。
14.本实用新型还提供一种仿生动物，其包括上述所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置。
15.本实用新型的有益效果是：
16.在本实用新型中，提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，包括：安装架、安装于安装架的驱动组件、及安装于安装架两侧与驱动组件驱动连接的左右两翅组件，驱动组件能够驱动左右两翅组件上下扇动，通过对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进，在装置内增加尾部联动组件，使得驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，进而左右两翅组件和尾部联动组件通过驱动组件进行联动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性，提升使用者的使用体验，有利于含有上述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，均属于本实用新型的保护范围，其中：
18.图1是本实用新型的仿生动物的振翅摇尾联动装置的立体结构示意图；
19.图2是图1所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的侧视图；
20.图3是图1所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的爆炸示意图；
21.图4是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的安装架的结构示意图；
22.图5是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的驱动组件的结构示意图；
23.图6是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的左右两翅组件的结构示意图；
24.图7是图3所示的仿生动物的振翅摇尾联动装置的尾部联动组件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本实用新型的保护范围内。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.现有技术中仿生动物的振翅装置通常是通过驱动组件上下运动驱动左右翅膀上下扇动，进而完成翅膀的振翅动作，但是一些仿生动物具有可以摇动的尾部，在这种情况下，只有翅膀能够振翅运动，而仿生动物的尾部不能够运动，则使得仿生动物显得不够灵动，降低使用者的使用体验。
29.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其包括：安装架10、安装于所述安装架10的驱动组件20、及安装于所述安装架10两侧与所述驱动组件20驱动连接的左右两翅组件30，所述驱动组件20能够驱动所述左右两翅组件30上下扇动；
30.其中，还包括：尾部联动组件40，所述尾部联动组件40与所述驱动组件20驱动连接，所述驱动组件20驱动所述左右两翅组件30上下扇动同时驱动所述尾部联动组件40上下运动，使得所述左右两翅组件30和所述尾部联动组件40通过所述驱动组件20进行联动。
31.在本实用新型中，通过所述对仿生动物的振翅摇尾联动装置进行改进，在装置内增加所述尾部联动组件40，使得所述驱动组件20驱动所述左右两翅组件30上下扇动的同时驱动所述尾部联动组件40上下运动，进而所述左右两翅组件30和所述尾部联动组件40通过所述驱动组件20进行联动，在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性，提升使用者的使用体验，有利于含有上述所述仿生动物的振翅摇尾联动装置的仿生动物的推广。
32.如图4、图5、图6和图7所示，具体的，所述尾部联动组件40包括：固定设置的尾架41、可转动安装于所述尾架41的联动架42、及拨动杆43；所述联动架42的中部相对于所述尾架41可转动，所述拨动杆43的一端固定于所述驱动组件20，所述拨动杆43的另一端与所述联动架42的一端可活动连接；
33.在实际情况中，所述驱动组件20驱动所述拨动杆43向上运动，所述拨动杆43拨动所述联动架43的一端向上运动，进而带动所述联动架42的另一端向下运动；所述驱动组件
20驱动所述拨动杆43向下运动，所述拨动杆43拨动所述联动架42的一端向下运动，进而带动所述联动架42的另一端向上运动。
34.为了使得所述拨动杆43的另一端与所述联动架42的一端可活动连接，所述联动架42为两根间隔排列的杆体421，在两所述杆体421的一端的上下两侧设有连接杆422；所述拨动杆43的一端穿过所述安装架10后固定于所述驱动组件20，所述连接杆422的另一端穿过两所述连接杆422之间的间隙4220，所述拨动杆43穿过两所述连接杆422之间的间隙4220后，两所述连接杆422对所述拨动杆43形成活动限位，从而使得所述拨动杆43与所述联动架42可活动连接；
35.在本实用新型中，优选的所述联动架42为两根平行间隔一定距离排列的杆体421，不限于本实用新型，两所述杆体421间隔一定距离使得其一端的上下两侧的连接杆422之间能够形成间隙4220即可，本实用新型对此不做限定。
36.为了使得所述联动架42的中部相对与所述尾架41可转动，在两所述杆体421的中部连接有第一转轴423，所述尾架41在对应所述第一转轴423的位置设有转轴槽411，所述第一转轴423枢轴铰接所述转轴槽411，进而拨动所述联动架42的一端，所述联动架42的另一端朝相反方向运动，从而形成联动。
37.为了安装所述尾架41，所述尾架41固定于所述安装架10，不限于本实用新型，所述尾架41还可以固定于其它零部件，例如临近所述安装架10的仿生动物壳体以及支撑所述安装架10的支撑柱11等，所述尾架41能够起到支撑所述联动架42的作用即可，本实用新型对此不做限定。
38.为了使得所述左右两翅组件30和所述尾部联动组件40通过所述驱动组件20进行联动，所述驱动组件20包括：安装于所述安装架10的驱动电机21、安装于驱动电机21输出轴的转盘22、偏心安装于所述转盘22的第二转轴23，所述驱动电机21驱动所述转盘22转动带动所述第二转轴23做偏心运动；
39.所述驱动组件20还包括：设于所述安装架10内两侧的导向柱24、及套设于两所述导向柱24能够沿两所述导向柱24上下移动的升降架25；
40.所述升降架25的中部设有水平导向槽251，所述第二转轴23伸入所述水平导向槽251内，在偏心运动的水平方向上，所述第二转轴23在所述水平导向槽251内左右移动，在偏心运动的竖直方向上，所述第二转轴23带动所述升降架25上下移动。
41.在本实用新型中，为了减少所述第二转轴23和所述水平导向槽251之间的摩擦力，所述第二转轴23上套设有轴承231，所述轴承231能够伸入所述水平导向槽251内，当所述第二转轴23在水平导向槽251中移动时，所述轴承231在所述水平导向槽251中滚动，从而减少所述第二转轴23与所述水平导向槽251之间的摩擦力；不限于本实用新型，减少摩擦力的方法还可以是在所述第二转轴23和所述水平导向槽251之间还可以添加润滑剂以减少摩擦力等，本实用新型对此不做限定。
42.为了驱动所述拨动杆43上下运动，所述安装架10在对应所述拨动杆43的位置设有安装架缺口12，所述拨动杆43的一端穿过所述安装架缺口12后固定于所述升降架25，进而所述升降架25上下移动带动所述拨动杆43上下运动。
43.为了驱动所述左右两翅组件30进行上下扇动，所述左右两翅组件30包括：可转动安装于所述安装架10的铰接轴31、固定于所述铰接轴31的一侧的固定架32、及固定于所述
铰接轴31的另一侧的连动杆33，所述连动杆33还固定于所述升降架25；
44.所述安装架10在对应所述铰接轴31的位置设有铰接槽13，所述铰接轴31与所述铰接槽13枢轴铰接，使得所述左右两翅组件30可转动地安装于所述安装架10，进而所述升降架25上下移动驱动所述连动杆33通过所述铰接轴31带动所述固定架32相对于所述安装架10上下扇动，在本实用新型中，所述固定架32用于固定仿生动物的翅膀，从而使得仿生动物的翅膀能够扇动。
45.在本实用新型中还提供一种仿生动物，其特征在于，包括上述所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，所述仿生生物是仿生具有翅膀和带有能够上下运动的尾部的动物，例如蜻蜓、蜜蜂、蝴蝶、草蜢等，所述仿生生物具有翅膀和带有能够上下运动的尾部即可，本实用新型对此不做限定。
46.以上结合附图对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；其中，还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。2.如权利要求1所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述尾部联动组件包括：固定设置的尾架、可转动安装于所述尾架的联动架、及拨动杆；所述联动架的中部相对于所述尾架可转动，所述拨动杆的一端固定于所述驱动组件，所述拨动杆的另一端与所述联动架的一端可活动连接；所述驱动组件驱动所述拨动杆向上或向下运动，所述拨动杆拨动所述联动架的一端向上或向下运动，进而带动所述联动架的另一端向下或向上运动。3.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述联动架为两根间隔排列的杆体，在两所述杆体的一端的上下两侧设有连接杆；所述拨动杆的一端穿过所述安装架后固定于所述驱动组件，所述连接杆的另一端穿过两所述连接杆之间的间隙。4.如权利要求3所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，在两所述杆体的中部连接有第一转轴，所述尾架设有转轴槽，所述第一转轴枢轴铰接所述转轴槽。5.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述尾架固定于所述安装架。6.如权利要求2所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于所述安装架的驱动电机、安装于驱动电机输出轴的转盘、偏心安装于所述转盘的第二转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述第二转轴做偏心运动；还包括：设于所述安装架内两侧的导向柱、及套设于两所述导向柱能够沿两所述导向柱上下移动的升降架；所述升降架的中部设有水平导向槽，所述第二转轴伸入所述水平导向槽内，在偏心运动的水平方向上，所述第二转轴在所述水平导向槽内左右移动，在偏心运动的竖直方向上，所述第二转轴带动所述升降架上下移动。7.如权利要求6所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，在所述第二转轴上套设有轴承，所述轴承能够伸入所述水平导向槽内。8.如权利要求7所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述安装架设有安装架缺口，所述拨动杆的一端穿过所述安装架缺口后固定于所述升降架，所述升降架上下移动带动所述拨动杆上下运动。9.如权利要求7所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置，其特征在于，所述左右两翅组件包括：可转动安装于所述安装架的铰接轴、固定于所述铰接轴的一侧的固定架、及固定于所述铰接轴的另一侧的连动杆，所述连动杆还固定于所述升降架；所述安装架设有铰接槽，所述铰接轴与所述铰接槽枢轴铰接，使得所述左右两翅组件可转动地安装于所述安装架，进而所述升降架上下移动驱动所述连动杆通过所述铰接轴带动所述固定架相对于所述安装架上下扇动。
10.一种仿生动物，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的仿生动物的振翅摇尾联动装置。

技术总结
本实用新型提供一种仿生动物的振翅摇尾联动装置及仿生动物，其包括：安装架、安装于所述安装架的驱动组件、及安装于所述安装架两侧与所述驱动组件驱动连接的左右两翅组件，所述驱动组件能够驱动所述左右两翅组件上下扇动；还包括：尾部联动组件，所述尾部联动组件与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述左右两翅组件上下扇动同时驱动所述尾部联动组件上下运动，使得所述左右两翅组件和所述尾部联动组件通过所述驱动组件进行联动。本实用新型的有益效果：驱动组件驱动左右两翅组件上下扇动的同时驱动尾部联动组件上下运动，从而在仿生动物扇动翅膀的同时也能够使得仿生动物的尾部跟随翅膀上下摇动，增加仿生动物的灵动性。性。性。


技术研发人员：黄中成
受保护的技术使用者：黄中成
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/14