一种助力制动系统及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种助力制动系统及具有其的车辆。


背景技术：

2.助力制动系统是一种用于将转动扭矩转换为直线推力以推动主泵活塞，从而达到制动目的的车辆系统。
3.目前，助力制动系统的传动方式主要包括以下两种：一种是通过蜗轮蜗杆驱动齿条的传动方式，一种是通过齿轮传动结合丝杆螺母的传动方式。
4.上述两种方式均具有传动效率不高的问题，蜗轮蜗杆的传动效率受到齿间距的影响，丝杆螺母的传动效率受到螺纹间距的影响，因此上述两种方式为了提高传动效率，均需要提高零部件的加工精度来确保系统的制动性能，但提高加工精度提升的传动效率有限，且会增加产品的制造成本，有待改进。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本实用新型实施例提供了一种助力制动系统及具有其的车辆。技术方案如下：
6.第一方面，提供一种助力制动系统，包括：
7.传动组件，所述传动组件与制动踏板连接；
8.推力变换器，所述推力变换器具有容纳腔，所述容纳腔中填充有填充液，所述推力变换器，包括：输入推杆和输出推杆，所述输入推杆和所述输出推杆均与所述容纳腔滑动连接，所述容纳腔，包括：轴向连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的径向截面积小于所述第二腔体的径向截面积，所述输入推杆的一端与所述填充液在所述第一腔体中形成的液面接触，所述输入推杆的另一端与传动组件连接，所述输出推杆的一端与所述填充液在所述第二腔体中形成的液面接触，所述输出推杆的另一端与制动主泵活塞连接。
9.进一步地，所述推力变换器，还包括：主体杆，所述主体杆形成所述第一腔体和所述第二腔体，所述输出推杆，包括：垂直连接的板件和杆件，所述板件设置于所述第一腔体中，所述杆件与所述制动主泵活塞连接。
10.进一步地，所述推力变换器，还包括：主体杆，所述主体杆形成所述第一腔体，所述主体杆的一端具有向所述主体杆径向外侧延伸的延伸部；所述输出推杆，包括：杆体部和腔体部，所述腔体部形成所述第二腔体，所述腔体部罩设在所述主体杆的延伸部外。
11.进一步地，所述输入推杆与所述容纳腔之间设置滑动衬套，所述输出推杆与容纳腔之间沿所述容纳腔的轴向设置有弹性件，所述输入推杆和所述输出推杆与所述容纳腔之间的间隙分别设有密封圈。
12.进一步地，所述传动组件，包括：
13.第一传动杆，所述第一传动杆与所述制动踏板连接；
14.第二传动杆，所述第二传动杆与所述第一传动杆以及所述推力变换器中的所述输入推杆轴向连接。
15.进一步地，所述传动组件，还包括：
16.控制器，所述控制器与电源连接；
17.电机，所述电机与所述控制器连接；
18.位移传感器，所述位移传感器适于在所述制动踏板被触动后向所述控制器发送传动信号；
19.传动件，所述传动件与所述推力变换器中的所述推杆连接，且与所述电机连接。
20.进一步地，所述传动件，包括：
21.丝杆，所述丝杆与所述电机连接，且所述丝杆与所述第二传动杆连接；
22.螺母，所述套设在所述丝杆上，所述丝杆和所述螺母适于在所述电机的驱动下相对滑动。
23.进一步地，所述丝杆与齿轮组件啮合，所述齿轮组件与所述电机连接。
24.进一步地，所述齿轮组件包括：
25.第一齿轮，所述第一齿轮与所述电机连接；
26.第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
27.第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮均套设同一转杆上；
28.第四齿轮，所述第四齿轮与所述丝杆和所述第三齿轮啮合。
29.第二方面提供一种包括如上述第一方面任一项所述助力制动系统的车辆。
30.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
31.1、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统，使用推力变换器，至需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力，节省驱动部件成本；
32.2、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统，推力变换器利用其工作原理，缓解abs产生的反向冲击扭矩对丝杆结构造成的破坏，延长了产品的使用寿命，间接降低了产品的整体成本；
33.3、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统中的推力变换器通过输出推杆与制动主泵活塞连接，可适用多种不同规格的制动主泵，使产品多元化；
34.4、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统，推力变换器与传动组件连接，传动组件与齿轮组件连接，增加了零部件之间的解耦，便于制动系统的维护。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是相关技术中蜗轮蜗杆传动方式制动助力系统总成部分结构剖视图；
37.图2是相关技术中丝杆螺母传动方式制动助力系统结构示意图；
38.图3是本实用新型实施例公开的助力制动系统结构示意图；
39.图4是本实用新型实施例公开的推力变换器的结构示意图。
40.图中：蜗杆10；齿条20；第一推杆30；第二推杆40；制动主泵活塞50；减震垫60；减震环70；导向座80；回位弹簧90；承载台100；
41.推力变换器1；传动组件2；制动踏板3；
42.容纳腔1.1；填充液1.2；输入推杆1.3；输出推杆1.4；主体杆1.5；滑动衬套1.6；密封圈1.7；弹性件1.8；第一传动杆2.1；第二传动杆2.2；控制器2.3；电机2.4；位移传感器2.5；传动件2.6；齿轮组件2.7；
43.第一腔体1.1.1；第二腔体1.1.2；板件1.4.1；杆件1.4.2；杆体部1.4.3；腔体部1.4.4；延伸部1.5.1；丝杆2.6.1；螺母2.6.2；第一齿轮2.7.1；第二齿轮2.7.2；第三齿轮2.7.3；第四齿轮2.7.4；转杆2.7.5。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明的是，本实用新型实施例中所使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
46.如背景技术所述，助力制动系统按照传动方式包括：如图1所示的蜗轮蜗杆10传动的助力制动系统，以及如图2所示的丝杆螺母传动的助力制动系统。如图1所示，蜗轮蜗杆10传动的助力制动系统，包括：蜗杆10和齿条20，制动踏板3触发后驱动蜗杆10转动，蜗杆10与齿条20啮合，蜗杆10转动带动齿条20直线移动，进而推动第一推杆30移动，第一推杆30与第二推杆40连接，第二推杆40与制动主泵活塞50连接，第一推杆30推动第二推杆40移动，第二推杆40的移动推动制动主泵活塞50移动。第一推杆30和第二推杆40的连接端之间设置减震垫60，第二推杆40上套设有减震环70和导向座80，第二推杆40上还套设有回位弹簧90，回位弹簧90设置在承载台100上。蜗轮蜗杆10传动方式的传动效率受齿轮和齿条20上齿间距的影响，若齿轮和齿条20的加工精度不高，则蜗轮蜗杆10的传动效率较低。
47.如图2所示，螺母2.6.2套设于丝杆2.6.1上，丝杆2.6.1的一端与第一传动杆2.1连接，第一传动杆2.1与位移传感器2.5连接，位移传感器2.5与制动踏板3连接，丝杆2.6.1的另一端与第二传动杆2.2连接，第一传动杆2.1与制动主泵活塞50连接，丝杆2.6.1还通过传动齿轮组件2.7与电机2.4连接，电机2.4通过ecu控制器2.3控制。制动踏板3被踩下后，位移传感器2.5向ecu控制器2.3发送传动信号，ecu控制器2.3控制电机2.4转动，电机2.4通过传动齿轮组件2.7控制丝杆2.6.1相对螺母2.6.2转动，丝杆2.6.1边转动边推动制动主泵活塞50，进而实现助力制动。螺母2.6.2的传动方式其传动效率受到螺纹间距的影响，传动效率仍然不高，且螺母2.6.2的传动方式没有esc(车辆稳定控制系统)的配合因此无法实现解耦，也就无法把机械振动变成驱动电机2.4反向充电，从而导致制动能量的损失无法避免，导致无法实现能量回收。
48.如图3所示，为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了一种助力制动系统，包括：传动组件2和推力变换器1。其中，传动组件2与制动踏板3连接，推力变换器1与传动组件2以及制动主泵活塞50连接，推力变换器1主要用于将传动组件2向推力变换器1的输送推力放大输出以推动制动主泵活塞50，或者推力变换器1用于将制动主泵活塞50向推力变换器1输送的推力降低输出至传动组件2，以减小制动主泵活塞50反向冲击扭矩对传动组件2的结构造成的破坏。
49.推力变换器1形成容纳腔1.1，容纳腔1.1中填充有填充液1.2。容纳腔1.1，包括轴向连通的第一腔体1.1.1和第二腔体1.1.2，第一腔体1.1.1径向截面的面积小于第二腔体1.1.2径向截面的面积。推力变换器1还包括：与容纳腔1.1滑动连接的输入推杆1.3和输出推杆1.4。输入推杆1.3的一端与填充液1.2在第一腔体1.1.1形成的液面接触，另一端与传动组件2连接。输出推杆1.4的一端与填充液1.2在第二腔体1.1.2形成的液面接触，另一端与制动主泵活塞50接触。输入推杆1.3与填充液1.2液面的接触面积小于输出推杆1.4与填充液1.2液面的接触面积。
50.本实用新型实施例中的推力变换器1利用了帕斯卡定律，填充液1.2在第一腔体1.1.1形成的较小面积的液面与传动组件2接触，填充液1.2在第二腔体1.1.2形成的较大面积的液面与制动主泵活塞50接触。传动组件2与输入推杆1.3连接，传动组件2推动输入推杆1.3相对容纳腔1.1向制动主泵活塞50移动，输入推杆1.3推动填充液1.2沿容纳腔1.1移动，在输入推杆1.3与填充液1.2的接触面(即为第一腔体1.1.1的径向截面)产生的压力p为：其中，f1为传动组件2向输入推杆1.3施加的推力，s1为第一腔体1.1.1径向截面积。输出推杆1.4与填充液1.2的接触面(即为第二腔体1.1.2的径向截面)受到填充液1.2压力产生的推力f2呈倍数关系：其中，s2为第二腔体1.1.2的径向截面积。s2》s1，因此本实用新型实施例中的推力变换器1可放大传动组件2对推力变换器1传递的推力。相反地，当制动主泵活塞50与第一端面连接时，制动主泵活塞50推动推杆相对容纳腔1.1向传动组件2移动，在第一端面产生的压力p
′
为：其中，f
′1为制动主泵活塞50向推杆施加的推力，s2为第二腔体1.1.2的径向截面积。具有较小面积的第二端面接收填充液1.2压力产生的推力f
′2为：
51.其中，s1为第一腔体1.1.1径向截面积。s1《s2，因此本实用新型实施例中的推力变换器1可减小制动主泵活塞50对传动组件2传递的推力。作为一个优选范围地，s2与s1的最佳比例为3～5。
52.在一个实施例中，本实用新型实施例公开的助力制动系统中，如图3所示，推力变换器1包括：输入推杆1.3、主体杆1.5、输出推杆1.4。主体杆1.5形成第一腔体1.1.1和第二腔体1.1.2。输出推杆1.4包括：垂直连接板件1.4.1和杆件1.4.2，板件1.4.1靠近填充液1.2设置于第一腔体1.1.1中，杆件1.4.2从第一腔体1.1.1穿出与制动主泵活塞50连接。相对于制动主泵活塞50直接与填充液1.2接触，输出推杆1.4可避免制动主泵活塞50进入容纳腔1.1内，使容纳腔1.1中的类流体物质污染制动主泵活塞50。
53.在一个实施例中，本实用新型实施例公开的助力制动系统中，如图4所示，推力变换器1包括：输入推杆1.3、主体杆1.5、输出推杆1.4。主体杆1.5形成贯通的第一腔体1.1.1，输入推杆1.3从主体杆1.5的一端插设在第一腔体1.1.1中，主体杆1.5与输出推杆1.4的连接端包括向主体杆1.5径向外侧延伸的延伸部1.5.1。输出推杆1.4包括：杆体部1.4.3和腔体部1.4.4，腔体部1.4.4形成第二腔体1.1.2，腔体部1.4.4罩设在主体杆1.5的延伸部1.5.1外，杆体部1.4.3与制动主泵活塞50连接，输入推杆1.3和输出推杆1.4均可相对主体杆1.5滑动。
54.在一个实施例中，如图4所示，输入推杆1.3与容纳腔1.1之间设有滑动衬套1.6和密封圈1.7，主体杆1.5和输出推杆1.4之间设有密封圈1.7。容纳腔1.1与输出推杆1.4之间设有沿容纳腔1.1轴向设置的弹性件1.8，例如固定卡簧。当输入推杆1.3推动填充液1.2移动时，输出推杆1.4在填充液1.2推动下移动，弹性件1.8拉伸或压缩；当输出推杆1.4推动填充液1.2移动时，弹性件1.8压缩或拉伸，输入推杆1.3在填充液1.2推动下移动。如图4所示，弹性件1.8设置在输出推杆1.4的底壁与延伸部1.5.1顶壁之间，当输入推杆1.3推动填充液1.2移动时，输出推杆1.4在填充液1.2推动下移动，弹性件1.8拉伸；当输出推杆1.4推动填充液1.2移动时，弹性件1.8压缩，输入推杆1.3在填充液1.2推动下移动。
55.在一个实施例中，如图3所示，传动组件2包括：第一传动杆2.1和第二传动杆2.2，第一传动杆2.1与制动踏板3连接，第二传动杆2.2与第一传动杆2.1以及推力变换器1中的推杆轴向连接。在系统断电无助力的情况下，制动踏板3被触动，第一传动杆2.1推动第二传动杆2.2，第二传动杆2.2传递推力至输入推杆1.3，输入推杆1.3将推力传递给推力变换器1，推力变换器1将推力放大传递至输出推杆1.4，最后作用在制动主泵活塞50上。本实用新型实施例可利用推力变换器1在无助力的工况下，在同样踩踏力的情况下达到更大的制动减速度。
56.在一个实施例中，如图3所示，传动组件2还包括：控制器2.3、电机2.4、位移传感器2.5和传动件2.6。控制器2.3与电源连接，电机2.4与控制器2.3连接。位移传感器2.5与控制器2.3电连接，当制动踏板3被触动后，位移传感器2.5用于向控制器2.3发送传动信号，以控制电机2.4转动。传动件2.6与电机2.4以及推力变换器1中的输入推杆1.3连接，当电机2.4转动时，传动件2.6传动，进而推动输入推杆1.3。传动件2.6包括：丝杆2.6.1和螺母2.6.2，丝杆2.6.1与电机2.4以及第二传动杆2.2连接，螺母2.6.2套设在丝杆2.6.1上。丝杆2.6.1与齿轮组件2.7啮合，电机2.4与齿轮组件2.7连接，电机2.4通过齿轮组件2.7的传动带动丝杆2.6.1转动。
57.当控制器2.3与电源连接时，通过触发制动踏板3，位移传感器2.5传递传动信号至控制器2.3，控制器2.3控制电机2.4带动齿轮组件2.7运动，使丝杆2.6.1上升一定高度抬升第二传动杆2.2，并推动推力变换器1中的输入推杆1.3，推力变换器1将推力放大至输出推杆1.4，输出推杆1.4将放大后的推力传递到制动主泵活塞50，从而达到主泵减压制动的效果。在整个过程中，推力变换器1将推力放大数倍传递至制动主泵活塞50，使原本需要较大扭矩才能达到的制动性能，在较小扭矩的情况下也可达到相同的制动效果。
58.在触发abs(防抱死制动系统)的工况下，推力变换器1可以反向充当推力降低装置。制动主泵活塞50推动推力变换装置的输出推杆1.4移动，挤压填充液1.2，进而将推力传递至输入推杆1.3，输入推杆1.3向传动组件2移动，推力变换器1可将制动主泵活塞50传递
的推力降低，进而保护丝杆2.6.1及螺母2.6.2不易受损。
59.在一个实施例中，如图3所示，齿轮组件2.7，包括：第一齿轮2.7.1、第二齿轮2.7.2、第三齿轮2.7.3和第四齿轮2.7.4。其中第一齿轮2.7.1与电机2.4连接，套设在电机2.4转杆2.7.5上，第二齿轮2.7.2与第一齿轮2.7.1啮合，第三齿轮2.7.3与第二齿轮2.7.2套设在同一转杆2.7.5上，第四齿轮2.7.4与第三齿轮2.7.3啮合，且第四齿轮2.7.4与丝杆2.6.1连接。由此电机2.4转杆2.7.5转动，可将扭矩传递到丝杆2.6.1上，丝杆2.6.1转动且和螺母2.6.2发生相对的直线运动。
60.在上述助力制动系统的基础上，本实用新型实施例公开一种车辆，包括上述任一实施例或者多个实施例组合的助力制动系统。
61.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
62.1、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统，使用推力变换器1，至需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力，节省驱动部件成本；
63.2、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统，推力变换器1利用其工作原理，缓解abs产生的反向冲击扭矩对丝杆2.6.1结构造成的破坏，延长了产品的使用寿命，间接降低了产品的整体成本。
64.3、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统中的推力变换器1通过输出推杆1.4与制动主泵活塞50连接，可适用多种不同规格的制动主泵，使产品多元化；
65.4、本实用新型实施例提供的一种助力制动系统，推力变换器1与传动组件2连接，传动组件2与齿轮组件2.7连接，增加了零部件之间的解耦，便于制动系统的维护。
66.以上对本技术所提供技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
67.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种助力制动系统，其特征在于，包括：传动组件(2)，所述传动组件(2)与制动踏板(3)连接；推力变换器(1)，所述推力变换器(1)具有容纳腔(1.1)，所述容纳腔(1.1)中填充有填充液(1.2)，所述推力变换器(1)，包括：输入推杆(1.3)和输出推杆(1.4)，所述输入推杆(1.3)和所述输出推杆(1.4)均与所述容纳腔(1.1)滑动连接，所述容纳腔(1.1)，包括：轴向连通的第一腔体(1.1.1)和第二腔体(1.1.2)，所述第一腔体(1.1.1)的径向截面积小于所述第二腔体(1.1.2)的径向截面积，所述输入推杆(1.3)的一端与所述填充液(1.2)在所述第一腔体(1.1.1)中形成的液面接触，所述输入推杆(1.3)的另一端与传动组件(2)连接，所述输出推杆(1.4)的一端与所述填充液(1.2)在所述第二腔体(1.1.2)中形成的液面接触，所述输出推杆(1.4)的另一端与制动主泵活塞(50)连接。2.如权利要求1所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述推力变换器(1)，还包括：主体杆(1.5)，所述主体杆(1.5)形成所述第一腔体(1.1.1)和所述第二腔体(1.1.2)，所述输出推杆(1.4)，包括：垂直连接的板件(1.4.1)和杆件(1.4.2)，所述板件(1.4.1)设置于所述第一腔体(1.1.1)中，所述杆件(1.4.2)与所述制动主泵活塞(50)连接。3.如权利要求1所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述推力变换器(1)，还包括：主体杆(1.5)，所述主体杆(1.5)形成所述第一腔体(1.1.1)，所述主体杆(1.5)的一端具有向所述主体杆(1.5)径向外侧延伸的延伸部(1.5.1)；所述输出推杆(1.4)，包括：杆体部(1.4.3)和腔体部(1.4.4)，所述腔体部(1.4.4)形成所述第二腔体(1.1.2)，所述腔体部(1.4.4)罩设在所述主体杆(1.5)的延伸部(1.5.1)外。4.如权利要求1所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述输入推杆(1.3)与所述容纳腔(1.1)之间设置滑动衬套(1.6)，所述输出推杆(1.4)与容纳腔(1.1)之间沿所述容纳腔(1.1)的轴向设置有弹性件(1.8)，所述输入推杆(1.3)和所述输出推杆(1.4)与所述容纳腔(1.1)之间的间隙分别设有密封圈(1.7)。5.如权利要求1-4中任一项所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述传动组件(2)，包括：第一传动杆(2.1)，所述第一传动杆(2.1)与所述制动踏板(3)连接；第二传动杆(2.2)，所述第二传动杆(2.2)与所述第一传动杆(2.1)以及所述推力变换器(1)中的所述输入推杆(1.3)轴向连接。6.如权利要求5所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述传动组件(2)，还包括：控制器(2.3)，所述控制器(2.3)与电源连接；电机(2.4)，所述电机(2.4)与所述控制器(2.3)连接；位移传感器(2.5)，所述位移传感器(2.5)适于在所述制动踏板(3)被触动后向所述控制器(2.3)发送传动信号；传动件(2.6)，所述传动件(2.6)与所述推力变换器(1)中的所述输入推杆(1.3)连接，且与所述电机(2.4)连接。7.如权利要求6所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述传动件(2.6)，包括：丝杆(2.6.1)，所述丝杆(2.6.1)与所述电机(2.4)连接，且所述丝杆(2.6.1)与所述第二传动杆(2.2)连接；螺母(2.6.2)，所述螺母(2.6.2)套设在所述丝杆(2.6.1)上，所述丝杆(2.6.1)和所述
螺母(2.6.2)适于在所述电机(2.4)的驱动下相对滑动。8.如权利要求7所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述丝杆(2.6.1)与齿轮组件(2.7)啮合，所述齿轮组件(2.7)与所述电机(2.4)连接。9.如权利要求8所述的一种助力制动系统，其特征在于，所述齿轮组件(2.7)包括：第一齿轮(2.7.1)，所述第一齿轮(2.7.1)与所述电机(2.4)连接；第二齿轮(2.7.2)，所述第二齿轮(2.7.2)与所述第一齿轮(2.7.1)啮合；第三齿轮(2.7.3)，所述第三齿轮(2.7.3)和所述第二齿轮(2.7.2)均套设同一转杆(2.7.5)上；第四齿轮(2.7.4)，所述第四齿轮(2.7.4)与所述丝杆(2.6.1)和所述第三齿轮(2.7.3)啮合。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的助力制动系统。

技术总结
本实用新型公开了一种助力制动系统及具有其的车辆。助力制动系统包括：传动组件，传动组件与制动踏板连接；推力变换器，推力变换器具有容纳腔，容纳腔中填充有填充液，推力变换器，包括：输入推杆和输出推杆，输入推杆和输出推杆均与容纳腔滑动连接，容纳腔，包括：轴向连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体的径向截面积小于第二腔体的径向截面积，输入推杆的一端与填充液在第一腔体中形成的液面接触，另一端与传动组件连接，输出推杆的一端与填充液在第二腔体中形成的液面接触，与制动主泵活塞连接。本实用新型提供的助力制动系统，使用推力变换器，只需要输入较小的扭矩就可以保证良好的制动效果，降低了传动机构的接触疲劳应力。降低了传动机构的接触疲劳应力。降低了传动机构的接触疲劳应力。


技术研发人员：呙波 周欢齐 陈右铭 彭云杰 赵焕阳 蔡运考 蔡睿
受保护的技术使用者：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/14