一种平衡车转向机构以及平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种平衡车转向机构以及平衡车。


背景技术：

2.平衡车因其灵活便携性逐步成为一种较为常见的代步工具，平衡车通常分为有杆和无杆两种，有杆平衡车的转向是通过腿压转向杆，再由转向杆带动转向机构动作，转向机构上的磁铁动作，通过转向霍尔感应器感应磁铁最终实现平衡车的转向，但是目前所采用的转向机构包括与转向杆连接的转动部分、用于转向杆复位的弹簧钢片以及磁铁，其中目前转动部分的设计均为机加工多组件再进行装配成型，此种结构成本高，而且增加整体装配难度进一步增加成本，而弹簧钢片易变形，疲劳强度低，从而降低转向机构的使用寿命，其次磁铁的安装普遍采用打孔胶粘的方式来完成，长时间使用时胶本身变质易损坏降低使用寿命，同时打孔胶粘的方式会提高装配难度进而提高人工成本。
3.总体来说目前所采用的转向机构存在着成本高而疲劳强度低易损坏的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平衡车转向机构以及平衡车，解决了现有技术中存在的成本高而疲劳强度低易损坏的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的平衡车转向机构，包括一体式的转向块、复位件、固定块、磁铁、霍尔感应器以及安装架，所述安装架上设置安装槽，所述复位件设置在所述安装槽内，所述转向块可转动的设置在所述安装槽内，所述转向块的下端与所述复位件相抵，所述复位件为pu块，所述霍尔感应器设置在所述转向块的转轴朝向的所述安装槽的侧壁上，所述转向块朝向所述霍尔感应器的一端上设置安装孔，所述固定块为硅胶材质，所述固定块上设置插孔，所述磁铁紧密插接在所述插孔内，所述固定块紧密插接在所述安装孔内。
7.优选地，所述转向块的底部呈“v”字形，所述复位件与所述转向块相抵的端面上设置v型槽，所述转向块的最低端的局部伸入所述v型槽内。
8.优选地，所述固定块和所述安装孔的孔壁其中一者上设置定位槽，另一者上设置定位块，所述固定块设置在所述安装孔内时，所述定位块位于所述定位槽内。
9.优选地，所述转向块一端为连接轴，另一端为安装轴，所述安装孔设置在所述安装轴内，所述连接轴、所述安装轴和所述转向块的转轴同轴设置。
10.优选地，还包括轴套以及压片，所述轴套为两个且分别套设在所述连接轴和所述安装轴上，所述压片压设在所述连接轴和所述安装轴上且所述压片与所述安装架连接。
11.优选地，所述压片上设置穿孔，所述穿孔内穿设螺栓，所述螺栓与所述安装架螺纹连接。
12.优选地，所述插孔为长方体孔，所述磁铁为长方体，所述磁铁的轴线与所述转向块
的转轴同轴。
13.本实用新型提供的一种平衡车，包括上述的平衡车转向机构。
14.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
15.本技术采用一体式的转向块，整体装配即可，减少装配步骤，从而降低人工成本，pu块的使用具有更强的疲劳强度，从而使设备的使用寿命更长，固定块为硅胶材质，磁铁与固定块之间紧密插接，既能简化安装方式，节省人力成本，又避免使用胶水导致的使用寿命低的问题。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的平衡车转向机构爆炸结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的平衡车转向机构剖视结构示意图。
20.图中1、转向块；2、复位件；3、固定块；4、磁铁；5、霍尔感应器；6、安装架；7、安装槽；8、安装孔；9、插孔；10、v型槽；11、定位槽；12、定位块；13、连接轴；14、安装轴；15、轴套；16、压片；17、穿孔；18、螺栓。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
22.本实用新型的具体实施例提供了一种平衡车转向机构，结合附图1和附图2，主要包括转向块1、复位件2、固定块3、磁铁4、霍尔感应器5以及安装架6，其中转向块1为一体式结构，减少装配数量，降低装配难度，从而减少人工成本，复位件2采用pu(聚氨酯)块具有良好的回弹性能，同时其疲劳强度大于弹簧钢片，且不会出现变形问题，如此能够增加复位件2的疲劳强度，间接的提高平衡车转向机构的使用寿命，安装架6上设置安装槽7，转向块1和复位件2均设置在安装槽7内，装配时先将复位件2设置在安装槽7，再将转向块1可转动的设置在安装槽7内，转向块1的下端与复位件2相抵，转向块1转动时转向块1会挤压复位件2，当转向块1转向完后，复位件2能够推动转向块1回位，霍尔感应器5设置在转向块1的转轴朝向的安装槽7的侧壁上，在转向块1朝向霍尔感应器5的一端上设置安装孔8，安装孔8用于设置固定块3，固定块3采用硅胶材质，硅胶材质的固定块3具有一定的弹性，在固定块3上设置插孔9，磁铁4紧密插接在插孔9内，磁铁4的尺寸略大于插孔9的尺寸，如此在进行磁铁4的插接时，能够使固定块3自身的挤压作用来实现对磁铁4的固定，磁铁4的安装方式更简单，而且不需要胶水，避免胶水变质失效而影响转向精度的问题，安装有磁铁4的固定块3紧密插接
在安装孔8内，安装孔8略小于固定块3的外部尺寸，如此通过挤压固定块3来进行插接安装。
23.本技术的具体实施例中，转向块1的底部呈“v”字形，并且在复位件2朝向转向块1的端面上设置v型槽10，转向块1的最低端的局部伸入v型槽10内，转向块1的过转轴的竖直截面穿过转向块1的最低端，转向块1的“v”字形的两底面以此竖直截面对称设置，v型槽10的设置可以使转向块1的底部的局部伸入，起到对转向块1的定位，转向块1的两侧底面均与v型槽10的槽壁接触，减小接触面积，使转向块1转向灵敏度更高。
24.在本技术中还设置定位部件，方便进行磁铁4的安装，具体的在固定块3和安装孔8的孔壁其中一者上设置定位槽11，另一者上设置定位块12。例如可以在固定块3上设置定位块12，在安装孔8的孔壁上设置定位槽11；还可以在安装孔8的孔壁上设置定位块12，在固定块3上设置定位槽11。固定块3设置在安装孔8内时，定位块12位于定位槽11内。使用此种定位槽11和定位块12的安装方式能够有效的限制磁铁4的安装位置，减低磁铁4的安装难度，只需定位块12和定位槽11适配之后，便可以保证磁铁4正对霍尔感应器5。定位槽11可以是半圆形的槽体，定位块12为半圆形的凸起。
25.结合附图1所示，其中转向块1的一端为连接轴13，另一端为安装轴14，连接轴13用于连接平衡车的转向杆，转向杆摆动时便可以带动下方的转向块1转动，安装轴14用于设置磁铁4，安装孔8设置在安装轴14内，安装孔8的开口朝向远离连接轴13的方向，连接轴13、安装轴14和转向块1的转轴同轴设置，此种方式保证转向杆摆动时带动磁铁4转动。
26.在本技术中还设置轴套15以及压片16，轴套15和压片16用于实现转向块1的可转动连接，轴套15为两个且分别套设在连接轴13和安装轴14上，压片16为弧形片状体，压片16能够扣设在安装轴14和连接轴13上，并且压片16的两端能够与安装架6连接，从而将连接轴13、安装轴14以及转向块1固定到安装架6上，轴套15保证转向块1的良好转动。
27.本技术中在压片16上还设置穿孔17，在压片16的弧形体的两侧位置设置耳片，此穿孔17设置在耳片上，穿孔17内用于穿设螺栓18，螺栓18与安装架6之间通过螺纹连接，通过螺栓连接来实现对转向块1的安装。
28.在本技术中所采用的磁铁4为长方体形状，为此插孔9也采用长方体孔，磁铁4的轴线与转向块1的转轴同轴，保证磁铁4正对霍尔感应器5。
29.本技术的具体实施例中还提供了一种平衡车，包括上述的平衡车转向机构。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实用新型中，术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种平衡车转向机构，其特征在于，包括一体式的转向块(1)、复位件(2)、固定块(3)、磁铁(4)、霍尔感应器(5)以及安装架(6)，所述安装架(6)上设置安装槽(7)，所述复位件(2)设置在所述安装槽(7)内，所述转向块(1)可转动的设置在所述安装槽(7)内，所述转向块(1)的下端与所述复位件(2)相抵，所述复位件(2)为pu块，所述霍尔感应器(5)设置在所述转向块(1)的转轴朝向的所述安装槽(7)的侧壁上，所述转向块(1)朝向所述霍尔感应器(5)的一端上设置安装孔(8)，所述固定块(3)为硅胶材质，所述固定块(3)上设置插孔(9)，所述磁铁(4)紧密插接在所述插孔(9)内，所述固定块(3)紧密插接在所述安装孔(8)内。2.根据权利要求1所述的平衡车转向机构，其特征在于，所述转向块(1)的底部呈“v”字形，所述复位件(2)与所述转向块(1)相抵的端面上设置v型槽(10)，所述转向块(1)的最低端的局部伸入所述v型槽(10)内。3.根据权利要求1所述的平衡车转向机构，其特征在于，所述固定块(3)和所述安装孔(8)的孔壁其中一者上设置定位槽(11)，另一者上设置定位块(12)，所述固定块(3)设置在所述安装孔(8)内时，所述定位块(12)位于所述定位槽(11)内。4.根据权利要求1所述的平衡车转向机构，其特征在于，所述转向块(1)一端为连接轴(13)，另一端为安装轴(14)，所述安装孔(8)设置在所述安装轴(14)内，所述连接轴(13)、所述安装轴(14)和所述转向块(1)的转轴同轴设置。5.根据权利要求4所述的平衡车转向机构，其特征在于，还包括轴套(15)以及压片(16)，所述轴套(15)为两个且分别套设在所述连接轴(13)和所述安装轴(14)上，所述压片(16)压设在所述连接轴(13)和所述安装轴(14)上且所述压片(16)与所述安装架(6)连接。6.根据权利要求5所述的平衡车转向机构，其特征在于，所述压片(16)上设置穿孔(17)，所述穿孔(17)内穿设螺栓(18)，所述螺栓(18)与所述安装架(6)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的平衡车转向机构，其特征在于，所述插孔(9)为长方体孔，所述磁铁(4)为长方体，所述磁铁(4)的轴线与所述转向块(1)的转轴同轴。8.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1～7任一所述的平衡车转向机构。

技术总结
本实用新型提供了一种平衡车转向机构以及平衡车，涉及平衡车技术领域，解决了现有技术中存在的成本高而疲劳强度低易损坏的技术问题。该平衡车转向机构包括一体式的转向块、复位件、固定块、磁铁、霍尔感应器以及安装架，安装架上设置安装槽，复位件设置在所述安装槽内，转向块可转动的设置在安装槽内，转向块的下端与复位件相抵，复位件为PU块，霍尔感应器设置在转向块的转轴朝向的安装槽的侧壁上，转向块朝向霍尔感应器的一端上设置安装孔，固定块为硅胶材质，固定块上设置插孔，磁铁紧密插接在插孔内，固定块紧密插接在安装孔内。本实用新型一体式转向块以及磁铁的插接方式可以减少组装成本，PU块疲劳强度大，不易损坏，设备使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。


技术研发人员：李利锁 曹志辉 蒋建国 石崇阳
受保护的技术使用者：英凡蒂（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/14